Automatizacin Industrial

LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ES UNA DISCIPLINA

DE LA INGENIERIA, ENCARGADA DE MONITOREAR,
CONTROLAR
Y
SUPERVISAR
PROCESOS
INDUSTRIALES EN FORMA PTIMA, MEJORANDO LA
CALIDAD DEL PRODUCTO Y SU PRODUCTIVIDAD

Pirmide de la Automatizacin

Los niveles de automatizacin se

vinculan entre s por medio de distintos
lenguajes y redes de comunicacin

Niveles

Protocolos
Entre los distintos niveles de la pirmide hallamos
distintos protocolos acordes a las necesidades: Cantidad
de Datos a enviar y la velocidad con que estos se
envan.
Los protocolos mas utilizados en la actualidad son:
Foundation Fieldbus, Profibus, Devicenet, Modbus,
AS-i, Ethernet/IP, otros
Con esta organizacin estructural se pueden controlar y
monitorear desde pequeos automatismos hasta
procesos de grande envergadura, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los
niveles de productividad

Transmisores
Seal neumtica: 0.2 - 1
Kg/cm2
3
- 15 psi
Seal elctrica: 4
- 20 mA
1
- 5 V cc, ....
Frecuencia:
Pulsos/Tiempo
Seal digital: Bits 0 y 1 en Voltajes y en
Frecuencia (HART)

Seal Elctrica
4-20 mA
mA
Transmisor

FC

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la lnea.

Puede diferenciarse una avera o ruptura de lnea, midiendo el rango
inferior de medida.
Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o instrumentos

Alimentacin

Consumo
Conectores
Condiciones de trabajo
Protecciones
Montaje

mA
24 V

Transmisor

mA
Transmisor

24 V

Apantallamiento
mA
Transmisor

FC

Frecuencia/Pulsos

Transmisor

Contador FC
de pulsos

El nmero de pulsos de tensin recibidos

por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida.
Mas inmune al ruido.

Seal Digital
HART
LT

4-20 mA
1011..

Unidad
HART

RS-232

PT

FT

Comunicacin digital superpuesta a

la seal de 4-20mA.
Permite realizar test, calibrado,.etc
desde el ordenador o mdulo de
mano.

Protocolo HART

Onda senoidal que se superpone a los lazos de corriente

de 4-20 mA, como el promedio es cero no se aade
ninguna componente de cc.

Seal Digital
Conexin serie

Analizador

11010...

Conversin A/D
Interfases: RS-232, RS-422: serial, punto a punto,
bidireccional, Full Duplex (422 seales diferenciales).
RS-485: Bus serial bidireccional, Half Duplex, 32 dispositivos
a conectar

RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232) es el conector serial hallado en las PCs IBM y

compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un
ratn, impresora o modem, as como instrumentacin industrial. Gracias a las
mejoras que se han ido desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables,
existen aplicaciones en las que se aumenta el desempeo de RS-232 en lo que
respecta a la distancia y velocidad del estndar. RS-232 est limitado a
comunicaciones de punto a punto entre los dispositivos y el puerto serial de la
computadora. El hardware de RS-232 se puede utilizar para comunicaciones seriales
en distancias de hasta 50 pies.

RS-422 (Estndar EIA RS-422-A) es el conector serial utilizado en las computadoras

Apple de Macintosh. RS-422 usa seales elctricas diferenciales, en comparacin con
seales referenciadas a tierra como en RS-232. La transmisin diferencial, que utiliza
dos lneas para transmitir y recibir, tiene la ventaja que es ms inmune al ruido y
puede lograr mayores distancias que RS-232. La inmunidad al ruido y la distancia son
dos puntos clave para ambientes y aplicaciones industriales.

RS-485 (Estndar EIA-485) es una mejora sobre RS-422 ya que incrementa el nmero
de dispositivos que se pueden conectar (de 10 a 32) y define las caractersticas
necesarias para asegurar los valores adecuados de voltaje cuando se tiene la carga
mxima. Gracias a esta capacidad, es posible crear redes de dispositivos conectados
a un solo puerto RS-485. Esta capacidad, y la gran inmunidad al ruido, hacen que
este tipo de transmisin serial sea la eleccin de muchas aplicaciones industriales
que necesitan dispositivos distribuidos en red conectados a una PC u otro controlador
para la coleccin de datos, HMI, u otras operaciones. RS-485 es un conjunto que
cubre RS-422, por lo que todos los dispositivos que se comunican usando RS-422
pueden ser controlados por RS-485. El hardware de RS-485 se puede utilizar en
comunicaciones seriales de distancias de hasta 4000 pies de cable.

Conversor A/D y Mux

Seal Digital
Cableado Convencional

PLC
Computador

Distancia
TT
FT
DT

Ventajas:
-Fiabilidad

del

hardware).
-Calibrado.
-Mantenimiento.

sistema

(menos

Desventajas:
-Costos de cableado.
- Ruidos.

Seal digital mediante

Buses de Campo Fieldbus

PLC
Computador

TT

FT

Bus digital
1101...
Microprocesador
Mdulo A/D y
Comunicaciones

DT

Historia de las seales de control de procesos

Digital: Fieldbus

Analgica ms digital: Hart

Analgica: 4-20 ma

Neumtica: 3-15 psi

1940

1950

1950

1960

1970

20

1980

1990

2000

2010

Qu es Fieldbus o Bus de Campo?

El campo es definido como el rea de produccin, o sea el rea donde se
ubican las mquinas y transmisores, junto con sus sensores y actuadores.
Fieldbus
(Bus de
Campo)
es
el
nombre
de
una familia de protocolos industriales
utilizados
para
redes
de control industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC
61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una planta de
fabricacin.
Fieldbus
puede
trabajar
en estructuras de red que
normalmente permiten la conexin de topologas de red lineal (Bus),
estrella, anillo, ramas, rboles.
Esta tecnologa simplifica enormemente la instalacin y operacin de
maquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
produccin.

 El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a

punto entre los elementos de campo y el equipo de adquisicin y
control, realizadas a travs del tradicional bucle de 4 a 20 mA.
Tpicamente forman parte de redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie que conectan dispositivos
de campo como PLCs, transmisores y actuadores.
Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso que
lo convierte en un dispositivo inteligente, capaz de ejecutar
funciones simples de diagnostico, control y mantenimiento.

Caractersticas operacionales de los Buses de

Campo

Los buses de campo permiten el funcionamiento en red de

sistemas de control en lazo abierto, de sensores y
actuadores y de lazo cerrado a travs de controladores.

El intercambio de datos se realiza tanto horizontalmente,

entre los dispositivo de un mismo nivel, como
verticalmente, en los sistemas situados en el siguiente
nivel de la jerarqua.

S ASPECTOS CLAVES DE LA OPERATIVIDAD DE UN BUS

DISPONIBILIDAD MAXIMA (desconexiones, redundancia)

TIEMPOS MUERTOS MNIMOS (retardo en el control)

Un criterio fundamental en la industria de procesos es la alta disponibilidad. Los
sistemas no se desconectan o se evitan desconectar, debido a lo complejo e altos
tiempos de los procedimientos de puesta en marcha de los procesos continuos que, con
frecuencia, pueden llegar a durar varias horas.
Para evitar fallos o errores que puedan interrumpir el proceso, se recurre a costosos
diseos redundantes con equipos de reserva en hot standby. Tambin los requisitos de
mantenimiento y puesta en marcha son muy exigentes ya que debe ser posible
convertir o ampliar el sistema sin interrumpir la operacin.
Tambien para la operacin en tiempo real, necesario para un buen control, es preciso que
el sistema tenga tiempos muertos mnimos entre la seal detectada y la accin de
control respectiva.

Estructura de comunicacin de la Ingeniera de

Automatizacin

Comunicacin
Orientada
a mensajes
No es cclica
Configuracin
Supervisin, etc.

Comunicacin
Orientada a
datos
Da soporte
a unidades situadas
en nivel superior
Ej Estaciones de Ing.

Supervisa el nivel mas

alto de control de la planta

Controla los Procesos

Transmite datos de
variables medidas
y manipuladas
Normalmente es cclica
y debe ser de alta eficiencia

REQUISITOS DE SEGURIDAD DE LOS BUSES DE CAMPO

En las atmsferas potencialmente explosivas existen requisitos
de seguridad adicionales, como es el caso de las industrias
petroqumica y de gases.
La totalidad del sistema de campo y el MCR deben cumplir los
requisitos legales de seguridad, por ejemplo la directiva
ATEX, utilizando equipos adecuados al medio de operacin.
Dependiendo del nivel de peligro o riesgo se aplica una
clasificacin que vara desde la zona 0 a la 2 lo que, a su vez
permite aplicar conceptos de automatizacin especficos,
incluido el tipo de comunicaciones utilizadas.

REL DE CONTROL MAESTRO: MCR

Los circuitos que estn instalados en la mquina por motivos de seguridad,

como interruptores de fin de carrera, botones pulsadores de paro
y mecanismos de
interbloqueo, siempre deben estar cableados
directamente al rel de control maestro. Estos dispositivos deben estar
cableados en serie de manera que cuando cualquier dispositivo abra el
circuito, el rel de control maestro sea desenergizado, desconectando as
la alimentacin elctrica de la mquina. Nunca modifique estos
circuitos para anular su funcin. Podran producirse lesiones
graves o daos a la mquina.

El rel de control maestro debe ser capaz de inhibir todo el movimiento de

la mquina mediante la desconexin de la alimentacin elctrica a los
dispositivos de E/S de la mquina cuando el rel sea desenergizado. No
confiar en el MCR configurado por software. Se recomienda
mantener alimentado el controlador aun cuando el rel de control maestro
est desenergizado

Legislacin ATEX
Qu es la legislacin ATEX?
La legislacin ATEX es una directiva europea que exige, a todos los
responsables de una empresa, tener controlados los riesgos
relativos a la explosin de ciertas atmsferas. Para ello, es
necesaria una evaluacin del riesgo de explosin en la empresa para
poder identificar todos los lugares donde pueden formarse
atmsferas explosivas y, as, poner los medios para evitar las
explosiones.
Cmo escoger un material adaptado a una atmsfera en la que
existe un riesgo de explosin?
Las atmsferas ATEX se subdividen en 3 zonas:

Zonas 0, 1 o 2 para los gases.

Zonas 20, 21 o 22 para los polvos.

Sistemas de bus de campo ms extendidos en base a sus

aplicaciones principales.
Industria de Produccin y de Procesos
Los sistemas situados a la izquierda estn ms enfocados a la industria de
produccin. Se ha asignado un papel especial a Ethernet, por conectar la
red industrial con la administrativa. Los buses de automatizacin de
procesos, que tambin satisfacen los requisitos de las zonas con
proteccin contra explosiones, aparecen a la derecha.

Zona 1: Riesgo frecuente Zona 2: Riesgo espordico

Niveles jerrquicos de las Redes de Bus de Campo

discontinuidades y Gateways
Debido a las diferentes opciones y caractersticas tcnicas de
los sistemas individuales de bus de campo, es posible que
se produzcan discontinuidades en la instalacin si los
usuarios emplean diferentes sistemas de bus o variantes
de un mismo sistema de bus.
Por ejemplo, para acceder a una zona con riesgo de explosin
se utiliza PROFIBUS PA a travs de PROFIBUS DP. La
conexin en red de los componentes utilizados es tan
importante como vincularlos con los niveles inferiores y
superiores de la estructura de red.
Para ello, se pueden utilizar gateways (convertidores de
protocolos) que permiten la transicin entre distintos
sistemas de bus.

Por ejemplo, mediante el uso de un gateway, el sistema

AS-i, especialmente indicado para el intercambio de datos
en el nivel E/S puede integrarse en un bus de campo de
nivel superior, por ejemplo INTERBUS o PROFIBUS, con
mayor capacidad tcnica en los niveles de proceso.

A su vez, los buses del nivel de campo pueden

interactuar con Ethernet para comunicarse con redes de
nivel superior. De este modo se direccionan procesos y
parmetros, permitiendo la integracin vertical de la
aplicacin.

Ventajas de la tecnologa de bus

de campo

Sistema de cableado

El uso de un bus de campo reduce considerablemente el coste,

esfuerzo y complejidad del cableado. En la tecnologa
convencional, para conectar el MCR con el campo se utilizaban
enmaraados montajes de cables; sin embargo, la tecnologa de
bus de campo permite integrar las mismas entradas y salidas
utilizando un nico par de conductores. Esta ventaja tambin se
traduce en ahorros en las cajas de conexiones, armarios de
control, sistemas de proteccin contra rayos y barreras de
explosin.

Para el usuario, el potencial de ahorro es enorme en lo que se

refiere a los requisitos de espacio y a los gastos del cableado
completo del MCR.

Otra importante ventaja es que los beneficios anteriores se

traducen en una reduccin similar del gasto en la
documentacin relacionada con los diagramas elctricos.

Flexibilidad
La posibilidad de aadir una nueva unidad en cualquier
punto del bus de campo sin tener que instalar una lnea
de cable independiente facilita enormemente las
modificaciones y ampliaciones posteriores.

En lo que se refiere a la duracin de la puesta en

marcha, las ventajas son significativas. La tecnologa
moderna es sinnimo de una ms rpida integracin de los
componentes de campo en el sistema de control de
procesos. La simplicidad del cableado reduce el
nmero de errores y, si an as surgen dificultades en la
estructura de la red, los sistemas de verificacin y
supervisin del bus las diagnostican rpidamente.

Mantenimiento
Las seales de aviso y de error de los dispositivos del
proceso informan constantemente al operario del estado de
funcionamiento del sistema. As, el operario puede evaluar
con precisin la situacin y adoptar las medidas necesarias.
Por ejemplo, si se produce un problema
de
funcionamiento en el circuito de medicin de una
vlvula de control, se informa al personal de
mantenimiento del error o avera detectado. Mediante el
acceso a la unidad de campo a travs del sistema
operativo, los tcnicos de mantenimiento reciben
informacin detallada sobre la avera o error, lo que les
permite corregirlo del modo adecuado y en muy poco
tiempo.

Disponibilidad del sistema

Otra fuente sustancial de reduccin de costes es la reduccin

de los tiempos de inactividad, como consecuencia del
diagnstico preciso de las unidades de campo, que redunda
en una mayor disponibilidad de las mquinas y sistemas. Las
unidades de campo inteligentes generan descripciones de fallos o
errores muy exhaustivas que envan al operario del sistema, e
incluso pueden sealizar los fallos antes de que ocurran
(mantenimiento preventivo).

Universalidad

Es posible acceder desde cualquier ubicacin a todos los

datos de procesos, dispositivos o gestin a travs de una
estructura de comunicacin universal, e incluso desde el
exterior del sistema, va Internet. De este modo se consigue una
gestin centralizada y distribuida tanto del funcionamiento como
de la parte tcnica. La gestin exhaustiva y centralizada de
los datos forma la base para optimizar las operaciones de
cualquier sistema.

Aumento del Desempeo

El desempeo del sistema aumenta debido al hecho que los
algoritmos y procedimientos del control del proceso podrn
estar ahora en el nivel de la instrumentacin, configurndose un
sistema de control distribuido natural (Fieldbus Foundation).
Principalmente para procesos grandes, el tiempo de respuesta
del sistema distribuido es menor que el de una implementacin
analgica del mismo tamao, permitiendo incrementar aun mas
su crecimiento sin comprometer la respuesta en tiempo real del
sistema.
Con este tipo de tecnologas se obtiene gran desempeo,
flexibilidad de crecimiento, garantizando tiempo real de
respuesta y la capacidad de procesar gran cantidad de
informacin.

Desventajas del Fieldbus

Necesidad de conocimientos superiores (Hardware y
Software)
Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico
Los costos de inversin de una implementacin con
instrumentos Fieldbus es en general mucho mayor
La gran inversin solo se justifica si el tamao del
proceso es grande o si existe la perspectiva para un
gran crecimiento.

BUS DE CAMPO PROPIETARIO

Son aquellos sistemas que se caracterizan por

su restriccin de componentes a los
productos de un solo fabricante, por lo
tanto, no existe compatibilidad con productos de
otros fabricante.
Una de las ventajas principales de estos buses
de campo cerrados o propietarios es que tienen
bajo requerimiento de configuracin y
puesta
a
punto,
ya
que
todos
los
componentes se obtienen de un solo fabricante
y por lo tanto estn estandarizados. La
desventaja es la dependencia de los productos y
precios a un fabricante.

BUS DE CAMPO ABIERTO

Especificaciones detalladas y completas.
Completa disponibilidad de herramientas
componentes hardware y software.

Los
usuarios
(fabricantes)
podrn
desarrollar productos basados en estos
FIELDBUS a un costo razonable y sin mucho
esfuerzo.

Caractersticas de un Fieldbus abierto

Interconectividad:
Equipos
de
diversos
fabricantes pueden ser conectados en forma
segura al mismo BUS.
Interoperatibilidad: Habilidad para la conexin
de diversos elementos de distintos fabricantes.
Intercambiabilidad: Equipos de un fabricante
pueden
ser
reemplazados
con
una
funcionalidad equivalente por equipos de
otros fabricantes.

delo de referencia principal para las comunicaciones e

PROFIBUS

Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin

alemanes en el ao 1987.

Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos.

PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de

campo en Europa y goza de una aceptacin mundial.

Todos los fabricantes lderes en tecnologa de automatizacin ofrecen

interfaces PROFIBUS para sus dispositivos.

Es estndar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158.

PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisin crtica en el tiempo de

datos, a alta velocidad, como para tareas de comunicacin extensas y
complejas. Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles
que componen la familia PROFIBUS .

Universalidad horizontal: tecnologa de automatizacin

estndar apta para distintas aplicaciones y sectores industriales
en un nico sistema (ascendente, principal y descendente),

Universalidad vertical: desde el nivel de campo hasta el nivel

corporativo.

Desde un punto de vista tecnolgico, la estructura del sistema

PROFIBUS se basa en el modelo de referencia OSI.

Medio de transmisin: cobre, cable de fibra ptica y

radiofrecuencia.

Medio fsico: RS-485, MBP.

Topologa: lineal y en estrella.

SISTEMAS DE TRANSMISION PROFIBUS: RS485 y MBP

RS-485
El sistema de transmisin RS-485, sencillo y econmico, se aplica
principalmente a tareas que requieren una velocidad de transmisin alta
sin seguridad intrnseca.
Para ello se utiliza un cable de acero trenzado y apantallado con un par
de conductores.
La estructura del bus permite acoplar y desacoplar de manera no retroactiva
las estaciones o, la puesta en marcha del sistema paso a paso. En
consecuencia, las ampliaciones sucesivas no afectan a las estaciones
que estn operativas dentro de los lmites definidos.
Es posible seleccionar una velocidad de transmisin entre 9,6 Kbit/s y 12
Mbit/s, que se define como uniforme para todos los dispositivos durante la
puesta en marcha del sistema.
Admite hasta 32 usuarios conectados por segmento y la longitud mxima
de la lnea depende de la velocidad de transmisin.

ESTACIONES Y REPETIDORES
En el caso de que existan ms de 32
estaciones o de que se ample la extensin
de la red, se deben utilizar repetidores
para
conectar
segmentos
de
bus
individuales.
No obstante, se pueden conectar como
mximo 127 dispositivos al bus.

MBP
El sistema de transmisin MBP puede utilizarse en aplicaciones de
automatizacin de procesos que requieran un bus para dispositivos
intrnsecamente seguros.
El cableado sigue un principio de dos hilos, lo que significa que tanto
la comunicacin del bus como la alimentacin elctrica de las unidades de
campo utilizan un par de hilos trenzados, el cable del bus.
RS-485-IS
Los usuarios han mostrado un gran inters por aplicar RS-485 y su alta
velocidad de transmisin en zonas potencialmente explosivas. La
asociacin PROFIBUS International se ha puesto manos a la obra y ha
elaborado una gua sobre planificacin de proyectos basados en soluciones
RS-485 intrnsecamente seguras, con intercambiabilidad sencilla de
dispositivos. Las investigaciones en curso realizadas por el laboratorio de
ensayos permiten avanzar que, al igual que en el caso de la versin
estndar, en un circuito de bus intrnsecamente seguro se pueden conectar
hasta 32 usuarios.
Guas de onda: Fibra ptica
En ciertas condiciones, los buses de campo con sistemas de transmisin
por cable tienen serias limitaciones, por ejemplo en entornos sometidos a
fuertes interferencias o en distancias especialmente grandes. En
estos casos, es posible recurrir a la transmisin ptica con guas de onda
pticas.

Sistema de comunicaciones : el protocolo

PROFIBUS DP

El protocolo de comunicaciones PROFIBUS DP (perifricos descentralizados)

est pensado para el intercambio rpido de datos en el nivel de campo. Es
all donde los controladores programables, tipo PLC, PC o sistemas de
control de procesos, se comunican a travs de una conexin en serie
rpida con las unidades de campo distribuidas, por ejemplo, de E/S,
controladores o actuadores, vlvulas, transductores o analizadores. El
intercambio de datos entre las unidades se efecta principalmente de
manera cclica. Las funciones bsicas DP (clasificacin DP V0) definen las
funciones de comunicacin necesarias.

Adems de estas funciones bsicas, DP se ha ido enriqueciendo

gradualmente con funciones especiales adaptadas a los requisitos
especficos de las distintas zonas de aplicacin, y hoy en da se encuentra
disponible en tres categoras: DP V0, DP V1 y DP V2, cada una de ellas
enfocada a una funcin especfica

DP VO
Posibilita las funciones bsicas del DP, es decir, intercambios de datos
cclicos y diagnosis especfica de estaciones, mdulos y canales.

DP V1
Ofrece suplementos adaptados a la automatizacin de procesos,
principalmente el intercambio acclico de datos para la programacin, el
funcionamiento, la observacin y la recuperacin en caso de alarma de
unidades de campo inteligentes, junto con el intercambio cclico de datos
tiles. Permite el acceso en lnea a los usuarios del bus mediante
herramientas tcnicas. Adems, DP V1 incluye alarmas como, por ejemplo,
las de estado, de actualizacin y alarmas especficas de fabricantes.
DP V2
Suplementos adicionales adaptados sobre todo a los requisitos de la
tecnologa de actuador. Por su funcionalidad adicional, DP V2 21 tambin
puede utilizarse como un bus de mando para supervisar secuencias
rpidas de movimiento en ejes de mando

PROFIBUS PA
El protocolo derivado PA, derivado de Process Automation, es un
subconjunto de este estndar, orientado a las comunicaciones de
instrumentos de proceso. Es decir, equipos que transmiten seales
anlogas como presin, temperatura, y otros.
Profibus PA tiene entre otras las siguientes caractersticas:
Velocidad fija: 31.25 Kbps
Estndar: IEC 61158-2. Define capa fsica y definicin de
servicios. Provee seguridad intrnseca, y alimentacin a travs
del mismo bus de comunicaciones.
MBP: medio de transmisin
Puede conectar hasta 32 dispositivos por segmento
Profibus PA y Profibus DP son en esencia el mismo protocolo.
Cambian el soporte fsico y la velocidad.

Tecnologa de conexin

La tecnologa de transmisin MBP de seguridad intrnseca se limita a un

segmento especfico (los dispositivos de campo en zonas de riesgo) de una
planta, que estn conectados con el segmento RS-485 (sistema de control
y los dispositivos de ingeniera en la sala de control) a travs de un
acoplador de segmento o enlaces.
Los acopladores del segmento son convertidores de seales que modulan
las seales RS-485 al nivel de seal MBP y viceversa. Ellos son
transparentes desde el punto de vista del protocolo de bus.

Interfaces
de
Comunica
cinAlgun
as
opciones

Sistemas I/O remotos

Los sistemas I/O remotos modulares se utilizan para la transmisin de

datos de proceso de zonas con o sin riesgo de explosin. A travs de la
interfaz de bus (p.e. Profibus DP) se pueden conectar, con el sistema de
control, sensores de tipo analgico, binario, as como accionadores. Segn
el modelo, los I/O remotos tambin pueden comunicarse con equipos de
campo con HART. Esto conlleva la ventaja que los datos de parametrizacin
y las solicitudes de diagnstico pueden generarse desde el sistema de
control y transformarse en rdenes HART para el equipo de campo
mediante los I/O remotos.

Fcil cableado del sensor

Slo hay un cable de comunicacin con el I/O remoto

(p. e. Profibus DP)

Puede utilizarse I/O remoto en los equipos de campo

Posibilidad de manejar el sensor desde la sala de control mediante

transmisin de seal

Fcil deteccin de fallos en los equipos de campo

HART con PROFIBUS DP

En vista del gran nmero de dispositivos HART instalados en el
campo, su integracin con los sistemas PROFIBUS existentes o
nuevos es una prioridad para la mayora de usuarios. El perfil
HART con PROFIBUS DP ofrece una solucin abierta a esta
problemtica.
Alimentacin del equipo en campo mediante cable a travs de un
circuito de seguridad intrnseca
Hasta 15 equipos de campo en un cable a dos hilos en
funcionamiento multipunto
Tecnologa de transmisin robusta
Longitud de conexin hasta 3.000 m

Multiplexores HART

Los multiplexores HART permiten el acceso digital a los datos de

configuracin y diagnstico de los equipos de campo HART, cuando
los sistemas I/O remotos disponibles no permiten la comunicacin HART. El
acoplamiento al sistema de control de procesos existente se realiza a
travs de interfaces de bus estndares (p.e. Profibus DP o Ethernet). Por
este motivo, los multiplexores HART se adaptan de forma idnea a la
ampliacin y modernizacin de los equipos en la automatizacin de
procesos.

Pueden utilizarse la instrumentacin y cableado existentes

Nivel de servicio independiente

Posibilidad de integracin en los sistemas de diagnstico y AssetManagement (Gestin de Activos)

VEGAMET
Los acondicionadores de seal VEGAMET se
utilizan para el procesado del valor de medicin,
alimentacin del sensor, barrera de seguridad y
pasarela a Ethernet o mdem. Los valores del
sensor se transmiten digitalmente mediante
protocolo HART. El mdulo de visualizacin
integrado muestra al mismo tiempo los valores de
medicin. Las funciones de acondicionamiento as
como las salidas de corriente y rel permiten
tareas de control ms sencillas.

Transmisor de Presin Diferencial

a Prueba de Explosin con
Protocolo Hart PSI.EX.H.DIF

Transmisor de Presin diferencial a Prueba de

Explosin con Protocolo Hart . Para reas
potencialmente explosivas, desde vaco a 1000
Bar, Precisin 0,25% (Opcional 0,1% o 0,046%
F.E.). Seal de salida 4-20mA + Hart,
alimentacin 15 a 35Vcc.

Foundation Fieldbus
Es una arquitectura abierta para la integracin
total de la informacin.
Se trata de un sistema de comunicaciones
completamente digital, serie y bidireccional.
H1 (31.25Kbps) interconecta equipamiento de campo,
como sensores, actuadores y I/O.
En el mercado ocupa un nicho similar al de Profibus PA:
mientras que PA est mucho mas extendido en Europa,
H1 tiene su origen y su rea de mayor distribucin en
America y Asia.
HSE (100Mbps/1Gbps): basado en tecnologa Ethernet,
provee integracin de controladores de alta velocidad
(como PLCs), redes H1, servidores de datos, y estaciones
de trabajo.

Como funciona Fieldbus

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema

Fieldbus:

La interconexin
La aplicacin.

La interconexin se refiere a la transmisin de datos desde

un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo,
operador de consola o un configurador. Esta es la parte del
protocolo de comunicacin de bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el
sistema realiza. Mediante la estandarizacin de parte de la
aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro
estndar
de
comunicacin,
garantizando
la
interoperabilidad entre los productos.

Informacin general
La arquitectura de aplicacin de Fieldbus se
apoya en la distribucin de las tareas de
automatizacin a los dispositivos de campo que
estn interconectados a una red.
Las funciones ms bsicas realizadas por un
dispositivo se modelan como bloques. Los
bloques cooperan y se interconectan entre s,
apoyando a la propagacin de parmetros entre
los dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexin Fieldbus se basa
en un subconjunto de tres capas de la
arquitectura OSI.

Compatibilidad con FF

El logotipo de Fieldbus Foundation y la marca de verificacin de

registro que lo acompaa indican que un instrumento est
registrado con la Fieldbus Foundation, y es totalmente compatible
con el protocolo de comunicacin FOUNDATION fieldbus.

Los instrumentos que tienen el logotipo de Fieldbus Foundation y

la marca de verificacin que lo acompaa han pasado una serie de
pruebas conducidas por la Fieldbus Foundation en su laboratorio
independiente, y son interoperables con otros instrumentos
registrados, independientemente del fabricante.

El completo sistema de interoperabilidad de la Fieldbus

Foundation, a diferencia de las pruebas de otros protocolos de
redes de control, garantiza que los usuarios finales podrn elegir
el mejor dispositivo en su clase para cada aplicacin de medicin
o control sin tener que preocuparse por los problemas de
compatibilidad.

FOUNDATION fieldbus usa tres tipos de bloques:

Bloques de recursos
Bloques transductores
Bloques de funciones
El bloque de recursos tiene que ver con el dispositivo
en general. Contiene informacin tal como
fabricante, tipo de dispositivo y nmero de
serie. Cada dispositivo tiene un bloque de recursos.
Adems, el bloque de recursos tambin proporciona
a menudo informacin acerca de la condicin
operativa o estado del dispositivo en general.
El acceso a esta informacin adicional puede ser una
de
las
caractersticas
ms
importantes
de
FOUNDATION fieldbus porque puede permitir que
usted detecte problemas potenciales del

Durante la ejecucin del proyecto, el bloque de

recursos se usa para identificar un dispositivo,
ponerle etiqueta y comisionarlo. Durante las
operaciones
continuadas,
los
tcnicos
de
mantenimiento lo usan para obtener informacin de
estado y de configuracin del dispositivo en general, y
para correr algunos tipos de diagnsticos especficos al
dispositivo.
Qu es un bloque transductor?
El bloque transductor tiene que ver con las "partes
internas" de un dispositivo. Proporciona las funciones
de entrada/salida locales necesarias para leer los
sensores y para comandar los actuadores, displays u
otro hardware de salida. Es el enlace entre el mundo
fsico de los sensores y actuadores y el "mundo de
datos" del control de procesos.

El bloque transductor contiene informacin tal

como datos de calibracin, tipo de sensor,
materiales de construccin, y en muchos casos la
condicin operativa y el estado de los
actuadores y sensores.
Durante la ejecucin del proyecto, los bloques
transductores
se
usan para
calibrar
el
dispositivo, establecer las unidades, y para
otras tareas relacionadas con la provisin de
una entrada o salida precisa y confiable.
Durante las operaciones continuadas, los tcnicos
de mantenimiento usan estos bloques para
solucionar problemas y calibrar dispositivos,
realizar revisiones de diagnstico, y para
llevar a cabo otras tareas para mantener la

Qu es un bloque de funciones?
Los bloques de funciones proporcionan el
comportamiento del sistema de control dentro
del ambiente del fieldbus. Bloques de entrada y
salida analgicas y discretas, y una amplia variedad
de algoritmos de control tales como divisor, o PID,
se pueden ligar a travs del fieldbus para
realizar el control del proceso.
Incluso es posible -- en muchos casos, ventajosos
correr un lazo de control completamente en
los dispositivos de campo, sin involucrar al
sistema host.
Un dispositivo simple puede tener slo un bloque
de funciones de entrada o salida. Los dispositivos
ms complejos pueden tener varios bloques de

Durante la ejecucin del proyecto, los ingenieros de control usan

bloques de funciones para implementar la estrategia
control. Durante las operaciones continuadas, los bloques
funciones proporcionan la informacin del control del proceso y
funciones que los operadores usan para correr la planta.

los
de
de
las

Bloques de funciones FOUNDATION

Fieldbus
La Fieldbus Foundation ha definido conjuntos
estndar de bloques de funciones bsicos y
avanzados. Los fabricantes deciden cules de
estos bloques estndar -- as como otros bloques no
estndar -- sern soportados en cada dispositivo de
campo.
Interoperabilidad integrada. Si un dispositivo
cumple con la especificacin de FOUNDATION
fieldbus para un bloque de funciones, ese bloque de
funciones ser interoperable es decir, las entradas
y salidas permitirn al bloque trabajar junto con
otros bloques de acuerdo a la especificacin

Espacio para innovacin. Los fabricantes de

dispositivos
y
sistemas
tambin
pueden
proporcionar bloques o funciones que no son
especificados por la FUNDACION. Por ejemplo, un
fabricante podra proporcionar un bloque de
lgica difusa (que actualmente no est definido
por las especificaciones de fieldbus), o agregar
una caracterstica de auto-sintonizacin a
un bloque PID estndar.
Estos
bloques
hechos
a
medida
son
interoperables
con
los
bloques
de
funciones estndar. Eso es porque la
especificacin FOUNDATION fieldbus define
entradas, salidas, modos y otros parmetros
incluso para bloques hechos a medida.

Ventajas en Arquitectura
Los bloques de funciones Fieldbus permiten que
los dispositivos de campo contengan capacidades
de
control
que
anteriormente
estaban
restringidas a un sistema de control central.
Como resultado, las arquitecturas basadas en
fieldbus se pueden escalar ms fcilmente
que las arquitecturas tradicionales. Eso es
porque generalmente es ms fcil y ms barato
agregar ms dispositivos que expandir el sistema
de control central. Incluso, usted no tiene que
agregar ms dispositivos, si los que ya estn
instalados pueden alojar las funciones que usted
quiere agregar.

DELTA V

Los dos fieldbuses ms usados para la automatizacin de

procesos son FOUNDATION fieldbus y Profibus PA.

Origenes
La familia de protocolos Profibus fue diseada para
proporcionar una jerarqua de comunicaciones para un
sistema PLC, principalmente en manufactura discreta y en
automatizacin de edificios. Incluye tres diferentes
protocolos
que
tienen
diferentes
capacidades
y
aplicaciones.

FOUNDATION fieldbus, por otro lado, fue diseado

especficamente para atender las necesidades de la
automatizacin de procesos incluyendo la provisin de
control seguro y efectivo en tiempo real en el bus.

Profibus PA es un protocolo tipo maestro-esclavo. Un

dispositivo de campo es un esclavo que slo puede responder a
un comando del maestro. Eso significa que si un dispositivo
Profibus PA experimenta un problema, no puede reportar ese
problema a menos que el host lo solicite especficamente.
FOUNDATION fieldbus es un protocolo punto a punto. Los
dispositivos se pueden comunicar entre s sin un host, y
pueden iniciar la comunicacin sin un comando especfico del
host. Por ejemplo, si un dispositivo FOUNDATION fieldbus
experimenta un problema, puede enviar una alarma.
Esta comunicacin punto a punto tambin permite que los
dispositivos FOUNDATION fieldbus que tengan los bloques de
funciones
adecuados
ejecuten
control
en
campo,
independientemente de un sistema host.

Con FOUNDATION fieldbus, el control puede estar en el

dispositivo de campo, o en el host o parcialmente en ambos.
Eso incluye control regulatorio tanto bsico como
avanzado, as como control discreto y secuencial. Aun
cuando el control que est en los dispositivos de campo
corre independientemente del host, su ejecucin est
sincronizada con la del host.
Cuando usted corre el control en los dispositivos de campo
usando FOUNDATION fieldbus, puede desconectar el host sin
parar el lazo o su planta. Eso es porque los dispositivos
pueden mantener control determinstico en tiempo real
sobre el bus.
Los bloques de funciones del control tambin pueden correr
en el host teniendo slo bloques de E/S en los dispositivos
fieldbus. O usted puede combinar los bloques de funciones
del control en el host y en los dispositivos de campo. Por
ejemplo, uno de los PIDs en un lazo en cascada puede correr
en el dispositivo de campo y el otro en el host

INTEROPERABILIDAD
Por diseo, Profibus PA permite que un sistema host use un
conjunto estndar de funcionalidad bsica para un
dispositivo (llamado perfil estndar). Si usted quiere
usar un dispositivo de campo que tenga funcionalidad
adicional especfica al proveedor, esta funcionalidad puede
estar disponible al host de control slo a travs de una
extensin del perfil especfica del proveedor, y requiere
herramientas de ingeniera especficas del proveedor.

Como resultado, los controladores no pueden usar la

funcionalidad avanzada especfica del proveedor en
el dispositivo de campo sin software especial. Y es posible
que usted necesite varias herramientas diferentes para
cubrir cada dispositivo o cada proveedor en la planta.

FOUNDATION
fieldbus
maneja
la
interoperabilidad mediante una combinacin de
descripciones de dispositivo y bloques de
funciones.
Si un host puede comprender una descripcin
de dispositivo FOUNDATION fieldbus, toda la
funcionalidad de todos los dispositivos
est disponible. Y una sola aplicacin host
puede configurar y tener acceso a toda la
informacin y funcionalidad del dispositivo.

Asignacin de Direcciones
En Profibus PA, las direcciones de dispositivo se establecen
usando
varios
mtodos
diferentes,
incluyendo
la
configuracin de interruptores DIP o direcciones por
software introducidas por el usuario. Las direcciones de
dispositivos deben ser introducidas en el host para que ste
ubique y reconozca los dispositivos conectados.
Para agregar un nuevo dispositivo a un segmento Profibus PA,
se para el segmento y se configuran en el host la
direccin del dispositivo y otros parmetros de
configuracin. Luego se reinicia el segmento.
FOUNDATION fieldbus usa un mensaje especial para
detectar e identificar nuevos dispositivos agregados a
un bus trabajando. La direccin del dispositivo se puede
asignar manualmente o automticamente.

Reloj en tiempo real

FOUNDATION fieldbus proporciona un reloj distribuido en
tiempo real en el bus. Todos los dispositivos de un
segmento tienen el mismo tiempo real, lo que permite
comunicaciones muy determinsticas, asignacin de hora y
fecha y ejecucin de control.
Profibas PA no proporciona un reloj distribuido en tiempo real.
Esta es una razn por la que todas las comunicaciones del bus
y futura ejecucin de control estn dirigidas por el host.
El resultado neto es que FOUNDATION fieldbus es
adecuado para control en tiempo real en el bus con o
sin un host. Profibus PA es adecuado slo para control
basado en host.

FOUNDATION
fieldbusutilizes
standardized
function blocks (FBs) for analog and discrete
signals, which makes it easy to create a control
strategy by simply connecting blocks together.
It is also possible to download the control strategy
(i.e., P&ID loop) to the instrument, which enables
control in the field (CIF) in case the connection to the
DCS is lost.
Resumen de semejanzas y diferencias entre Profibus y FF
http://blog.pepperl-fuchs.us/blog/bid/261988/AreFOUNDATION-fieldbus-and-PROFIBUS-PA-the-same-thing

RED DH-485 (ALLEN BRADLEY)

LA RED DH-485 (ALLEN BRADLEY) ES UNA RED INDUSTRIAL A
NIVEL CELDA.
ESTA RED ESTA BASADA EN EL ESTANDAR EIA PARA RS-485
USANDO UN PROTOCOLO PROPIETARIO DE ALLEN BRADLEY.

FUNCIONES QUE REALIZA

COMUNICACIN ENTRE LOS DIVERSOS EQUIPOS DE UNA PLANTA INDUSTRIAL.

MONITOREO DE DATOS EN PROCESOS DE CONTROL

CONDICIONES DE ESTADO DE LOS EQUIPOS.

ESTADOS DE LOS PROCESOS.

ADQUISICIN DE DATOS EN LOS PROGRAMAS DE APLICACIN.

CONTROL DE CARGA Y DESCARGA DEL PROGRAMA DE APLICACIN.

SUPERVISIN Y CONTROL.

CARACTERSTICAS TCNICAS

INTERCONEXIN HASTA 32 EQUIPOS.

CAPACIDAD MULTI-MAESTRO.

TCNICA DE CONTROL DE ACCESO POR TOKEN PASSING.

ES POSIBLE AGREGAR NODOS SIN INTERRUPCIN DE LA RED.

LONGITUD MXIMA DE LA RED 1219m.

Funcionamiento del Token Passing

El mtodo de acceso es conocido como token
passing o Paso de testigo y consiste en que una
sola estacin puede transmitir en determinado
instante y es precisamente la que posea en ese
momento el Token, este es el encargado de asignar
los permisos para transmitir los datos. Hay un
timer que asegura que ninguna estacin retenga el
token demasiado tiempo

Ventajas
No requiere de enrutamiento (la mejor ruta).
Requiere poca cantidad de cable.
Fcil de extender su longitud, ya que el nodo
esta diseado
como repetidor, por lo que
permite amplificar la seal y mandarla mas lejos.
Desventajas
Altamente susceptible a fallas.
Una falla en un nodo deshabilita toda la red.
El software es mucho ms complejo.

SU PROTOCOLO PERMITE DOS TIPOS DE

DISPOSITIVOS

INICIALIZADOR

CUANDO UN EQUIPO ES CAPAZ DE ACTUAR COMO MAESTRO.

UN PC CON EL SOFTWARE APS ES UN INICIALIZADOR,
EL SLC 5/02 PUEDE TAMBIN CUMPLIR ESTA FUNCIN.

RESPONDEDOR

CUANDO UN EQUIPO ACA COMO ESCLAVO, ESTE PUEDE SOLAMENTE

ENVIAR MENSAJES EN RESPUESTA A UNA SOLICITUD DEL MAESTRO
EL SLC 5/01 Y SLC 5/02 PUEDEN TRABAJAR COMO RESPONDEDORES
(ESCLAVOS).

TODOS LOS INICIALIZADORES DE LA RED TIENEN LA POSIBILIDAD DE

INICIALIZAR LA TRANSFERENCIA DE MENSAJES.

PARA DETERMINAR CUAL DE LOS INICIALIZADORES TIENE DERECHO DE

TRANSMITIR SE EMPLEA UN ALGORITMO DE TOKEN PASSING.

EN LA RED DEBERA DEFINIRSE POR LO MENOS UN INICIALIZADOR.

LA CANTIDAD DE NODOS AFECTA EN EL TIEMPO DE TRANSFERENCIA DE

DATOS, POR TAL MOTIVO, ES INCONVENIENTE MANTENER NODOS
INNECESARIOS (TERMINAL DE PROGRAMACIN QUE NO SE USA)
CONECTADOS EN LA RED.

PLCs Y TERMINALES DE PROGRAMACIN

QUE SE CONECTAN A LA RED DH-485
EQUIPO
FUNCIN
PLC compacto SLC 500
esclavo
PLC modular SLC 5/01
esclavo
PLC modular SLC 5/02 , 5/03
maestro / esclavo
PLC con sofware APS
maestro
Terminal de programacin Handl-Held (HHT)
maestro
Mdulo de tabla de acceso de datos (DTAM) maestro / esclavo

ES CONVENIENTE QUE EL MAESTRO (POR EJEMPLO EN PC),

DEBERA ESTAR DIRECCIONADO CON EL NMERO MS
BAJO A FIN DE MINIMIZAR EL TIEMPO REQUERIDO PARA LA
INICIALIZACIN DE LA RED.
ES RECOMENDABLE SETEAR LOS EQUIPOS CON EL VALOR
MS ALTO DE BAUDIOS (19200), TODOS LOS EQUIPOS
DEBERN TENER EL MISMO VALOR.

COMPONENTES DE LA RED DH-85

MDULO DE ENLACE AISLADO 1747-AIC

ESTE MDULO SE USA PARA CONECTAR LOS PLCs DE LA

FAMILIA SLC 500 A LA RED DH-485.

ESTE MDULO TAMBIN PUEDE SER USADO PARA PERMITIR

UNA CONECTIVIDAD CON UN EQUIPO PERIFRICO ( PC Y
PIC, HHT, O DTAM) A LARGAS DISTANCIAS MAYOR QUE 1.8m
HASTA UN MXIMO DE 1219m.

The isolated link coupler

(1747-AIC) is used to
connect SLC 500 family
devices to the DH-485
network.
You must install a link
coupler (1747-AIC) for
each node on the network

CABLE DE COMUNICACIN
EL CABLE PRINCIPAL DE COMUNICACIN EST COMPUESTO
DE DOS PARES DE CONDUCTORES ENTORCHADOS Y
APANTALLADOS QUE SE CONECTA A CADA MDULO DE
ENLACE 1747-AIC POR MEDIO DE UN CONECTOR Y
ENLAZADOS CON EL TIPO DE CONEXIN ENCADENADO. LA
LONGITUD TOTAL DEL SEGMENTO DE CABLE NO DEBER
EXEDER LOS 1219m

Tendido del cable de comunicacin por encadenado

CONECTOR
LOS CONECTORES SON ACCESORIOS QUE PERMITEN
CONECTAR EL CABLE DE COMUNICACIN CON EL MDULO
DE ENLACE 1747-AIC.
EL CONECTOR CONSTA DE 6 TERMINALES DONDE SE
CONECTAN LOS CONDUCTORES DEL CABLE PRINCIPAL Y
EST UBICADO EN LA PARTE FRONTAL DE LA INTERFACE
1747-AIC.

Conectores en ambos extremos de la Red DH-485

RED

DH-485

longitud mxima de 1219 mt

FIN
DE LA
PRESENTACION