Motor CC de imn

permanente

introduccin

Los primeros sistemas de potencia fueron sistemas de DC pero , hacia los aos
de 1890, los sistemas de AC fueron primando a los de DC. A pesar de este
echo los motores de DC continuaron siendo una fraccin importante de la
maquinaria comprada. Su popularidad fue bajando ,pero aun as actualmente
ocupan un lugar importante en la industria debido a que una de sus
cualidades son la amplia variabilidad de velocidad. Si bien hoy en da es
posible variar la velocidad de un motor de induccin actualmente aun es
costoso y muchas veces es mas caro comprar un variador de velocidad, es por
ello que aun son utilizados los motores de corriente directa.

Funcionamiento

En general el campo magntico de un motor de cd se puede

producir por bobinas o imanes permanentes.

Los imanes estn situados en el estator o carcaza, tambin se

sitan los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a
travs del colector y las delgas haciendo llegar la CC al devanado
y crear laf.e.m.que hace girar al rotor. Basta con invertir la
polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el motor invierte su
sentido de giro, pero nunca pueden ser enclavados en una
posicin fija, simplemente giran a una velocidad y sentido de
acuerdo a la polaridad y nivel de CC aplicada.

Para corregir esta caracterstica se

crearon losmotores paso a pasoy
losservomecanismosque si pueden
ser posicionados y son los ms
utilizados en larobticaysistemas
de control automticos.

Motor de CD Paso a Paso (PAP)

Son motores especiales que permiten el
avance de sus ejes en ngulos precisos y
por pasos en ambos sentidos del giro del
motor.
Su funcionamiento se basa en el simple
principio de atraccin y repulsin que
ocurre en los polos magnticas.
El numero de pasos varia segn se la
aplicacin. Existen desde 0.1 a 120 grados;
los ngulos mas comunes son de 1.8, 2.0,
2.5,
5.0,
15
y
30
grados,
que
respectivamente dan 200, 180, 144, 72, 24,
12 pasos/evolucin.

Motor de CD Paso a Paso (PAP)

Estos motores son alimentados con fuentes de corriente
directa (DC) y manejados con circuitos digitales.
A este tipo de motor se le puede ordenar por medio del
control la cantidad de pasos que se desea avanzar hacia
un sentido, que no gire o que avance en sentido
contrario, lo cual nos da control de lo que seria a
posicin del motor as como su velocidad y sentido de
giro.

Servomecanismo en Motores de CD
Un servomecanismo es un sistema formado de partes
mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en
partes mviles o fijas; tambin
consta de partes
neumticas, hidrulicas, y controlado de precisin

Motores de corriente directa de

imanes permanente
Un motor de DC de imn permanente (PMDC) es un
motor DC cuyos polos estn hechos de imanes
permanentes.
En algunas aplicaciones los imanes de imn permanente
ofrecen muchos mas beneficios que los motores de
derivacin. Ya que no requieren de devanados de campo.
Son comunes en caballaje fraccional y subfraccional.
Sin embargo los (PMDC) no pueden producir tan alta
densidad de flujo como uno en derivacin, por lo cual
producirn un par inducido menor.

 Otra desventaja de los (PMDC) es que corren el riesgo

de desmagnetizacin. En estas maquinas, el flujo polar
es justamente el residual en los imanes permanentes. Si
la corriente del inducido llega a ser muy grande se corre
el riesgo de que la fuerza magnetomotriz del inducido
desmagnetice los polos, reduciendo y reorientando el
flujo residual en ellos.
La desmagnetizacin tambin puede ser causada por
calentamiento excesivo , el cual puede ser causado por
periodos excesivos de sobrecarga.

 Un motor de imn permanente tiene un flujo fijo. por lo

tanto, no es posible controlar la velocidad variando la
corriente o el flujo del campo. Los nicos mtodos de
control de velocidad disponibles son los de control e
voltaje del inducido y control de la resistencia del
inducido.

Motores sin escobillas

Existe otro tipo de motor de CC e

imn permanente que eliminan las
escobillas y utilizan laconmutacin
electrnicallamadosmotores sin
escobillasy
son
ampliamente
utilizados en los sistemas de
enfriamientos de fuentes de poder
y computadoras.

Aplicaciones del motor de CC con imn

permanente

Por su sencillez en la construccin

son muy utilizados en equipos de
sonido
y
video,
ejemplo,
reproductores de DVD y cd,
lectores de cd para computadoras,
juguetes por control remoto
inalmbrico,
aunque
su
mantenimiento se hace muy
costoso y complicado.

Clasificacin
De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn
permanente tiene tres tipos de diseo de armadura:
1. De ncleo de hierro
2. De devanado superficial
3. De bobina mvil.

Motores de ncleo de hierro

Tambin conocido como Motor de

reluctancia variable no utiliza un
campo magntico permanente,
como resultado puede moverse sin
limitaciones o sin un par de
parada. Este tipo de montaje es el
menos
comn
y
se
usa,
generalmente, en aplicaciones que
no requieren un alto grado de par
de fuerza, como puede ser el
posicionamiento de un mando de
desplazamiento.

Este motor se desarroll con

objeto
de
poder
conseguir
unosdesplazamientos
angulares
ms reducidos, sin que por este
motivo haya de aumentarse
considerablemente el nmero de
bobinados.

El estator presentar la forma cilndrica habitual conteniendo generalmente

un total de tres devanados distribuidos de tal forma que existir un ngulo de
120 aproximadamente entre dos de ellos.

El rotor est formado por un ncleo de hierro dulce de estructura cilndrica

pero con una cierta cantidad de dientes tallados longitudinalmente a lo largo
de su superficie lateral.

El material del imn permanente

puede ser bario-ferrita, Alnico, o
un compuesto de tierras raras .

Este
tipo
de
motor
est
caracterizado por una inercia del
motor relativamente alta (ya que
la parte giratoria est formada por
las bobinas de la armadura), una
inductancia alta, bajo costo y alta
confiabilidad.

Funcionamiento

Para obtener desplazamiento angulares de 15 ser necesario aumentar el

nmero de dientes del rotor hasta ocho y esta cifra se har tanto mayor
cuanto ms reducido sea el avance de cada paso.

La principal caractersticas de estos motores de reluctancia variable es la

elevada velocidad de accionamiento que permiten, siendo normal la cifre de
1200 pasos por segundo.

Otra forma constructiva para este tipo de motor es la de efectuar un

agrupamiento de varios conjuntos roro-estator, alimentando a estos ltimos,
secuencialmente. Los pasos se obtienen por el posicionamiento de los
bobinados de cada estator, alineando los tres rotores y constituyendo un rotor
nico.

Existe, por ltimo un tercer tipo de motor paso a paso denominado motor
hbrido que combina los diseos de ambos, obteniendo importante pares de
accionamiento, un gran nmero de pasos por vuelta y una frecuencia bastante
elevada de trabajo. La resolucin de paso es de 0,9, 1,8 3,6.

Motores de devanado superficial

Los conductores de la armadura

estn pegados a la superficie de la
estructura cilndrica del rotor, la
cual est hecha de discos laminados
sujetados al eje del motor. Ya que
en este diseo no se emplean
ranuras sobre el rotor, no presenta
el efecto de rueda dentada .
Puesto que los conductores estn
proyectados en el entrehierro de
aire que est entre el rotor y el
campo de imn permanente, este
campo tiene menor inductancia que
el de estructura de ncleo de hierro.

Motores de bobina mvil

Los motores de bobina mvil estn

diseados para tener momentos de
inercia muy bajos e inductancia de
armadura tambin muy baja. Esto
se logra al colocar los conductores
de la armadura en el entrehierro
entre la trayectoria de regreso del
flujo estacionario y la estructura
de imn permanente.

En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no

magntico - normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar
un cilindro hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est
conectado al eje del motor. Una vista de la seccin transversal de este tipo de
motor se muestra en la figura de abajo.

Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del

motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo.

Como los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo
con el hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100
mH son comunes en este tipo de motor.

Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina

mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de
control de alto desempeo.

Conclusiones
Como ya mencionamos los motores de corriente directa son capaces de variar su
velocidad pero si bien los tipos de excitacin cambiaran las cualidades del motor.
Existen varias clases de motores de dc si bien solo abarcamos los de motor DC
en serie y motor DC de imn permanente existen otros clases que dependiendo
del uso mostraran ventajas y desventajas unos sobre otras las cuales mostraran
la correcta seleccin del equipo.
Por ejemplo los motores con imn permanente , tienen un flujo fijo por tanto no
es posible controlar la velocidad variando la corriente o el flujo del campo. Como
en uno de excitacin derivada. Otra desventaja seria que no tienen el mismo par
inducido.

Bibliografas
http://www.nichese.com/motor-c.c.html
http://www.todorobot.com.ar/productos/motores/motores.htm
http://proton.ucting.udg.mx
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_im%C3%A1n_permanente
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_serie