Movimiento de un

giroscopio libre y no libre

Rotacin de un girscopo no libre

Si reducimos en uno los grados de libertad de un giroscopio lo fijamos de

manera que n pueda rotar en torno a unos de sus ejes, al girar alrededor de
otro eje el giroscopio no se resistir , sino se comportara como un cuerpo
ordinario girando bajo la accin e una fuerza en sentido de sus accin.

Fijemos el eje horizontal del giroscopio, entonces despus d e un impulso, el

giroscopio rotara entorno a su eje vertical.

Y si fijamos el eje vertical, el giroscopio se mover en torno al eje horizontal,

con posterioridad al impulso.

Motivo del comportamiento.

El motivo de tal comportamiento radica en que el momento de las fuerzas

necesario para hacer girar el momento de la cantidad de movimiento(o el
eje del giroscopio), se origina por la presin del cojinete del aquel eje,
alrededor del cual puede girar la varilla con el giroscopio y no por las fuerzas
aplicadas desde el exterior .

Supongamos que con ayuda de una varilla presionamos en direccin

horizontal sobre la varilla con el giroscopio .luego si este fuese libre, se
pondra a girar alrededor de su eje horizontal de tal manera que el anillo
con el giroscopio descendera, porque el momento de la fuerza de la varilla
Mv esta dirigido hacia abajo.

Sin embargo, el caso de estar fijado el eje horizontal, el cojinete del eje
vertical impedira este movimiento, como se muestra esquemticamente, el
cojinete presionara el eje vertical con fuerzas F y F,cuyo momento es
perpendicular al plano horizontal, y su accin proporcionara el
desplazamiento de la varilla en direccin en que acta la fuerza de la
varilla.

Ahora fijemos el eje vertical de la varilla del giroscopio y coloqumoslo sobre

un disco giratorio, afianzando bien la base del giroscopio al disco, entonces
hacemos rotar el disco, y el giroscopio, nos podemos cerciorar que los
sentidos de rotacin del giroscopio y el disco coinciden.
pero como es que sucede esto ?

la explicacin es muy sencilla: durante la rotacin del disco al girscopo le

transmite a travs del soporte y del eje vertical el momento de las fuerzas ,
cuya direccin es paralela al eje de rotacin del disco giratorio.

Este momento solo puede promover la rotacin alrededor del eje horizontal hasta que el
eje de rotacin del giroscopio no coincida en direccin con el momento M o sea, con la
direccin del eje de rotacin del disco, o hasta que la varilla del giroscopio no llegue al tope.

ahora fijemos el soporte sobre un plano inclinado, que esta sobre un disco giratorio, y
fijemos el eje horizontal de manera que el giroscopio solo pueda girar alrededor de su eje Y
y su eje vertical, pues el giroscopio montado sobre la dispositivo se vera actuado por el
momento de las fuerzas que siempre se encuentra en el plano vertical que pasa por el eje de
rotacin del disco, en efecto tenemos que descomponer la W en sus componentes
rectangulares Wh y Wv, vemos que el Wv esta en la direccin del eje vertical y por ser libre
no influye, y el Wh da origen al momento M que coinciden en direccin, la que
obligatoriamente se encuentran en los planos indicados anteriormente.

En efecto si se hace variar la rotacin del disc, el giroscopio da vueltas en sentido contario,
pues este dispositivo tiene muchas aplicaciones basadas en estos principios fsicos.

Rotacin de un giroscopio libre

el caso de un giroscopio fijo en su centro de masa CM , sin restricciones

Es
con respecto a sus ejes vertical y horizontal, siendo el momento de todas las
fuerzas igual a cero( ).
siendo esto asi, se cumple que N=(cantidad de movimiento angular)

Y en base a la ecuacin de N, en base a un sistema de rotacin no inercial

es:
como
entonces la ecuacin queda expresada :

La ecuacin anterior describe por completo el movimiento de un cuerpo

solido en rotacin libre, fijo en el punto del centro de masa. El vector N
consta de constancia e inmovilidad en el espacio pero varia en direccin y
magnitud con respecto al cuerpo en rotacin y debido a lo cual se puede
determinar el movimiento del cuerpo.
esto ocurrir ya que N y son paralelos , la ecuacin queda as:
y el cuerpo gira conservando invariable en el espacio y en cuerpo
su eje de rotacin .

Tomemos como coordenadas los ejes de los momentos de inercia del cuerpo:
donde representa a los momentos de inercia del cuerpo.

despus: aplicando la ecuacin --- , aplicando un dt a ambas

expresiones :
, y

ya que :
y

+ +

(*) donde n son los vectores unitarios

en las direcciones de los ejes principales.

Teniendo en cuenta la ecuacin (*), se puede escribir usando las proyecciones

sobre los ejes principales:

Estas
son las ecuaciones de Euler para M = 0, que nos ayudaran a
explicar el caso del giroscopio libre, pero con =, por lo cual la ecuacin
adquiere la forma.

despejando =
la primera ecuacin da que =conste ,con lo que la proyeccin de sobre el
primer eje principal se mantiene constante con respecto al tiempo, y con lo cual
tambin es una magnitud constante .
Y las otras dos ecuaciones las sustituimos y hallamos y
=A

=A

donde A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales,

permanece constante y realiza un movimiento cnico alrededor del eje como lo
muestra la figura .


Para
representar en movimiento del
eje del giroscopio , tenemos que
escribir la formula basndonos en un
sistema de referencia fijo para hacer
las ecuaciones mas fciles.
De:
N + +

Como para un giroscopio =

Incluyendo esta igualdad en la
ecuacin anterior tenemos:
de aqu se deduce que el momento
angular , el eje principal y la
velocidad angular estn en un mismo
plano

De
la ecuacin (**) despejamos para determinar el movimiento del eje del giroscopio:

Son constantes y se
encuentran en un plano
que pasa por

Es la componente de
la velocidad
angular()en al
direccin de N que
permanece
constante que
representa a la
velocidad de
precesin del
giroscopio

del grafico y segn las ecuaciones obtenidas

=
Si , por eso la velodidad de
rotacin del giroscopio alrededor
de su propio eje es contrario al de
su velocidad de precesin
Si , ,por ello la velocidad de
rotacin y la precesin tienen el
mismo sentido.