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ESTADO DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERIA
Componentes:
Ventajas:
Aplicaciones
TRENES DE
ENGRANES
PLANETARIOS
MTODO DE LA FRMULA.
FORMULAS A UTILIZAR.
METODO TABULAR
ENGRANES PLANETARIOS
INVERSION CINEMATICA
LA INVERSION CINEMATICA DE UN
MECANISMO ES LA OBTENCION DE UN
MECANAISMO DIFERENTE APARTIR DE
OTRO DADO SIN CAMBIAR SU NUMERO
Y TIPO DE PARES CINEMATICOS, SOLO
CAMBIANDO EL ESLABON QUE ACTUA
COMO ESLABON FIJO DE MECANISMO.
METODO TABULAR
METODO TABULAR
3. MOVIMIENTO RELATIVO AL BRAZO:
AHORA SUPONEMOS QUE EL BRAZO ESTA EN SU
ORIENTACION FINAL, PERO AUN FALTAN
ALGUNOS COMPONENTES DE LA TRANSMISION,
POR LO TANTO SE QUITA EL ANCLAJE DE LOS
ENGRANES AL BRAZO, FIJAMOS EL BRAZO
GIRAMOS EL RESTO DE LA TRANSIMISION
HACIA ATRS DE MODO QUE LA ROTACION
TOTAL DE UNO O MAS DE LOS ENGRANES
COINCIDA CON SUS ROTACIONES DADAS.
EJEMPLO 7.6
EJEMPLO 7.6
EJEMPLO 7.3
MTODO DE CENTROS
INSTANTNEOS
V6 V2 = R3
V6 V5 R4
V6 =3000
V5= 613.64 w5= 40.19 rpm antihoraria
EJEMPLO 2