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Continus
I
Milieux Dformables
II Forces de Contact
III Contraintes
IV Loi Fondamentale de la Dynamique
V Dformations
VI Relation Contraintes - Dformation
J.C. Charmet 2002
I Milieux Dformables
I-1
F 0
M 0
F
F
F
F
F
FM
FR
FE
l
K
lasticit
Plasticit
Rupturel
S1
K~S
S2
Contrainte
F2
Acier
F1
Plastique
l
l2
l1
l2
Dformation
Raideur du Matriau
F
F2
l1
1
K~
l
F
l
E
S
l
l
F1
=> l ~ l
Exprience
l
l2
l1
l
l1
l2
II Forces de Contact
II-1
-F
-F
F
A
-F
F
B
F
T
S
Le Vecteur Contrainte T
Force par unit de Surface [MPa]
F T ( M ) dS
F T ( M , n ) dS
S
F
M
T
n
III Contraintes
III-1
rn
T(M,n)
nn
n, r, T coplanaires
Facette de centre M et
de normale n
dS1
x2
T1
x1
x3
-T1
dS
T2
dS2
x2
x1
T(n)
x3
-T2
x1
-T3
x3
T3
dS3
x2
x2
T1
T2
T3 n
11 12 13 n1
T (n ) 21 22 23 n2
31 32 33 n3
T (M , n) (M ) n
Ti= ijnj
13
12
dx3
21
x1
31
dx2
32
x2
11 12 13
(M )
21 22 23
ij = ji
31 32 33
11 12 13
t n
n
(M ) 21 22 23
M
x
2
x1
X3
M
X1
t
n AN
T At
T
N
31 32 33
I
(M )
X2
T At
A n
( M ) A ( M ) t A
II
T N
III
A AN
t
il = aij jk akl
Biaxiale
Triaxiale
Hydrostatique
1
2
1
2
3
-p
-p
-p
p
1
1 = 2 =
1 = 2 = 3 = -p
(M )
II
11 12 13
(M )
III
21 22 23
31 32 33
3 I12 I 2 I 3 0
Caley-Hamilton
3 I1 2 I 2 I 3 0
( M ) S D m
m
Sphrique S Tr(S)= Tr()
11- m 12
21 22 - m
31
13
1
m Tr ( )
3
23
1
d2 Tr( D 2 )
3
32 33 - m
Dviateur D Tr(D)= 0
()
1
d
()
( M ) S D m d m
+
()
6 Composantes = m +
d + +3 Angles dEuler
Contraintes Octadriques
Espace des Contraintes
Critres de Plasticit et de Rupture
Ellipsode des Contraintes
Cercle de Mohr Principal
Cercles de Mohr
Cisaillement Simple
x3
Contraintes Octadriques
D
1
( M ) S D m + D
D
Sphrique S Tr(S)=
Tr() Dviateur D Tr(D)= 0
x2
1
1
2
2
dnr
m Tr ( S )
3
x1
1
1
n
1
3
1
2
nr
nn
d Tr( D )
3
2
2
2
2
2
T T nn n ( S D ) n m n ( S )n 2n ( S D )n n ( D )n m2
1
1
Tr ( S 2 ) 2 m Tr ( D ) Tr ( D 2 ) m2 d2
3
3
nr = d
1
3
1
H
3 m
3
O
3 d
II
( M ) S(M
D) 2
3
Sphrique
OH
I
1
OH HM 0
OM 2
3
OH m
2
Tr ( S )
m
+
Dviateur
HM
Tr ( D 2 )
1 m
HM 2 m
3 m
III
3 d
3 d
3 P
(M)
II
P
1
Limite Plastique en
Cisaillement P sur
Limite de Rupture R
en Traction sur
T1
T2 =
T3
1
2
3
n1
n2
n3
T1
T2
2
T3
T2
T3
n
3
T
n
T1
Facette de normale x1
x3 t
x2 r
x1
n
nn= 1
nr= 0
R
O
2
x2
nn
C
T
nr
(M ) 1
2
R=
1
nn
x1
OC=
1 2
2
1 2
2
Facette de normale x2
x3 t
r
x1
x3 t
x2 n
nn= 2
nr= 0
Facette de normale n
r
nn = T n = n n = OC+Rcos2
x2
nr = T r = n r = -Rsin2
nr
nn
x1
nr
x3 t
r
nr
x2
T
n 3
nn
nn
x1
(M ) 1
2
x3
nr
x2
r
n
nr
x1
2
T
nn
1
nn
nr
x2
x1
X1
-
X2
X1
-
-
X2
nn
- x 1
-
Le cisaillement est maximal sur les facettes orientes 45 des facettes principales
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique
IV-1
IV-2
IV-2
IV-3
IV-4
f
n
11 12 13
21 22 23
31 32 33
Au Point M de la Surface :
( M )n f ( M )
n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
0
f1
0 = f2
1
f3
=>
11 12 f1
21 22 f2
12
11
f1 f 2 f3
f
0
f= 0
0
=>
11 12 0
21 22 0
0
x3
x2
M x1
x1
22
x2
21
0 0
n
X
P
M
Au Point P en Surface :
( P)n f ( P)
n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
Au Point M en Volume :
Acclration (force / unit de masse)
X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)
m=F
=>
fdS
V dV =
ndS
XdV
Div
V
dV
Thorme de la Divergence
DivD+ X =
fdS
x2
12+ 12 dx2
x2
+
+(
- ) dx2 dx3
1
X1
11
x1 1 11
11
13 11+ 11 dx1 +( + 12 dx
12
2 - 12) dx1 dx3
13
x
13+
dx3
1
x2
x3
dx2 x
1
+( 13+ 13 dx3 - 13) dx1 dx2
dx3
x3
dx
12
x3
1
11 12 13
11 12 13
X
+
+
+
1
1
=
+
+
x
x
x
1
2
3
x1 x2 x3
21 22 23
DivD+ X =
DivD = x1 + x2 + x3
31 32 33
ij + Xi = i
xj
x1 + x2 + x3
n h
n (x,y ) =
=>
ax+by+r kx+ly +t
kx+ly +t cx+dy +s
=>
0 kx
kx cx+dy +s
0
0
0 -g(h-xcotg-y)
=>
ax kx
kx cx+dy +s
L=
by +r ly+t
ly +t dy +s
-1
0
b=l=0
=>
=
0
0
r=t=0
0
a
a=0
= g
=>
k+d
k+d = g
k = 0, d = g
cos
0
=> s = - gh
=
sin
0
c = gcotg
htg
htg
0
0
0
1
C.L. en y=0 : F = (x,0)nd = g
dx =
g h htg = P
(h-xcotg)
2
x
0
0
(h) P0
(0)
l
(h) =
< S
P = ghl
(0) =
P0+P
l
= S
(0) = (h)+ gh
P
S
1
P0
P0
Profil volutif
quilibre de la tranche dz
S
l(z)
dz
l(z+dz)
l
(h) = (0) = S
l(z) = l e
g
z
S
V Dformations
V-1
Robert Hooke
Translation, Rotation et Dformation
Conservation de la Masse
Champ de dplacement
Exemple : le Glissement Simple
Les Grandes Dformations
Petites Dformations et Superposition
Sparer Rotation et Dformation
Continuit et Compatibilit des Dformations
l+l
A lchelle microscopique
l+l
A lchelle macroscopique
l+l
Translation
Rotation
Dformation
Rigide
Dformable
x = F (X)
x1
X1
x2
= X1
x3
X1
dx
dX
m
dV
dv
dx = GradF(X) dX = dX
dv
= dV
x1
X2
x2
X2
x3
X2
x1
X3
x2
X3
x3
X3
m = dV =
dv
u=x-X
)
X
d
+
u(X
dX
u(X)
X
du
dx
dx = dX
du = ( - ) dX = G(X) dX
u1
X1
u2
G = X1
u3
X1
u1
X2
u2
X2
u3
X2
u1
X3
u2
X3
u3
X3
1
1
x = X
= = + G = +
u =GX
X
X
0
Y
0
Y
X = 0 x= 0
u= 0
Y = Y y= Y
u= 0
0
0
0
0
0
0
y
u
Y
y
X
x
X
G =G +G = 1
1
2
G= 1
2
00
G= 1
2
00
1
G= 0 0
1
x = X =( +G)X
u = GX
x = x =( +G) x
u = Gx
x = X =( +G) X
u =GX
Gij < 1%
=>
G G + G
= X X + X( tG +G)X +X tG G X
u
G= +
t
G= -
x x = X ( +tG)( + G) X
2 = G + tG Dformation Symtrique
2 = G - tG Rotation Antisymtrique
u = G X = ( + )X
x2 u = G X
l
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
u
g11L
l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1
l
l L(1+g11)
=>
du = G dX = ( + ) dX
soit RotDG = 0
dX = dX
=> RotG = Grad
Vecteur tourbillon
2 ij
xm xk
=0
Avec DivDInc()=0
Au point M segment
unitaire direction l
rl
u(M,l)
ll
l, r, u coplanaires
u (M,l ) = (M) l
l
Tridre local direct l, r, t
u3
1
l3
l3
x3
u3l3
u (l ) u1l1 u 2 l 2 u 3 l3
u(l)
l
l1
u2l2
l2
x1
u1l1
l2
u2
u3 l
11 12
u (l ) 21 22
31 32
13 l1
23 l2
33 l3
u1
x2
l1
x1 u1
u (M,l ) = (M) l
u2
1 x2
ij = ji
11 12 13
u
l
l
(M ) 21 22 23
M
x
2
x1
X3
M
X1
t
l AL
31 32 33
U Au
U
L
X2
U Au
(M )
A l
( M ) A ( M ) t A
II
III
A AL
t
il = aij jk akl
U L
(M )
II
11 12 13
(M )
III
21 22 23
31 32 33
3 I12 I 2 I 3 0
Caley-Hamilton
3 I 1 2 I 2 I 3 0
( M ) S D m
m
Sphrique S Tr(S)= Tr()
11- m
12
21 22 - m
31
32
13
1
m Tr ( )
3
23
1
d2 Tr( D 2 )
3
33 - m
Dviateur D Tr(D)= 0
()
1
d
()
( M ) S D m d m
+
()
6 Composantes = m +
d + +3 Angles dEuler
3dx3
x2
dx3
x1
1dx1
dx1
dV
2dx2
dx2
1
2
3
dv- dV
dV = 1 + 2 + 3 = Tr() = Div u
Dviateur D
Sphrique S
dv
Changement de Volume
Changement de Forme
Forme Constante
Volume Constant
dv
Dformations Octadriques
Ellipsode des Dformations
Cercle de Mohr Principal
Cercle de Mohr et Dformation
Cercles de Mohr
Glissement Pur et Glissement Simple
dlr
x1
1
1
l
1
3
1
Dformations Octadriques
x3
D
1
( M ) S D m + D
D
Sphrique S Tr(S)=
Tr() Dviateur D Tr(D)= 0
x2
1
1
2
2
m Tr ( S )
3
d Tr( D )
3
l1
l2
l3
1
2
3
u1
u2
2
u3
u2
u3
l
3
u
n
u1
Direction x1
x3 t
R
x2 r
ll= 1
lr= 0
x1
l
2
x2
ll
1
x1
1
(M )
2
3
1 2
R= 2
ll
OC=
lr
1 2
2
Direction x2
x3 t
r
x1
x3 t
x2 l
ll= 2
lr= 0
Direction l
r
ll = u l = l l = OC+Rcos2
x2
lr = u r = l r = -Rsin2
lr
ll
x1
ll
= 1
2
x=X+u
Plan principal x1 x2
lr
lr
2
lr
ll
x
x2
x1
X
x 2
u
lr
u
1
ll
x3 t
lr
lr
x2
u
l 3
ll
ll
x1
1
(M )
2
3
x3
lr
x2
r
l
lr
x1
2
u
ll
1
ll
X2
X1
lr
x1
X2
-
X1
ll
X2
x2
- x 2
x1
x2
X2
X1
x1
x1
X1
La distorsion est maximale sur les directions orientes 45 des directions principales
La rotation = -
Contraintes et Dformations
VI-2 Lois de Comportement
VI-3 et Nominales et Naturelles
VI-4 Le Travail de Dformation
Contraintes
Dformations
T (M, n ) = (M) n
n
Dfinition
ij= ji
DivD+ X =
ij + Xi = i
xj
(M) n = f (M)
Symtrie
u (M,l ) = (M) l
ij= ji
2= Grad u + tGrad u
dV
V
= Tr( ) = Div u
Inc( )= RotD(RotG ) = 0
[Inc( )]rl= rmi lkj
2 ij
xm xk
=0
Dformations
Contraintes
=>
Solution du Problme
Viscosit
lasticit
Plasticit
Rupture
l0
S0
Nominales
n
n
n
Nominales
F
n=
S0
l
n=
l0
dl
l0
Vraies
n
n
lasticit
=
l0
Plasticit
Rupture
l0+l
dl = Ln(1+ l ) = Ln(1+ )
n
l
l0
Naturelles
ou Vraies
F
=
S
dl
d=
l
f
n
X
S
u
Forces de Surface :
n Normale Extrieure ( M )n f ( M )
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
Forces de Volume :
- Force dInertie
X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)
W
dV
u dV +
=
V
V
f u dS =
Div
(
u)
dV =
V
V X udV +
Div
u
dV
Tr
(
))
dV
+ V
D
V
W
dV
(
Div
)u dV + Tr ( )dV +
=
V
V D
V
quilibre Dynamique
f u dS
Anti Symtrie
W = Tr()
Tr ( )dV
V
Cinmatiquement admissible
u Continu drivable
Inc( ) =0
* Dynamiquement admissible
DivD*+X* = *
*n = f*
Loi de Comportement
=F{
n f
DivD+ X
}
et
Virtuels
Loi de Comportement
*=F*
{
Inc(*)0
* X* * f* *
Virtuels
W = Tr()
*
Solution relle
X f
*= u
=
W = Tr()
Rcuprable (lasticit)
Dissip
(Viscosit Rupture)
Bloqu
(Plasticit)
1er principe
QdV
q
- S ndS
VEdV = VWdV + V
W Tr ( ) et
2me principe
q n dS DivqdV
V
E = Tr()+Q-Divq
Q
q
VSdV - V T dV + S T ndS 0
TS (Q Divq ) TS E Tr ( )
qGradT
q 1
q
q
S T ndS V Div T dV et Div T T Divq T 2 et Tr ( ) (F ST )
= 1 + 2 0
= 1 + 2
q
2 = ( GradT)
T
1 = Tr() (F+ST)
Rversibilit thermodynamique = 0
Rversibilit Thermique = 0
q
GradT =0
T
En particulier
T = Cte Isotherme
q=0
Adiabatique
Rversibilit Mcanique = 0
dF = Tr(d) SdT
lasticit parfaite
En Isotherme :
dF = Tr(d)