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de lnea
Conocimiento de los componentes y circuitos
Desarrollo de la idea grupal y planteamiento
Implementacin
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE
UCSM
DESVENTAJAS
Facilidad de Uso
Falta de precisin
Velocidad media
Difciles de encontrar
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VENAJAS
DESVENTAJAS
Velocidad Ajustable
Servomotores
VENAJAS
DESVENTAJAS
Necesidad de un ADC
Velocidad Ajustable
Alto Costo
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama
IEEE UCSM
Sistema Sensorial
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ETAPAS:
1. Sensor a Utilizar
2. Ubicacin de su hoja de datos importantes
3.
4.
5.
6.
7.
(DATASHEET)
Desarrollar el circuito para alimentar y sacar la
seal requerida del sensor
Amplificar y/o filtrar seal
Discretizar la seal
Sealizar por medio de un led el funcionamiento
Asegurar el voltaje TTL para el Microcontrolador
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- Descripcin
- Principio de Funcionamiento
- Ventajas y Desventajas
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Diagrama Elctrico
- Corriente de emisor: IF = 50 mA
- Tensin de emisor: VF = 1.25 V tpico (valor mximo:
1.6V)
- Corriente de colector mxima (detector): IC = 50 mA
- VCE (detector) = 32 V mnimo (medido con IC = 1 mA)
- VEC (detector) = 5 V mnimo (medido con IE = 100
A)
- Corriente de oscuridad del detector: ICEO = 200 nA)
- Factor de acoplamiento: 5%
- Potencia de disipacin mxima de acoplamiento:
Ptot = 200 mW
- Longitud de onda de emisin: 950 nm
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microcontrolador
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L293B:
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Voltajes a utilizar:
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