Trabajo Prctico:

LEAN SIX SIGMA

Miguel Vargas N.

Experimento: Helicptero
Objetivo: Encontrar la combinacin de dimensiones
que maximiza el tiempo de vuelo.

ndice
Validacin del sistema de medicin
Lnea base
Experimento 2K de descarte de variables
Experimento 2K de optimizacin con pocas
variables
5. Punto central
6. Superficie de respuesta
7. Conclusiones
1.
2.
3.
4.

Validacin del Sistema de Medicin

A travs de Gage R&R con 2 cronometristas
Las piezas diferentes sern los modelos

diferentes.
Se sincroniz el inicio de lanzamiento mediante la
frase rtmica tres, dos, ya!
Se verific que ambos cronmetros midieran el
mismo tiempo.
Al hacer los primeros lanzamientos con el modelo
base para encontrar la desviacin estndar, se
encontr que casi todos los tiempos estaban en
2.7 o 2.8 seg por lo que se vi la necesidad de
que los cronmetros midieran en centsimas de

Calculo del Tamao de

Muestra
Para obtener una desviacin estndar hice 12

lanzamientos. Obtuvimos una desviacin

estndar=0.104 seg.
La distribucin de frecuencias sali normal.
Luego usando Two Sample T, con alfa=0.05,
beta=0.20, diferencia=0.06 seg y desv.
estndar=0.104, obtuve el tamao de
muestra de 24 lanzamientos.

Gage R&R
Para obtener las piezas diferentes:
1. Inclui todas las variables de diseo (5), y definimos sus valores bajo y alto.

Dimensiones de los modelos (mm)

Valor bajo

(Base)

Valor alto

largo ala

70

88

106

largo cuerpo

100

114

128

altura cuerpo

25

38

51

largo cola

70

89

108

ancho cola

25

37

49

2. Y con ayuda del DOE gener 16 modelos diferentes

combinando los valores bajo y alto anteriores
modelo
m1
m2
m3
m4
m5
m6
m7
m8
m9
m10
m11
m12
m13
m14
m15
m16

largo largo altura largo ancho

ala cuerpo cuerpo cola
cola
106
100
51
108
25
70
128
25
70
25
70
128
51
108
25
106
100
25
70
25
106
100
51
70
49
106
100
25
108
49
70
128
51
70
49
70
128
25
108
49
106
128
25
70
49
106
128
25
108
25
70
100
25
108
25
70
100
51
108
49
106
128
51
70
25
106
128
51
108
49
70
100
25
70
49
70
100
51
70
25

Gage R&R
Source
Total Gage R&R
Repeatability
Reproducibility
C5
Part-To-Part
Total Variation

%Contribution
VarComp (of VarComp)
0.0078292
7.95
0.0078292
7.95
0.0000000
0.00
0.0000000
0.00
0.0906975
92.05
0.0985267
100.00

Source
Total Gage R&R
Repeatability
Reproducibility
C5
Part-To-Part
Total Variation

StudyVar %StudyVar
StdDev (SD) (6*SD)
(%SV)
0.088483 0.53090
28.19
0.088483 0.53090
28.19
0.000000 0.00000
0.00
0.000000 0.00000
0.00
0.301160 1.80696
95.94
0.313890 1.88334
100.00

Number of Distinct Categories = 4

Resultados Gage R&R

Como se puede ver el porcentaje de variacin del
Total Gage R&R es 28.19%, saliendo menor a 30%
el sistema de medicin no se rechaza pero tampoco
se acepta sino que estara como condicional.
Mejorando el sistema de medicin opt por repetir un
lanzamiento cuando los tiempos de los
cronometristas difera en ms de 0.05 seg.
Las diferencias en los tiempos de los lanzamientos
segn los diferentes lanzadores no resultaron
significativas.

Clculo de la Lnea Base

Slo calcul la capacidad del proceso de corto
plazo para el modelo base, dado que para el
calculo de la capacidad de largo plazo se
tendran que hacer lanzamientos en das
diferentes.
Los subgrupos racionales se tomaron segn los
dos lanzadores diferentes.

Para un limite de especificacin inferior de 2.5 seg. se obtuvo un Cpk = -0.04

(1.4 es lo mnimo aceptable). Lo que indica que el proceso esta fuera de

Experimento 2^k
de Descarte de
Variables
Por cuestiones prcticas para el experimento de descarte de variables
se tomaron los tiempos que sirvieron para observar el sistema de
medicin. El tomar estos tiempos es vlido dado que stos fueron
obtenidos siguiendo los pasos propios del diseo experimental de 2^k
variables.
A continuacin los resultados.

Reduciendo el modelo
Factorial Fit: t1fdo versus Block, largo ala, largo cuerpo, ...
Estimated Effects and Coefficients for t1fdo (coded units)

Term
Constant
Block
largo ala
largo cuerpo
altura cuerpo
largo cola
ancho cola
largo ala*altura cuerpo
largo ala*largo cola
largo ala*ancho cola
largo cuerpo*altura cuerpo
largo cuerpo*largo cola
largo cuerpo*ancho cola
altura cuerpo*largo cola
altura cuerpo*ancho cola
largo cola*ancho cola

Effect

0.5004
-0.0604
-0.0879
0.1563
-0.0263
0.0471
0.0112
-0.0679
-0.0671
0.0071
-0.0004
-0.2237
-0.0363
-0.0471

Coef
2.2635
-0.0573
0.2502
-0.0302
-0.0440
0.0781
-0.0131
0.0235
0.0056
-0.0340
-0.0335
0.0035
-0.0002
-0.1119
-0.0181
-0.0235

SE Coef
T
P
0.01620
139.76
0.000
0.01620 -3.54
0.061
0.01620 15.45
0.000
0.01620 -1.87
0.071
0.01620 -2.71
0.011
0.01620 4.82
0.000
0.01620 -0.81
0.424
0.01620 1.45
0.156
0.01620 0.35
0.731
0.01620 -2.10
0.044
0.01620 -2.07
0.047
0.01620 0.22
0.828
0.01620 -0.01
0.990
0.01620 -6.91
0.000
0.01620 -1.12
0.271
0.01620 -1.45
0.156

Modelo Reducido
Factorial Fit: t1fdo versus Block, largo ala, altura cuerpo, largo cola
Estimated Effects and Coefficients for t1fdo (coded units)

Term
Effect
Coef SE Coef
Constant
2.2635 0.01775
largo ala
0.5004 0.2502 0.01775
altura cuerpo
-0.0879 -0.0440 0.01775
largo cola
0.1562 0.0781 0.01775
altura cuerpo*largo cola -0.2238 -0.1119 0.01775

T
P
127.49 0.000
14.09 0.000
-2.48 0.017
4.40 0.000
-6.30 0.000

S = 0.123004 PRESS = 0.829981

R-Sq = 86.72% R-Sq(pred) = 82.65% R-Sq(adj) = 85.14%
Analysis of Variance for t1fdo (coded units)

Source
Main Effects
2-Way Interactions
Residual Error
Lack of Fit
Pure Error
Total

DF Seq SS Adj SS Adj MS

F
P
3 3.3907 3.3907 1.13024 74.70 0.000
1 0.6008 0.6008 0.60077 39.71 0.000
42 0.6355 0.6355 0.01513
10 0.2325 0.2325 0.02325 1.85 0.092
32 0.4029 0.4029 0.01259
47 4.7845

Conclusiones
1. Se redujo de 5 a 3 las variables significativas, las que

son:

- Largo de ala,
- altura de cuerpo, y
- largo de cola.

El RSq (ajus) del modelo final es 85.14% (aceptable).

La diferencia entre SRq y RSq (ajus) es menor a 2%.
La falta de ajuste no resulta significativa.
La relacin Falta de ajuste/Error puro es 0.53 (10 es
el mximo aceptable).
6. Los residuales se ven sin ninguna tendencia
pronunciada.
2.
3.
4.
5.

Cubo del Modelo

Reducido

Analizando el cubo, los resultados posiblemente mejoraran si :

1. Aumentamos largo de ala
2. Reducimos altura de cuerpo
3. Aumentamos largo de cola

Experimento 2^k de Optimizacin

con Pocas Variables
Es as que me movi en la direccin donde esta el mejor

tiempo, tomando como limitante las dimensiones de la hoja

y dndole el mismo incremento tanto al largo de ala como
al largo del cuerpo, se lleg a las siguientes dimensiones:

Dimensiones de
helicptero (mm)

largo ala
altura
cuerpo
largo cola

bajo
148

alto
165

0
108

6
125

Y se obtuvo el siguiente cubo:

Como hiptesis es posible seguir mejorando si se aumenta el largo de

ala y se quita al largo de cola.

Punto Central
1. A este cubo se opt por hacer el

experimento de punto central para ver

que sala, dado que estbamos al lmite
del papel y sali significativo como se
ve en los grficos siguientes.

Punto central (cont..)

Para saber a cual variable corresponde la relacin curva

se hizo superficie de respuesta.

Se aprecia la relacin curva para altura de

cuerpo. El largo de cola en esta regin no
result significativo. (Se tuvo que subir 2 mm el valor
bajo de la altura de cuerpo ya que para superficie de

El valor optimo para la altura de cuerpo como

puede verse es 4.607 mm.

El grfico de superficie de respuesta confirma que se

obtendra un mejor tiempo aumentando el largo de
ala. Ese puede ser un experimento 2K pero ste no
nos mostrara una relacin curva en caso de existir.
Probamos un prototipo con el mximo largo de ala
posible y sali un tiempo menor, por lo que s tendra
una relacin curva.
PARA EL NUEVO EXPERIMENTO SUPERFICIE DE
RESPUESTA
Dado que sumando el largo de ala mas largo de
cuerpo sale la constante largo del papel, las
anteriores se reducen a una sola variable.
Como del grfico de contorno, el ptimo de 4.61 cm para
la altura de cuerpo parece ser constante en la regin
a probar, lo fijamos como constante.
Quedaba como nica variable el largo de ala,

Largo de Ala vs Ancho de

Ala

Se observa la curva para el largo de ala.

Confirmamos que el ancho de ala en esta regin no es

Largo de Ala Optimo

Como puede verse el largo de ala optimo es 182.376 mm. y el tiempo

ptimo 4.181 seg.
Construido el modelo optimizado ste vol en promedio 4.10 seg

Conclusiones
1. Con esta metodologa no slo se lleg a
un tiempo de vuelo promedio de 4.10
seg. sino que dos de los tiempos
cronometrados llegaron a 4.58 seg. lo
que representara un incremento del 84%
del valor inicial de vuelo de 2.49 seg.
(valor de la media de la lnea base).
2. Se pudo haber ahorrado un experimento
superficie de respuesta de haberse
construido un prototipo adicional con el
valor medio de altura de cuerpo, con
ms largo de ala y menos largo de
cuerpo.

Conclusiones (cont..)
3. Pequeas variaciones de las que no se es
muy consciente pueden producir otras
variaciones significativas, como la
horizontalidad de las alas, la sincrona de
ambas manos al instante de soltar el
helicptero, diferentes fuentes de los
papeles utilizados para los prototipos,
etc.
4. La ansiedad con que los
experimentadores avanzan en el
experimento puede generar anlisis poco

Recomendaciones
1. Sera aconsejable, como se hizo, definir

un circulo de aterrizaje de 70 cm de
dimetro. Aquel modelo de helicptero en
que 2 de sus 24 lanzamientos cayera
fuera del circulo, era considerado como
un modelo no conforme.