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Liaisons
PREAMBULE
Un mcanisme est un ensemble de pices relies les unes aux autres
par des liaisons cinmatiques et ceci dans le but de raliser une
fonction dtermine.
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RAPPELS
Les pices possdent dans lespace 6 degrs de libert :
3 Translations
Tx
Ty
Tz
3 Rotations
Rx
Ry
Rz
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Complte
Partielle
Permanente
Dmontable
Directe
Rigide
Elastique
Adhrence
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Indirecte
Obstacle
4
Liaison partielle
suppression dau moins un
degr de libert et au plus
cinq degrs de libert.
Construction des liaisons
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Liaison dmontable
Les 2 pices peuvent tre
dsolidarises sans
dommage.
Construction des liaisons
Retour au dbut
Liaison rigide
La variation de position
entre les deux pices nest
pas possible
Construction des liaisons
Retour au dbut
Liaison
par obstacle
La liaison peut tre
supprime par rupture dun
lment.
Construction des liaisons
Clavette
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Liaison indirecte
La liaison se fait grce
dautres lments
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Retour au dbut
Dmontable
Grce la
vis 19
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
A cause
variation
des
de position pices 18,
possible
19 et 26
Partielle
Dmontable
Pas de
Mvts
A cause de
lajustement
possibles
H7m6
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
Pas de
variation
pices
de position entre 47
possible
et 9
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10
Dmontable
Pas de
Mvts
possibles
A cause
du
cordon de
soudure
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
Aucune
variation
pice
de position entre 43
possible
et 50
Dmontable
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
Mvts
Pas de
A cause des variation A cause
rivets 49 de position des rivets
possibles
49
possible
Construction des liaisons
Retour au dbut
11
Dmontable
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
A cause
A cause
variation
des
des
roulements de position pices 12,
possible
et 14
12 et 14
Dmontable
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Aucune
A cause de
Rotation
Pas de
pice
possible lajustement variation
glissant
autour de
de position entre 46
et 47
H7g6
laxe z
possible
Construction des liaisons
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12
liaison pivot
liaison glissire
Exemple de solutions
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13
Liaison encastrement
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14
Surface plane
prpondrante
Surface cylindrique
prpondrante
Appui plan
+ pions de centrage
Liaison encastrement
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15
Rivetage
Colle
M.A.P.
Indmontables
Collage
Cordon de
soudure
Serrage
Liaison encastrement
Soudage
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16
M.A.P.
Dmontables
lments filets
Clavette
Cannelures
Goupilles
Liaison encastrement
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17
Exemples
Exemple de solution constructive sur le Scooter
Mise en position
Appui plan
+ Pions de
positionnement
Maintien en
position
12 Vis
Liaison encastrement
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18
Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison moteur/bti
Mise en position
Centrage court
Appui plan
Maintien en
position
Vis Chc
Liaison encastrement
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19
Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison pignon/arbre moteur
Mise en position
Bute
Centrage long
Maintien en
position
Liaison encastrement
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20
Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison 2 flasques du bti
Mise en position
Appui plan
+ Pions de
positionnement
Maintien en
position
Vis
Liaison encastrement
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21
Remarques 1
Un assemblage par vissage NE REALISE PAS de mise en position.
Le maintien en position de la liaison encastrement se fait soit :
Par adhrence :
Vis
Liaison encastrement
Par obstacle :
Clavette
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22
Remarques 2
On parle parfois de mise en position radiale et mise en position axiale.
Prenons un exemple pour mieux comprendre de quoi il sagit :
Mise en position radiale
Mise en position
Bute
Centrage long
Liaison encastrement
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23
liaison pivot
liaison glissire
Exemple de solutions
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13
Liaison pivot
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24
Par interposition
dun film dhuile
Par interposition de
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
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25
Jeu
vitesse de rotation,
efforts admissibles par la liaison.
Type de guidage en
rotation
Contact direct
Interposition de bagues
Interposition dlments roulants
Interposition dun film dhuile
Liaison pivot
Arbre
Logement
Contraintes
Prcision
Vitesse
Efforts transmettre
+
++
+++
+
++
+++
+
+++
++
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26
Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques arbre/logement.
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27
Par interposition
dun film dhuile
Par interposition de
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
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25
Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assur par des bagues de frottements sur
lesquelles se reportent lusure.
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28
Remarque :
Lorsque l'effort
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseill d'utiliser une
bague collerette.
Liaison pivot
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29
Exemples de bagues
Economiques, les bagues sont de formes tubulaires, avec ou sans
collerette et construites partir de matriaux prsentant de bonnes
qualits frottantes (bronze, tain, tflon, ). Utilises sec ou lubrifies.
Liaison pivot
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30
Par interposition
dun film dhuile
Par interposition de
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
Retour au dbut
25
Retour au dbut
31
3
4
Liaison pivot
Rouleaux
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Aiguilles
32
Liaison pivot
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33
Roulement
aiguilles
Liaison pivot
AXIALES et RADIALES
Roulement
billes
Roulement
rouleaux
coniques
Bute
rotule sur
rouleaux
AXIALES
Bute
billes
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Bute
aiguilles
34
Roulements Billes
Contact radial
Contact oblique
Rotule
2 ranges
35
Roulements Rouleaux
Cylindrique
Liaison pivot
Conique
Rotule
Bute
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36
Roulements Aiguilles
Avec bague
intrieure
Sans bague
intrieure
Douilles
Liaison pivot
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37
Par interposition
dun film dhuile
Par interposition de
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
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25
Paliers
hydrostatiques
Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
Liaison pivot
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38
Coussinets autolubrifiants
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus partir de mtal fritt
(compression de poudre temprature leve) base de bronze, poreux
(porosits entre 15 et 35% en volume), avec incorporation de lubrifiant
dans les porosits. Dans le cas de l'huile, la structure, comparable une
ponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe l'arrt.
En fonctionnement
Au repos
A larrt
Arbre
Porosits
Bague autolubrifiante
Huile contenue dans les
porosits
Liaison pivot
Film dhuile
Rotation Echauffement
Lhuile sort des porosits
39
Paliers hydrodynamiques
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitus de coussinets
comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant.
Arrive dhuile
Arbre
Palier hydrodynamique
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40
Paliers
hydrostatiques
Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
Liaison pivot
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38
Paliers hydrostatiques
Le principe de fonctionnement est diffrent de celui des paliers
hydrodynamiques, la pression est fournie par une pompe qui envoie le
fluide sous pression dans quatre chambres.
Arrive dhuile sous pression
Arbre
Film dhuile
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41
Avantages
Cot peu lev,
Facile raliser,
Limites dutilisation
Efforts transmissibles modrs,
Faible vitesse dutilisation.
Interposition de
bagues
Interposition
dlments roulants
Interposition dun film
dhuile
Liaison pivot
Etanchit difficile,
Supportent uniquement des
charges radiales,
Prix trs lev.
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42
Applications
Contact direct
Interposition de
bagues
Interposition
dlments roulants
Interposition dun
film dhuile
Liaison pivot
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43
liaison pivot
liaison glissire
Exemple de solutions
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13
Liaison glissire
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44
Liaison glissire
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45
Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :
Surfaces de contact
planes
Guidage PRISMATIQUE
Surfaces de contact
cylindriques
Guidage par
ARBRE COULISSANT
Association de
diffrentes surfaces
Guidage par
LIAISONS
MULTIPLES
Liaison glissire
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46
Guidage Prismatique
Les surfaces de contact planes sont prpondrantes.
La gomtrie des surfaces de contact nest pas forcment rectangulaire.
Elle peut prendre plusieurs formes.
Queue daronde
Rainure en T
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47
Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :
Surfaces de contact
planes
Guidage PRISMATIQUE
Surfaces de contact
cylindriques
Guidage par
ARBRE COULISSANT
Association de
diffrentes surfaces
Guidage par
LIAISONS
MULTIPLES
Liaison glissire
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46
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48
Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :
Surfaces de contact
planes
Guidage PRISMATIQUE
Surfaces de contact
cylindriques
Guidage par
ARBRE COULISSANT
Association de
diffrentes surfaces
Guidage par
LIAISONS
MULTIPLES
Liaison glissire
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46
Retour au dbut
49
Liaison glissire
Retour au dbut
45
Douille billes
Guidage rouleaux
50
51
Liaison glissire
Retour au dbut
45
Liaison glissire
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52