MOTOR

DC
CONTROLADO POR
EMBOBINADO
DE
ARMADURA
Docente: Ing. Rocha
Curso: Teora de Redes Electricas

2015-I

El motor consta bsicamente de un

embobinado de armadura y un
embobinado de campo.
Para funcionar, precisa de dos circuitos
elctricos:
El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
El campo magntico (ESTATOR) (bsicamente un imn o un
electroimn) permite la transformacin de energa elctrica
recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs
del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume
totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la
energa elctrica recibida por el circuito del campo, es
transformada en energa mecnica.
La armadura (ROTOR )consiste en un grupo de bobinados alojados
en el rotor y en un ingenioso dispositivo denominado colector
mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente
exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en
energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.

Funcionamiento en el embobinado
de armadura del motor DC

Cuando una corriente ia fluye por el embobinado de

armadura inmerso en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par (torque) lo cual provoca el
giro del motor.

La fuerza F que acta sobre el alambre de

longitud L por el cual pasa una corriente ia ,
inmerso en un campo magntico con una
densidad de flujo B ortogonal al conductor est
dada por F = B.ia.L , si son N alambres : F =
N.B.ia.L.
Las fuerzas sobre los alambres del embobinado
de armadura dan por resultado un par o torque
T, donde T = F.b ; donde b es el ancho del
bobinado. T = N.B.ia.L.b = N.L.b.B.ia = K.B.ia
T = K.B.ia (1)
La direccin de este voltaje ser de modo tal
que se oponga al cambio que lo produce
formndose la fuerza contraelectromotriz (Vb).
De este modo: Vb = K2.B.w ; donde w es la
velocidad angular del eje y K2 es una constante.

Con el motor controlado por el embobinado de

armadura, la corriente de campo if y el motor se
controla mediante el ajuste de armadura va.
Una corriente de campo constante significa que
en el embobinado de armadura la densidad de
flujo magntico B es constante, por ende Vb =
K3.w ; donde K3 es una constante.

Va Vb = La (dia/dt) + Ra.ia
.(2)

La entrada a la parte del motor del sistema es

Va, la cual se suma con la seal de
realimentacin de la fuerza contraelectromotriz
Vb para generar una seal de error que se usa
como entrada al circuito de armadura. De este
modo la ecuacin (2) describe la relacin entre
la seal de error, que es la entrada al
embobinado de armadura y la salida de este,
que es la corriente de armadura ia. Al sustituir
Vb = K3.w en la ecuacin (2) resulta:
Va K3.w= La (dia/dt) + Ra.ia .(3)
La corriente ia de armadura resulta en un par o
torque T, dado por la ecuacin (1), puesto que B
es una constante, esta ecuacin se convierte en
T = K1.B.ia = K4.ia ; donde K4 es una constante.

Este par entonces se convierte en la entrada al

sistema de carga. El par neto que actua sobre la
carga ser T Par de amortiguamiento , el par
de amortiguamiento es c.w, donde c es una
constante. Por lo tanto si se desprecian los
efectos debidos a la elasticidad torsional del eje,
el par neto seria: Par neto = K4.ia c.w
Esto producir una aceleracin angular de
dw/dt, por lo tanto:
I.dw/dt = K4ia c.w . (4)
Las ecuaciones (3) y (4) describen las
condiciones que se presentan para un motor
controlado por embobinado de armadura.

DIAGRAMA DE BLOQUES

Va

+
-

Va Vb = La (dia/dt)
+ Ra.ia
Va - Vb CIRCUITO

DE
ARMADURA

f.e.m.
retroalimentada - Vb

ia

T=
K4.ia

EMBOBINADO
DE
ARMADURA

INDUCCION
ELECTROMAGNETI
CA
Vb =
K3.w

I.dw/dt = K4ia
c.w

CARGA

Carga
rotacin
w

Condiciones que se presentan para un motor controlado por campo

De manera anloga al control anterior se

obtienen ecuaciones que satisfacen el correcto
funcionamiento del motor controlado por campo.
Estas son:
Vf = Rf.if + Lf.dit/dt
T = K1.B.ia = K5.if ; donde K5 es una
constante.
Par neto = K5.if c.w ; donde c es una
constante.
I.dw/dt = K5.if c.w; donde I es momento de
inercia .