Unidad 3

Actuadores

INGENIERIA PETROLERA
6. t
VILLA LA VENTA
HUIMANGUILLO,TAB.

04/06/2015

ITSLV
INTEGRANTES:
Eduardo Escamilla de la Cruz
Juan Hiram Gonzales Mendoza
RAL ALVARADO COY
Juan Antonio
Juan

ING. Gloria Susana villalobos

EQUIPO
#4

NDICE:
3.1.-Actuadores elctricos
3.2.-Actuadores neumticos
3.3.-Actuadores hidrulicos
3.4.-Tipos de vlvulas
3.5.-Otros tipos de actuadores
3.6.-Criterios de seleccin

INTRODUCCIN:

Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya

funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro
dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene
de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y
fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a

partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son
las vlvulas.

3.1 Actuadores elctricos

Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la

energa elctrica para que el robot ejecute sus movimientos. Los
actuadores elctricos se utiliza para robots de tamao mediano,
pues stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los
robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos o
neumticos. Los robots que usan la energa elctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y receptibilidad.

Como funciona:

Un motor elctrico es aquel que es capaz de transformar la energa

elctrica en energa mecnica. Un motor elctrico est compuesto de
imanes: un motor los usa para crear movimiento

Corriente alterna
Corriente continua

3.2 Actuadores neumticos

Es un mecanismos que convierten la energa del aire

comprimido en trabajo mecnico.

Simbologa de actuadora

3.3 Actuadores hidrulicos

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin

ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite.

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad,

pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin,
funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes
grupos:

Cilindro hidrulico

Motor hidrulico

Motor hidrulico de oscilacin

Ventajas:

Altos ndices entre potencia y carga.

Mayor exactitud.

Respuesta de mayor frecuencia.

Desempeo suave a bajas velocidades.

Amplio rango de velocidad.

Produce mas fuerza que un sistema neumtico de mismo
tamao.

3.4 Tipos de vlvulas

Vlvula de
aguja

Vlvula
anular

Vlvula de
globo

Vlvulas de
compuertas

Vlvula de
diafragma

Vlvula de mariposa
La vlvula de Cono Fijo

vlvulas tipo pinch:

VALVULASDEASIENTOINCLINADO

3.5 Otros tipos de actuadores

Los modelos NVF24 (24V 60 Hz estndar) y AF24SR (24V 60 Hz)

de Belimo y el modelo M9182A (24V 60Hz) de Honeywell son
actuadores elctricos estndar para humidificadores bajo control
de modulacin. Puede disponer tambin de transformadores para
otros voltajes de todos los actuadores elctricos. El actuador de
solenoide elctrico ASCO es estndar para humidificadores bajo
control de encendido-apagado. Precaucin: el funcionamiento de
encendido-apagado de los humidificadores en sistemas de
manipulacin de aire slo se aconseja para aplicaciones muy
limitadas y especializadas.

3.6 Criterios de seleccin

El conjunto de datos que se deben de
tomar en cuenta al seleccionar un
actuador elctrico deben de ser:

Voltaje
Maniobra en operacin
(torque)
Tiempo de maniobra
ngulo de maniobra
Temperatura
Conectores
Peso

Bibliografa:

http://
dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1130/4/Capitulo%203.p
df

http://
www.itpn.mx/recursosisc/7semestre/sistemasprogramables/Unida
d%20II.pdf

https://es.scribd.com/doc/91854451/UNIDAD-II-ACTUADORES

http://
es.slideshare.net/ainisper/2-primera-segunda-unidad-interfaces

Gracias por la atencin prestada.

INGENIERIA PETROLERA