CURVATURA: FORMULAS DE

FRENET - RESSET

INTRODUCCION:

En clculo vectorial , las frmulas de FrenetSerret describe la cinemtica de las propiedades

de una partcula que se mueve a lo largo de un
continuo, diferenciable curva en tres dimensiones
del espacio euclidiano R 3

FORMULAS DE FRENET -RESSET

Las frmulas de Frenet - Serret son:

T es el vector unitario
tangente a la curva,
apuntando en la direccin
del movimiento.
N es la derivada de T con
respecto a los parmetros
arclength de la curva,
dividida por su longitud.
B es el producto vectorial
de T y N.

es la curvatura y es la torsin de la curva. Esta frmula define

efectivamente la curvatura y la torsin de una curva en el espacio.

Las frmulas de Frenet-Serret tambin

se pueden escribir como:

donde

Ejemplo 1:
Dada la curva

2 3
x t; y t ; t
3
2

hallar la curvatura k

SOLUCION:
El vector posicin:

2 3
c(t ) ti t j t k
3

Su derivada:

ds
c(t ) , Calculando
c(t ) i 2tj 2t k Como
dt

El vector posicin:

c(t ) 1 2t 2t
2

1 4t 2 4t 2
2

1 2 t

1 2t

ds
1 2t 2
dt

2 2

Entonces:

dc
dc dt
c(t )
T

ds ds c(t )
dt

i 2tj 2tj 2t k

2
1 2t
2

Ahora hallamos:

dT 1 2t 2 2 j 4tk i 2tj 2t 2 k 4t

2 2
dt
1 2t

realizando las operaciones

dT 4ti 2 4t 2 j 4tk

2 2
dt
1 2t

En donde:
dT
dT
dt
ds
dt
dt
................

4ti 2 4t 2 j 4tk

1 2t

2 2

1 2t 2

4ti 2 4t 2 j 4tk

1 2t

2 2

para calcular la curvatura utilizamos:

dT
k
ds

4t

2 4t

4t

2 2

16t 2 4 16t 2 16t 4 16t 2

1 2t
1 2t
4 16t 16t 41 4t 4t 1 2t
1 2t
1 2t
1 2t
2 6

2 6

1 2t

2 4

2 6

2 6

1 2t

2 2

2 2

2 6

Ejemplo 2:
1
c(t )
(cos t , sent , t )
2

Calcular la curvatura de la hlice

Podemos expresar que: k
1
c(t )
(cos t , sent , t )
2
1
c(t )
( sent , cos t ,1)
2
1
c(t )
( cos t , sent ,0)
2

c(t ) c(t )
c(t )

Entonces hallamos la derivadas

Debemos hallar

c(t ) c(t ) :
i

k
1
2

1
1
c(t ) c(t )
sent
cos t
2
2
1
1

cos t
sent 0
2
2
1
1
1
1
2
2

c (t ) c (t ) ( sent )i ( cos t ) j ( sen t cos t )k

2
2
2
2
1
1
1
c(t ) c(t ) ( sent )i ( cos t ) j ( )k
2
2
2

ahora calculamos
su magnitud

Necesitamos
saber

Entonces la
curvatura k
es igual a:

c (t ) c (t ) sent cos t
2

2
2

1
1

2
2

c(t )
3

2
2

1
sent
cos t

2
c(t ) c(t )
2
2
k
k

3
1
2
c(t )

1 1
1
2 2

EjemploPara
3: la curva x=3cost, y=3sent, z=4t. Hallar la curvatura

Se puede decir que la curva describe la siguiente trayectoria.

El vector posicin esta dado por:

c(t ) 3 cos ti 3sentj 4tk Su derivada es: c(t ) 3senti 3 cos tj 4

Su magnitud:

c(t )

3sent

3 cos t 4 2
2

c(t ) 9 16 5
Tomamos en cuenta

ds
ds
c(t ) , entonces 5
dt
dt

Hallamos vector tangente T

c(t )
3senti 3 cos tj 4k
3
3
4
T
T
, entonces T
senti cos tj k
c(t )
5
5
5
5
Para hallar la curvatura k utilizamos:

dT d 3
3
4
3
3
senti cos tj k cos ti sentj
dt dt 5
5
5
5
5
Ahora:

dT
3
3
cos ti sentj
dT
3
3
dt
5
5

cos ti sentj
ds
dt
5
25
25
dt

dT
, entonces
Ahora como k
ds

3
3

k cos t sent
25

25

3
K
25