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So Lus, 2011
Aplicao da esttica:
Calcular foras sobre objetos submersos;
Desenvolver instrumentos para medio de presso;
Deduzir propriedades da atmosfera e dos oceanos;
Desenvolver as foras desenvolvidas pelos sistemas hidrulicos
em aplicaes como prensas industriais ou freios de automveis.
p dx
p dx
dFs P
dydz
dydz
x 2
x 2
p dy
p dy
dxdz P
dxdz
dFs P
y 2
y 2
p dz
p dz
dFs P
dxdy P
dxdy
z
2
z
2
p p p
dFs
i
j
k dxdydz
y
z
x
Onde os termos entre parnteses um operador gradiente, podendo ser
representado da seguinte forma:
p p p
i
j
k
y
z
x
Ento:
dFs pdxdydz
dFs pd
dF dFB dFs
gdxdydz pdxdydz
Rearrumando:
dF dFB dFs ( p g ) d
dF
(p g )
d
dF adm ad
Para um fluido esttico,
a0
Ento:
dF
a 0
d
(p g ) 0
( p g ) 0
Esta equao significa que as foras resultantes por unidade de volume em um ponto +
as foras de campo (gravidade)por unidade de volume em um ponto igual a zero.
p
gx 0
x
Direo x
Direo y
gy 0
y
Direo y
p
gz 0
z
0
x
gx 0
0
y
gy 0
p
g
z
gz g ( )
dp
g
dz
Esta a equao que relaciona presso e altura da esttica dos fluidos.
Quando:
1. Fluidos esttico;
2. A gravidade for a nica fora de campo;
3. O eixo z vertical e para cima.
p2
Z2
dp dz
P1
P 2 P1 ( Z 2 Z 1)
Z1
P 2 P1 h
ou
P1 P 2 h
P 2 P1 h
P1 P 2 h
P1 P 2 h
Onde h igual a dista Z2 Z1
(profundidade medida a partir de P2
P1 P 2 h
Onde h igual a dista Z2 Z1
(profundidade medida a partir de P2
P1 P 0 h
Onde a presso em qualquer profundidade h abaixo da superfcie livre pode
ser escrita como:
P P 0 h
P P 0 h
A equao informa que a distribuio de presso num fluido homogneo,
incompressvel e em repouso funo apenas da profundidade do fluido (em
relao a um plano de referncia) e independente da forma do recipiente.
Fr pA
Onde p a presso na superfcie inferior e A a rea desta
superfcie.
Para uma superfcie plana no inclinada a presso relativa que
atua na superfcie ser:
p h
Fr hA
Fr hdA
Somando todas as foras que agem sobre a rea e considerando que
h ysen
h ysen
Fr hdA Fr hdA ( ysen ) dA
Considerando que
e so constantes.
Fr sen ydA
A integral da equao anterior o momento de primeira ordem em relao
a x. Deste modo podemos escrever:
ydA ycA
Fr = Ay sen
c
hcg ycsen
teremos que:
Fr hcgA
Esta equao indica que o mdulo da fora resultante igual a presso no
centride multiplicada pela rea total da superfcie submersa.
Neste caso a fora somente do peso especfico, da rea total e da profundidade
do centride da rea da superfcie.
superfcie
atravessa o centride.
Consideraes:
A fora resultante F no atua no centride, mas abaixo dele, na parte de maiores
presses.
Sua linha de ao passa atravs do centro de presso CP da placa.
Determinao do centro de presso (linha de ao), Xcp e Ycp.
Fr
y ydF
R
Fr
y ydF
R
onde
dF hdA
Logo:
Yr ycA y dA
Fr Aycsen
A equao ficar:
Yr
y dA
ycA
A integral
y dA I
Ix
Yr
ycA
A determinao do valor de Ix pode ser determinado atravs dos Eixos Paralelos.
Para isso, faamos uma translao em torno do eixo x de modo que ele passe pelo
centride da superfcie submersa.
Neste caso o valor do momento de inrcia ser:
Ix Ixc Ayc
Ixc Ay c
Yr
ycA
Ixc
Yr
yc
ycA
FrXc xdF
Xcyc
xydA
xdA Xc
Prosseguindo:
onde
ycA
xydA Iy
Iy Ixy Axcyc
Ento podemos escrever da seguinte forma:
Ixy Axcyc
Ixy
Xxy
xc
ycA
ycA
Ixy
Xxy
xc
ycA
O valor de Ixy o produto de inrcia em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal que passa no centride e paralelo ao eixo x.
Curvas
Curvas
Fora horizontal
F2
Fora vertical
F1 W
2
H
2
V
p2
Z2
dp dz
P1
Z1
P 2 P1 ( Z 2 Z 1)
P1 P 0 h
Onde a presso relativa em qualquer profundidade h abaixo da
superfcie livre pode ser escrita como:
P h
Tomando
como a altura relativa entre a superfcie
superior e inferior do corpo imerso.
Ento pode finalmente expressar que:
Onde
o volume do objeto e
Definio da Equao:
Princpio de Arquimedes:
Se um corpo estiver flutuando ou estiver total ou parcialmente imerso
num fluido, sobre este age uma fora vertical de baixo para cima, cuja
intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado.
Princpio de Arquimedes:
Se um corpo estiver flutuando ou estiver total ou parcialmente imerso
num fluido, sobre este age uma fora vertical de baixo para cima, cuja
intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado.
FB < W
<
<
FB = W
=
FB > W
>
>
Fora resultante,
resultante Fr de corpos submersos
A fora resultante igual ao peso do corpo menos o peso do lquido
deslocado (empuxo).
P
FB
R
c
F
R
Exemplo:
Um corpo com volume de 40L imerso num tanque de gua.
Determine o peso do lquido deslocado. Se o corpo possui um peso de 50kgf,
qual a fora resultante.