LEVAS

LEVAS
Al proyectar una mquina es necesario elegir el mecanismo o serie
de mecanismos que deben entrar en su composicin partiendo de
las operaciones a realizar el trabajo de la misma.
Por tanto, los mecanismos se seleccionarn de forma que el
movimiento del eslabn conducido se atenga a una determinada
ley.
En algunas mquinas se requiere que el eslabn conducido siga
una ley de movimiento complejo.
Una solucin sencilla, compacta y econmica es el mecanismo
leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la
ventaja que son fciles de disear movimientos del seguidor que
tengan casi cualquier caracterstica deseada.

Introduccin a las levas

Las levas son un elemento mecnico muy utilizado desde
la revolucin Industrial.
Su enorme potencial se centraba en que podan imponer
un tipo de movimiento muy preciso con el simple
desarrollo de la ley de la leva (o funcin desplazamiento),
y su eficacia no fue igualada hasta la aparicin
de la electrnica y la
aplicacin de programas de control de los actuadores.
Esta propiedad hizo que, desde hace muchos aos, fuera
empleada en muchos dispositivos avanzados:
las primeras mquinas de calcular (mecnicas) fueron
creadas apoyndose en controles efectuados por
mecanismos de levas.

Mquina para realizar clculos.

Introduccin a las levas

Hoy en da, los mecanismos leva-seguidor tambin son un
elemento ampliamente utilizado en la maquinaria actual,
por ejemplo: en motores de combustin interna, telares,
mquinas herramientas, sistemas robticos, etc. Estos
sistemas son sencillos y poco costosos, tienen pocas
piezas mviles y son compactos.
Adems, no son difciles de disear leyes de movimientos
del palpador que tengan casi cualquier caracterstica
deseada y los perfiles de levas que proporcionan el
movimiento requerido son mecanizados por mquinas
de control numrico.

Introduccin a las levas

Una leva es un elemento
mecnico que sirve para
impulsar a otro, por
contacto
puntual o lineal,
a travs de un elemento
llamado
palpador o seguidor,
para que este desarrolle
una ley de movimiento
especificada. La potencia
que se trasmite de la leva
al seguidor se realiza
puntual o por una lnea.

Mecanismo leva-palpador

Introduccin a las levas

La ley de la leva puede definirse como la funcin
que refleja la relacin entre el desplazamiento
de la leva (lineal o angular) y el del palpador
(lineal o angular).

Ley de la leva

Introduccin a las levas

El mecanismo leva-seguidor transforma el
movimiento inicial de la leva (bsicamente
rotatorio), en uno de traslacin, oscilatorio o
ambos, del seguidor.
ste mecanismo est compuesto de dos
elementos mviles, cada uno de ellos con un
grado de libertad como se muestra en la figura,
leva (libertad de
girar),
seguidor (libertad de
desplazarse verticalmente);
ambos elementos estn siempre en
contacto, lo que permite establecer una ley de
dependencia entre sus respectivos
movimientos.
En la figura se puede observar un mecanismo
de leva de disco con seguidor de rodillo.

El hecho que el mecanismo leva-seguidor tenga

slo dos elementos lo hace muy sencillo, de
tamao reducido y poco costoso adems al poder
establecer una ley de dependencia entre los
movimientos de la leva y el seguidor, llamada ley
de desplazamiento del seguidor, la cual est
directamente relacionada con el perfil de la leva
que, en teora podra ser de cualquier forma
deseada, hace que este mecanismo sea tambin
confiable y flexible a las condiciones de trabajo

Introduccin a las levas

Las levas tienen una geometra diferente dependiendo de
la tarea para la que ha sido fabricada, por este motivo el
procedimiento para su diseo y fabricacin vara con la
aplicacin.
A medida que el trabajo se hace ms pesado, el margen
de error debe ser ms pequeo y la eleccin del material
de fabricacin debe ser ms exacto debido a los grandes
esfuerzos que se generan.
Como consecuencia de la gran demanda de calidad y
gracias a la tecnologa actual, hoy en da las levas se
pueden obtener por mquinas de control numrico,
fresadoras, etc. Y si el volumen de produccin o el
material lo justifican, pueden obtenerse por moldeo.

Para que el mecanismo leva-seguidor cumpla con la teora

(mecanismo de un grado de libertad) y para un correcto
funcionamiento del mismo, el diseador debe asegurar un
contacto continuo entre la leva y
el seguidor,
ya que debido a las
grandes velocidades de funcionamiento y a las propiedades fsicas
de los cuerpos, se puede interrumpir el contacto permanente entre
estos elementos, que a sus velocidades de funcionamiento tendra
graves consecuencias para el propio mecanismo y para el sistema
al cual pertenece.
Estas consecuencias se suelen contrarrestar comnmente de dos
formas: por medio de una
fuerza opuesta al salto del seguidor
(sea el propio peso del seguidor o un resorte
acoplado), o a travs de una
restriccin mecnica,
segn la disposicin
geomtrica de los elementos.

a, g) Palpador de rodillo.
b, j) Palpador puntual.
Clasificacin
de las levas
atendiendo
a la forma
del extremo
del palpador.

c, h) P. plano o de cara
plana recto.
d) P. de cara plana
inclinado.
e) P. de cara curva
simtrico.
f, i) P. de cara curva
asimtrico.

Los seguidores de traslacin

pueden ser centrados o
descentrados, dependiendo de
si el eje del seguidor pasa por el
centro de leva o no.
Los de rodillo presentan poca
fuerza de rozamiento.
Los
de cara plana son de fabricacin
sencilla y muy baratos.
Los puntuales posee una

a) De rotacin o de disco,
de placa o radial.
b) De traslacin o de cua.

Clasificacin
segn la
geometra de
la leva.

c) Espacial cilndrica
d) Espacial glbica.
e) Espacial frontal esfrica.
f) Espacial frontal cilndrica.

Clasificacin segn el tipo de cierre del

par superior. Para mantener unidos dos
elementos que se encuentran en
movimiento es necesario asegurar en
todo momento el contacto entre ambos o
de lo contrario podra ocurrir que se
perdiese el control sobre el seguidor, con
lo cual ste ya no realizara el movimiento
pretendido. Tal situacin puede evitarse
de dos formas:
Cierre de fuerza: Se requiere la aplicacin
de una fuerza externa que acta sobre el
palpador, el peso del palpador o la fuerza
de un muelle .Figura a).
Cierre de forma: en este caso el seguidor
est en contacto con ms de una
superficie a la vez, es decir, se encuentra
inmerso dentro de la propia leva en una
ranura o canal por donde se mueve. El
contacto est asegurado porque se
dispone de una doble superficie de leva y
el seguidor se encuentra aprisionado
entre ambas..

 Palpador con
movimiento de
traslacin a lo largo
de un eje (Figura a)
Clasificacin segn
el movimiento
propio del seguidor.
Palpador con
movimiento de
rotacin u
oscilante
alrededor de un
eje. (Figura b)

Circunferencia
base:
Es
la
circunferencia ms pequea, de
radio Rb que puede trazarse con
centro en el eje de rotacin de la
leva y tangente a la superficie fsica
de sta. En el caso de un palpador
de rodillo es ms pequea que la
circunferencia primaria, siendo la
diferencia el radio del rodillo Rr .
Circunferencia primaria: Es la
circunferencia ms pequea, de
radio Rp ,que se puede trazar con
centro en el eje de rotacin de la
leva y tangente a la curva de paso.
Esta slo se aplica en el caso de
palpadores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que
describe el centro del rodillo en la
referencia solidaria a la leva, al
completarse una vuelta de esta.
Corresponde a la curva offset (perfil
terico de la leva), separada una
distancia igual al radio del rodillo Rr
del perfil real de la leva. En el caso
de un palpador puntual (Rr = 0), el
perfil terico coincide con el perfil
real de la leva

Terminologa

Punto de trazo: Es un punto del

palpador que al realizar la
inversin cinemtica describe la
trayectoria que constituye el perfil
de la leva (cuando el palpador es
puntual) o la curva offset al perfil
(curva de paso o perfil terico de
la leva) cuando el palpador es
circular.

Materiales y fabricacin
Las levas suelen fabricarse, en principio, a partir de
materiales como el acero y el hierro fundido, sobre
todo si estarn sometidas a grandes cargas y a
velocidades altas.
La fabricacin de las levas se hace en general con
proceso
de
mecanizado-torneado,
fresado
y
rectificado o pulido y de tratamiento trmico o
superficial.
Existen varios mtodos de fabricacin de levas
dentro de ellos el ms utilizado es el mecanizado con
control numrico continuo (CNC) con interpolacin
lineal o circular.

Materiales y fabricacin
En el proceso de mecanizado con CNC: la fabricacin es precisa y de alta
productividad. Aqu la herramienta de corte realiza el proceso de corte de
metal de manera continua manteniendo un contacto permanente con la
pieza a maquinar. Un ordenador controla el movimiento de la pieza de
posicin a posicin, segn se tiene programado

Por copiado o duplicacin: este mtodo implica la creacin de una leva

maestra o patrn, generalmente mayor que la de la escala natural, la cual se
utiliza en una mquina duplicadora (pantgrafo) para producir grandes
cantidades de levas. La mquina consta de dos ejes o husillos, la leva
maestra se monta en uno y la pieza a mecanizar en el otro. A la leva maestra
se le aplica un palpador que gobierna la herramienta de corte. A medida que
la leva patrn y la pieza a maquinar giran lenta y conjuntamente, de manera
sincronizada, el parpador sigue el contorno de la leva patrn y se elabora
correspondientemente la pieza. Este proceso puede efectuarse mediante
fresado o rectificado de la superficie de la leva.

FIN

Podemos encontrar seguidores

con movimiento de traslacin o
rotacin

Maneras de mantener el contacto permanente entre levas y

seguidor
Por fuerza: Requiere una fuerza externa que
garantice el contacto.
Gravedad
Muelle

Por forma: La propia geometra de la leva y el seguidor son los que

garantizan el contacto.
Existen 2 tipos
Leva y contraleva: Tiene una ranura sobre la que desliza el rodillo del
seguidor; esta ranura se define como trayectoria.
Dimetro Constante: Existe una magnitud que debe permanecer
constante entre los rodillos

Video de
mecanizado

Clasificacin en funcin de la geometra

de la leva