Cojinetes de Rodadura

Fundamentos de Mquinas III

Cojinetes de Rodadura - 1 -

Referencias Histricas de los Cojinetes

Se cree que los egipcios (y otras culturas antiguas como los
asirios y babilnicos) utilizaron troncos de rboles bajo las
grandes estructuras o monolitos para facilitar su transporte

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

Un ejemplo de una bola de madera con el apoyo a una mesa
giratoria fue recuperado de los restos de una de las naves del
emperador romano Calgula. Los restos datan alrededor del
ao 40. Este hallazgo sugiere que los romanos conocan y
usaron los rodamientos de bolas.

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Referencias Histricas de los Cojinetes

Restos de una de las naves del emperador romano Calgula.

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Referencias Histricas de los Cojinetes

En el ao 1500: Leonardo da Vinci presenta el diseo del

primer rodamiento axial de bolas moderno, aunque este
diseo no paso del papel los materiales de fabricacin eran la
madera y el bronce.
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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Referencias Histricas de los Cojinetes

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Mquinas y Cojinetes (Reductor)

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Mquinas y Cojinetes (Motor Elctrico)

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Mquinas y Cojinetes (Motor Elctrico)

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Mquinas y Cojinetes (Bomba Centrfuga)

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Mquinas y Cojinetes (Bomba Centrfuga)

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Mquinas y Cojinetes (Generador))

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Mquinas y Cojinetes (Compresor))

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Mquinas y Cojinetes (Compresor))

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Cojinetes de Rodadura - 21 -

Descripcin de los Cojinetes

A n illo in te rio r
E le m e n to r o d a n te
A n illo e x te rio r
J a u la

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Tipos de Cojinetes
ElementosRodantes

R o d illo s
B o la s

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Cojinetes de Bolas

Deranuraprofunda

Decontactoangular

Deempuje

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Cojinetes de Rodillos

Derodillocilindrico

Derodillocnico
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Derodilloesfrico

Deempuje
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Organizaciones
OrganizacionesqueestablecenNormasyEstndares
AmericanNationalStandardsInstitute(ANSI)

AmericanBearingManufacturersAssociation(ABMA),
(antesAntiFrictionBearingManufacturersAssociation,AFBMA)
InternationalOrganizationforStandardization(ISO)

ABMA

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AnnularBearingEngineeringCommittee
(ABEC,paraloscojinetesdebolas)
RollerBearirigEngineersCommittee
(RBEC,paraloscojinetesderodillos)
BallManufacturersEngineersCommittee
(BMEC,nicamenteparalasbolasdel
cojinete)

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Plano Bsico Dimensional

D i m e tro in te rio r
(B arren o )
D i m e tro s e x te rio r
A ncho

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Cojinetes Montados

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Materiales para Cojinetes

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Carga y Vida til

RELACIN ENTRE CARGA Y VIDA UTIL
Cuanto mas ligera sea la carga mas prolongada ser la vida
til y viceversa (obvio).
La relacin entre carga, P, y vida til, L. para cojinetes de
contacto giratorio se puede establecer como

L 2 P1

L 1 P2

k=3.00paracojinetesdebola
k=3.33paracojinetesderodamientosogiratorios

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Informacin de los Fabricantes

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Informacin de los Fabricantes

Especificacin Bsica de Carga Esttica
Es la carga que el cojinete es capaz de soportar sin
deformacin permanente de ningn componente.

Especificacin Bsica de Carga Dinmica

Puede definirse como la carga a la cual pueden someterse
los cojinetes mientras cumplen una vida til especificada (L10)
de un milln de revoluciones (rev).

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Vida til de Diseo

Si la vida til especificada es un milln de revoluciones,
entonces

Vida til LD (C PD ) k (106 )

Especificacin bsica de Carga Dinmica C PD ( LD 10 6 )1 k
LD (h) (rpm) (60 min/ h)

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radiales

Proceso de seleccin de los cojinetes
1. Especifique la carga de diseo o equivalente a partir de
P V R
Donde:
V : factor de rotacin, toma el valor de 1, si la pista de
rodamientos interna es la que gira (el caso ms comn). Si la
pista de rodamientos externa gira, V = 1.2.
2. Calcule el dimetro mnimo aceptable de la flecha que limitar el
tamao del dimetro interno del cojinete.
3. Seleccione el tipo de cojinete segn el tipo de carga (ver tabla)

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radiales

Proceso de seleccin de los cojinetes (cont.)

Tipo de Cojinete

Capacidad de
carga radial

Capacidad de
carga de empuje

Capacidad de
Desalineacin

Bola de hilera nica,

ranura profunda

Buena

Aceptable

Aceptable

Bola de doble hilera,

ranura profunda

Excelente

Buena

Aceptable

Contacto Angular

Buena

Excelente

Pobre

Rodamiento Cilndrico

Excelente

Pobre

Aceptable

Aguja

Excelente

Pobre

Pobre

Rodamiento esfrico

Excelente

Aceptable / Buena

Excelente

Rodamiento ahusado

Excelente

Excelente

Pobre

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radiales

Proceso de seleccin de los cojinetes (cont.)
4. Especifique la vida de diseo del cojinete, de acuerdo a su
aplicacin
Aplicacin

Vida til del diseo

L10. h

Aparatos domsticos

1 000-2 000

Motores para aviones

1 000-4 000

Automotriz

1 500-5 000

Equipo agrcola

3 000-6 000

Elevadores.ventiladores industriales, engranes de uso

mltiple

8 000-15 000

Motores elctricos, ventiladores industriales con tolva,

mquinas industriales en general

20 000-30 000

Bombas y compresoras

40 000-60 000

Equipo critico en operacin continua las 24 horas

100 000-200 000

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radiales

Proceso de seleccin de los cojinetes (cont.)
5. Calcule la especificacin bsica de carga dinmica que se
requiere, C, a partir de

Especificacin bsica de Carga Dinmica C PD ( LD 106 )1 k

6. identifique un conjunto de cojinetes potenciales que tengan la
especificacin bsica de carga dinmica que se necesita.

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radiales

Proceso de seleccin de los cojinetes (cont.)
7. Seleccione el cojinete que tenga la geometra ms conveniente,
considerando tambin costo y disponibilidad.
9. Determine las condiciones de montaje, como dimetro del asiento
en la flecha y tolerancia, dimetro interior de la carcasa y tolerancia,
medios para ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales
como sellos o guardas.

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radial y de Empuje

Combinadas
Proceso de seleccin de los cojinetes
1. Suponga un valor de Y a partir de la tabla siguiente. EI
valor Y = 1.50 resulta razonable, ya que esta a la mitad del
rango de valores posibles.
e

T/Co

T/Co

0.19

0.014

2.30

0.34

0.170

1.31

0.22

0.028

1.99

0.38

0.280

1.15

0.26

0.056

1.71

0.42

0.420

1.04

0.28

0.084

1.55

0.44

0.560

1.00

0.30

0.110

1.45

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radial y de Empuje

Combinadas (cont.)
Proceso de seleccin de los cojinetes
2. Especifique la carga de diseo o equivalente a partir de
P V X R Y T

3. Calcule la especificacin bsica de carga dinmica, C, a

partir de

Especificacin bsica de Carga Dinmica C PD ( LD 106 )1 k

4. Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C
cuando menos igual al valor que se requiere.
5. Especifique Co ara el cojinete que se seleccion.
6. Calcule T/Co.
7. Determine e, a partir de la tabla utilizada en el paso 1.

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Seleccin de Cojinetes: Cargas Radial y de Empuje

Combinadas (cont.)
Proceso de seleccin de los cojinetes
8. Si T/R > e, calcule entonces Y a partir de la misma tabla.
9. Si el nuevo valor de Y es distinto al que se supuso en el
paso 1, se calcula la correspondiente especificacin bsica
de carga dinmica, C y se comprueba que sea menor a la del
cojinete seleccionado.
10. Si T/ R < e, se utiliza la expresin

P V R
para calcular P y proceda igual que lo hara para una carga
radial simple

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Montaje de Cojinetes
Consideraciones a seguir al montar un cojinete
El dimetro del asiento en la
flecha
El dimetro interno de la
carcasa
El dimetro del hombro
en la flecha
El dimetro del hombro en
la carcasa
EI radio de los chaflanes
Los medios a que se recurre para mantener el cojinete en su sitio.
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Cojinetes de Rodamientos Ahusados

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Cojinetes de Rodamientos Ahusados

YA
PA 0.4 FrA 0.5
FrB Y AT A
Yb

PB FrB

Si PA < FrA, entonces

PB 0.4 FrB 0.5

YB
FrA YB T A
YA

PA FrA

PA = carga radial equivalente en el cojinete A

PB = carga radial equivalente en el cojinete B
FrA = carga radial aplicada en el cojinete A
FrB = carga radial aplicada en el cojinete B
TA = carga de empuje en el cojinete A
YA = factor de empuje para el cojinete A a partir de tablas
YB = factor de empuje para el cojinete B a partir de tablas
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Cojinetes de Rodadura - 44 -

Proyeccin de Vida til Bajo Cargas Variables

Regla de Miner (o de Palmgren Miner)

La base de la regla de Miner consiste en que si un cojinete en
particular es sometido a una serie de cargas de magnitudes
diferentes a lo largo de lapsos cuya duracin se conoce, a la
larga, cada carga contribuye a la falla del cojinete en
proporcin a la relacin de la carga con la vida til que se
espera cumpla el cojinete si se le somete a la accin de esa
carga.

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Cojinetes de Rodadura - 45 -

Proyeccin de Vida til Bajo Cargas Variables

Carga Media Efectiva, Fm

Fm

Ni

N N 1 N 2 ... N i

C
L
Fm

Fi = carga individual entre una serle de cargas i.

Ni = nmero de revoluciones a las que opera Fi.
N = nmero total de revoluciones durante un ciclo completo.
p = exponente de la relacin carga / vida til.

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Cojinetes de Rodadura - 46 -

Consideraciones Prcticas en la Aplicacin de

Cojinetes

Lubricacin
Instalacin
Carga previa
Rigidez de los cojinetes
Cargas variables
Sellos
Velocidades lmite
Estndares
Tolerancias

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Cojinetes de Rodadura - 47 -

Ejemplos en el Clculo de las Reacciones

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Ejemplos en el Clculo de las Reacciones

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Ejemplos en el Clculo de las Reacciones

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Ejemplos en el Clculo de las Reacciones

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