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Autor: Segundo
Segundo
Lizardo
Lizardo
Gallardo
Gallardo
Zamora
Zamora
Trujillo-2012
Trujillo-2013
29/06/15 17:57
TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO. Es el agente transformador de energa y existe mientras
dura el proceso de transformacin.
Ejemplos:
Los frenos en la Fig.1 hacen Los msculos de las piernas
trabajo al detener un vehculo
en la Fig.2 hacen trabajo
en movimiento mediante la
cuando subimos o bajamos
fuerza de friccin en las zapapor la escalera de un edificio,
tas o pastillas del vehculo
transformando energa orgtransformando energa cinti-ca
nica en energa potencial graen energa calorfica.
vitatoria de nuestro cuerpo.
Disco
Pastilla
y
Figura 1
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Figura 2
Segundo L. Gallardo Z.
TRABAJO Y ENERGIA
En mecnica, el trabajo relaciona la fuerza y el desplazamiento que
le produce a una partcula o cuerpo.
F
En la Fig.3, esta relacin se define
mediante el producto escalar de
F sen
j
i
F cos
Figura 4
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X
r=Xi
Segundo L. Gallardo Z.
TRABAJO Y ENERGIA
El trabajo realizado por esta fuerza es
W = (F cos i + F sen j ) (X i )
W = F X cos = (F cos ) X
Donde: F cos = Fx es la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento. Por lo tanto:
(2)
W = Fx X
Segn esta relacin, la componente (F sen = Fy), perpendicular
al desplazamiento, no realiza trabajo.
T
dr
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Figura 5
d W = F dr
Segundo L. Gallardo Z.
TRABAJO Y ENERGIA
El trabajo total que realizar la fuerza para desplazar la partcula
desde el punto A hasta el punto B de la trayectoria es
wd W
0
W =
W=
=
B
B
A
F dr
F dr
F dr cos
(4)
Segundo L. Gallardo Z.
TRABAJO Y ENERGIA
Por lo tanto, la fuerza deformadora se puede escribir en la forma:
F=kX
(6)
Las unidades de la constante elstica son: [N/m], [din/cm],
[pd/pie], [kgf/m] y [lbf/pie].
Segn la Ec.(6), la fuerza es una variable que depende de la longitud que se deforme el resorte.
Por lo tanto, el trabajo que se realiza en la deformacin de un
resorte entre dos posiciones es
x2
W =
F dX cos 0 =
x2
x1
F dX
x2
k X dx = k
x2
x1
X dx
W = k [(x2)2 - (x1)2 ]
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Segundo L. Gallardo Z.
(7)
TRABAJO Y ENERGIA
Si x1 = 0, entonces x2 = x, con lo que tendremos solamente:
(8)
W = k x2
Unidades de Trabajo
En el Sistema SI
En el Sistema CGS
: [N.m]= Joule = [J ]
: [din.cm]= ergio = [erg]
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
1 [kgm ] = 9,81 [J ]
TRABAJO Y ENERGIA
ENERGA CINTICA. Es la energa que tiene la masa de un cuerpo
debido a su movimiento.
La expresin matemtica que define la energa cintica se
obtiene considerando, en la Fig.7, una fuerza constante neta F,
aplicada a un cuerpo de masa m para cambiar su velocidad
desde v1 hasta v2, a lo largo de un desplazamiento X.
El trabajo realizado
v1
v2
F
por esta fuerza es
m
Figura 7
donde: a =
Entonces
W= F
X la segunda
Que segn
ley de Newton
F=ma
v22 v12
2X
F=m
v22 v12
2X
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Segundo L. Gallardo Z.
TRABAJO Y ENERGIA
Entonces el trabajo realizado es
W=m
v22 v12
2X
Simplificando obtenemos
(9)
W = m v22 - m v12
En esta ecuacin, cada trmino del segundo miembro es una
cantidad escalar que se denomina Energa Cintica del cuerpo
Ek = m v2
(10)
La unidades de la energa cintica son las mismas que las del
trabajo.
Por lo tanto, segn la Ec.(10), la Ec.(7) podemos escribirla en la
forma:
W = E E = E
(11)
k2
k1
Segundo L. Gallardo Z.
TRABAJO Y ENERGIA
Esta ecuacin que relaciona el trabajo y la variacin de la energa
cintica de un cuerpo en movimiento se denomina Teorema del
Trabajo-Energa
Este teorema es tambin vlido para una fuerza variable, porque
no interesa la trayectoria seguida por el cuerpo, el trabajo
depende solamente de la velocidad inicial y velocidad final del
cuerpo. Si el trabajo es positivo el cuerpo gana energa cintica y
si es negativo pierde energa cintica.
POTENCIA.
Es la rapidez con que se realiza trabajo o transforma energa. Esta
rapidez significa una cantidad de trabajo hecho en la unidad de
tiempo.
POTENCIA MEDIA.
tiempo t.
Pm
=
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(12)
Segundo L. Gallardo Z.
10
TRABAJO Y ENERGIA
POTENCIA INSTANTNEA. Es la potencia en un cierto instante. Se
define como el valor lmite de la potencia instantnea cuando el
tiempo t tiende a cero
= lim
t
0t
dW
(13)
dt
=
Usando la definicin de trabajo:
dW = F dX se tiene
dX
dt
=dX = v
dt
pero
Por lo tanto
(14)
= F v = F v cos
Segundo L. Gallardo Z.
11
TRABAJO Y ENERGIA
Unidades de Potencia.
En el sistema SI : [J/s] = Watt = [w]
En el sistema cgs : [erg/s]
En el sistema Ingls : [pd.pie/s]
Unidades Prcticas
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA. Es la energa que tiene un cuerpo por
su posicin dentro de un campo gravitatorio.
dy
dr
W =
y2
dx
mg
Figura 8
29/06/15 17:57
W =
y1
Superficie terrestre
mg dr
( mg j ) ( dx i + dy j )
y2
Segundo L. Gallardo Z.
13
TRABAJO Y ENERGIA
Reordenando se obtiene
(15)
W12 = m g y1 m g y2
(16)
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
14
TRABAJO Y ENERGIA
El trabajo realizado se puede expresar entonces como
W12 = Ep1 Ep2 = (Ep2 Ep1)
Donde la variacin de energa potencial es:
Ep = Ep2 Ep1
Con lo cual
W12 = Ep
(17)
Segundo L. Gallardo Z.
15
TRABAJO Y ENERGIA
ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Es la energa que tienen los
cuerpos elsticos deformados.
Este tipo de energa se halla presente en cuerpos tales como:
resortes, ligas, muelles, lminas flexibles y otros cuerpos que al
ser deformados recuperan su forma segn la ley de Hooke.
ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Es la energa que tienen
los cuerpos elsticos deformados. Este tipo de energa se halla
presente en cuerpos tales como: resortes, ligas, muelles,
lminas flexibles y otros.
Para el resorte de la Fig.9 de constante
X=0
k
elstica k, la energa potencial elstica
es igual al trabajo realizado en la
X
deformacin.
k
F
Como el trabajo realizado en la deformacin es
W = k X2
Figura 9
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Segundo L. Gallardo Z.
16
TRABAJO Y ENERGIA
Entonces la energa potencial elstica, debido a la deformacin X
del resorte, es
(18)
Ep = k X2
Si la deformacin del resorte, de la Fig. 10, es entre una posicin
inicial X1 hasta la posicin final X2, el trabajo realizado sirve para
variar su energa potencial elstica.
k
X=0
Ep = k (X22 X12)
(19)
X2
Figura 10
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA PARA FUERZAS
CONSERVATIVAS.
Un sistema de fuerzas conservativas es aquel en el cual la
energa mecnica total del sistema (cuerpo o partculas) se
mantiene constante.
La energa mecnica total E de un sistema conservativo se
define como la suma de su energa cintica Ek y su energa
potencial Ep .
(20)
E = Ek + Ep = m v2 + Ep (r) = Constante
Donde Ep(r) indica que la energa potencial es funcin de la
posicin.
Para un sistema conservativo, la conservacin de la energa
mecnica significa tambin que la energa mecnica total en el
estado inicial E1 es igual a la energa mecnica total en el estado
final E2
E1 = E 2
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Segundo L. Gallardo Z.
18
TRABAJO Y ENERGIA
Usando la definicin de la energa mecnica total en cada estado se
tiene:
Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
Que reordenando podemos escribirla como la suma de la variacin
de la energa cintica y la variacin de la energa potencial.
(Ek2 Ek1) + (Ep2 Ep1) = 0
Que se puede expresar en la forma
Ek + Ep = 0
Esta suma de variaciones de las energas cintica y potencial es la
variacin de la energa mecnica total
(21)
E = 0
Segn esta expresin, el principio de conservacin de la energa
mecnica total tambin significa que la variacin de tal energa
en un sistema de fuerzas conservativas es nulo.
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
EL TEOREMA TRABAJO- ENERGA PARA FUERZAS NO
CONSERVATIVAS
Un sistema no conservativo es aquel en el cual la energa
mecnica total no es constante.
Por lo general, en sistemas fsicos reales, existen fuerzas no
conservativas, tales como la friccin.
En sistemas no conservativos, el trabajo que realiza la fuerza
neta estar dado por la suma del trabajo Wc, realizado por las
fuerzas conservativas y el trabajo Wnc, realizado por las fuerzas
no conservativas.
Segn el Teorema Trabajo- Energa, el trabajo realizado por la
fuerza neta es igual a la variacin de la energa cintica
Wc + Wnc = Ek
Wnc = Ek Wc
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
Pero segn la Ec. (15) el trabajo realizado por una fuerza conservativa sirve para variar la energa potencial, W c = Ep, entonces
(22)
Wnc = Ek + Ep
Esta ecuacin representa la forma que adopta el Teorema TrabajoEnerga para un sistema de fuerzas no conservativas.
Usando las definiciones de cada tipo de energa podemos expresar
esta ecuacin en la forma
(23)
(Ek2 Ek1) +(Ep2 Ep1) = Wnc
(Ek2 + Ep2) (Ek1 + Ep1) = Wnc
E2 E1 = Wnc
(24)
E = Wnc
Con esta relacin se demuestra que el trabajo que realizan las
fuerzas no conservativas sirven para cambiar la energa
mecnica total del sistema.
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 1. En la Fig.11, un hombre empuja un cuerpo mediante
una fuerza de F = 180 [N] aplicada segn un ngulo de = 44 sobre
la horizontal. Cuando se ha detenido el trabajo realizado es de 580
[J]. Qu distancia se ha desplazado el cuerpo?
Datos.
F
X
Figura 11
Segundo L. Gallardo Z.
22
TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 2. En la Fig.12, una masa de 7 [kg] se levanta verticalmente
hasta una altura de 6 [m] usando una cuerda ligera en la que se
aplica una tensin de 95 [N]. Encontrar: a) el trabajo efectuado por
la fuerza de tensin, b) el trabajo efectuado por la gravedad, c) la
rapidez final de la masa, si sta parte del reposo y d) la potencia
media desarrollada si el proceso de levantar la masa dura 2 minutos.
Cuerda
T
mg
y
Figura 12
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TRABAJO Y ENERGIA
c) Segn el Teorema Trabajo-Energa, el trabajo neto es igual a la
variacin de energa cintica
Trabajo neto = W = WT + WG = Ek
WT + WG = m v22 m v12
Usando los valores obtenidos en (a), (b) y datos del problema se
tiene:
570 412,02 = (7) v 2 0
2
V2 = [m/s]
d) La potencia media desarrollada es el trabajo neto entre el tiempo
W
Pm =
t
Pm = 570 412,02
120
Pm = [w]
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
y1
Pc
os
V2
P = mg
y2
Figura 13
E1 = E 2
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35
Segundo L. Gallardo Z.
25
TRABAJO Y ENERGIA
Definiendo las energas en cada posicin se tiene:
m v12 + mgy1 = m v22 + mgy2
Como en la posicin inicial v1 = 0, entonces
m (0) + mgy1 = m v22 + mgy2
m v22 = mgy1 mgy2
v2 = 2 g (y1 y2)
Que segn la figura y los datos del problema:
y1 y2 = h = r sen 35 = 6 sen 35
h = [m]
Luego
v2 =
2 (9.81) (3.44)
v2 = [m/s]
Esta velocidad es la misma que hubiese adquirido el bloque si hubiera
cado verticalmente desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2
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Segundo L. Gallardo Z.
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TRABAJO Y ENERGIA
b) Una forma de calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer
el plano inclinado, es mediante la ecuacin cinemtica
v1 + v2
2r
t=
r=
t
v1 +
2
v2
2 (6)
t=
t = 1,46 [s]
0 + 8.22
Otra forma.
El tiempo tambin podemos calcularlo usando la ecuacin
cinemtica:
r = v1 t + a t2.
Como v1 = 0, entonces
r = a t2
De donde
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t=
2r
a
Segundo L. Gallardo Z.
27
TRABAJO Y ENERGIA
Para calcular la aceleracin, aplicamos la 2da. Ley de Newton a la
fuerza paralela al plano inclinado.
Fp = mg sen = m a
De donde
a = g sen
a = 5.63 [m/s2]
2 (6)
t = 1.46 [s]
Segundo L. Gallardo Z.
28
TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 4. En el sistema de la Fig.14, el bloque de masa m es dejado
libre en la parte superior de un plano inclinado spero, el cual se
mueve hacia abajo una distancia de 6 [m]. Aplicar el Teorema TrabajoEnerga para calcular: a) la velocidad del bloque al llegar al final del
plano y b) el tiempo que demora en recorrer el plano. Considere que
el coeficiente de friccin entre el bloque y el plano es 0.15.
V
=0
f
y1
Pc
os
Ps
en
r
V2
P = mg
y2
35
Solucin. En primer lugar, dibujamos las coordenadas de posicin, velocidades y fuerzas que
actan sobre el sistema
a) Como existe friccin, se tiene un sistema de fuerzas no
conservativo y la relacin
Trabajo-Energa a aplicar es:
Ek + Ep = Wnc
Figura 14
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
29
TRABAJO Y ENERGIA
En este caso consideramos que la friccin (f = N) es constante a
lo largo de todo el plano inclinado.
Definiendo las variaciones de energa en la ecuacin propuesta se
tiene
(E E ) + (E E ) = W
k2
k1
p2
p1
nc
Reemplazando se tiene
( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = ( mg cos 35) r
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Segundo L. Gallardo Z.
30
TRABAJO Y ENERGIA
Factorizando m y usando (y2 y1) = (y1 y2) = r sen 35 y v1 = 0, se
tiene:
m (v22 0 ) m g r sen 35 = m g( cos 35) r
Simplificando la masa y reordenando obtenemos
v22 2g r sen 35 = 2g r cos 35
De donde finalmente
v2 = 2g r (sen 35 cos 35)
Y usando valores obtenemos
v2 =
v2 = . [m/s]
Segundo L. Gallardo Z.
31
TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 5. Mediante un bloque de masa 2,8 [kg] en A, se comprime
en 15 [cm] un resorte de constante elstica k = 600 [N/m], como se
indica en la figura. Al dejar libre el bloque se desliza hasta C sobre
una superficie horizontal sin friccin. para luego ascender desde C
hasta D sobre una superficie oblicua spera. Si el coeficiente de
friccin entre el bloque y la superficie oblicua es k = 0,20, calcular
la altura y hasta la cual asciende el bloque. Suponer que la accin
del resorte sobre el bloque termina cuando ste recupera su
longitud normal en B.
Resorte de constante
k comprimido
D
y
m
30
Figura 15
Segundo L. Gallardo Z.
32
TRABAJO Y ENERGIA
Al dejar libre el bloque en el punto A de la Fig.16, el resorte recupera su forma y lo dispara hacia la izquierda. Por lo tanto, usando la
definicin de la energa mecnica en el trayecto A-C se tiene:
Y
Superficie
EkA + EpA = EkC + EpC
y
vc
sin friccin
30
Figura 16
yA = yB = yC = 0
vA= 0
Ahora, definimos la
energa cintica y la
energa potencial en
cada punto.
m vA2 + m g yA + k x2 = m vC2 + m g yC
Tomando el eje X como sistema de referencia su altura inicial del
bloque respecto a este eje es cero (y =0) y como el bloque parte del
reposo (vA = 0), entonces:
m (0) + m g (0) + k x2 = m vC2 + m g (0)
Despejando obtenemos
29/06/15 17:57
vC2 = k x2 / m
Segundo L. Gallardo Z.
33
TRABAJO Y ENERGIA
Usando valores se tiene: vC2 = 600(0,15)2 / 2.8
Trayecto C-D
vC2 = [m2/s2 ]
Pc
Figura 17
os
3
30
Superficie con
friccin
Ek + Ep = Wnc
vc N
E = Wnc
vD = 0
f
30
yC = 0
P = mg
Segundo L. Gallardo Z.
34
TRABAJO Y ENERGIA
Simplificando la masa y reordenando obtenemos:
g y / tan30 = vc2 + g y
Despejando y , la altura del punto D, hasta donde asciende el
bloque
vc2
y=
2 g (1 + / tan30)
Usando vC = 2.2 [m/s] obtenido previamente y dems valores
y=
(2.2)2
2 (9.81)(1 + 0.20 / tan30)
y = . m
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
35
TRABAJO Y ENERGIA
TE 01
1. Una fuerza F = 4x i + 3y j desplaza un cuerpo a lo largo del eje X positivo,
desde el origen hasta x = 5,0 [m]. Calcular el trabajo realizado por la fuerza
sobre el cuerpo.
2. Cuando una masa de 5 [kg] se cuelga verticalmente de un resorte ligero que
obedece la ley de Hooke, ste se estira 2,8 [cm]. a) Si quitamos la masa y
ahora le colgamos una masa de 2,4 [kg], en cunto se alargar el resorte?
b) Qu trabajo debe realizar un agente externo para estirar el mismo resorte
en 4,5 [cm} a partir de su posicin no deformada?
3. Una masa de 4 [kg] tiene una velocidad inicial V1 = 7i 3j [m/s]. a)Cul es
su energa cintica en este instante? b) Determine la variacin de su energa
cintica si su velocidad cambia a V2 = 8i + 5j [m/s].
4. Un bloque de masa 0,7 [kg] se desliza 6,5 [m] hacia abajo sobre una rampa
sin friccin inclinada en 30 respecto a la horizontal. Luego sigue movindose
sobre una superficie horizontal spera cuyo coeficiente de friccin es k = 0,5.
a) Cul es la rapidez del bloque al final de la rampa? b)Cul es la rapidez
del bloque luego de recorrer 1,0 [m] sobre la superficie horizontal y c) Cul
es la distancia que recorre sobre la superficie horizontal antes de detenerse?
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
36
TRABAJO Y ENERGIA
5. En el sistema de la Fig.18, usar el principio de conservacin de la energa y hallar la velocidad de cada masa
despus que B haya cado una distancia vertical de 5
[cm], partiendo del reposo. Considere que la polea es
ligera y no tiene friccin. Cul sera su velocidad si
todo el sistema estuviera sobre la plataforma de un
ascensor que asciende a razn de 2,0 [m/s]?
6. En el sistema de la Fig.19, el bloque de masa m
es dejado libre en la parte superior de un plano
inclinado spero, el cual se mueve hacia abajo
una distancia de 6 [m]. Aplicar el Teorema TrabajoEnerga para calcular: a) la velocidad del bloque al
llegar al final del plano y b) el tiempo que demora
en recorrer el plano. Considere que el coeficiente
de friccin entre el bloque y el plano es 0.15.
B 2,0 kg
A 1,2 kg
Figura 18
V1 = 0
y1
42
Figura 19
7. Un nio se desliza hacia abajo por un tobogn sin friccin, como se muestra
en la Fig.20. Hallar en trminos de R y H, la altura y en la cual perder
contacto con la seccin curva de radio R.
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
37
TRABAJO Y ENERGIA
A
H
R
B
y
Figura 21
Figura 20
8.
9.
40
29/06/15 17:57
Segundo L. Gallardo Z.
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