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GALGAS

Las Galgas es uno de los transductores elctricos que se


emplean con mayor frecuencia.
Su popularidad se basa en el hecho de que puede
detectar y convertir Fuerza Desplazamientos
Mecnicos Pequeos en seales elctricas.

Otras

Par

Efectos de

Cantidades

Presin

Como:

Peso

Fuerza
Desplazamiento

Tensin

Las Galgas extensomtricas reciben su nombre


porque al deformarse longitudinalmente (estiradas)
cambian su resistencia.

La deformacin se define como el cambio en la


Longitud del material debido a una fuerza o esfuerzo
aplicado externamente.

= ( L / L )

[Deformacin Mecnica]

Donde: L es el cambio en la longitud debido a la


fuerza aplicada.
L es la longitud original.

Para mantener el funcionamiento lineal de


estos transductores, la fuerza aplicada no
debe deformar el material del transductor
ms all del 50% de su lmite elstico (el
lmite elstico es la mxima deformacin
longitudinal que puede soportar un material
y retornar a su longitud original) una vez
que el esfuerzo se ha dejado de aplicar.

Relacin entre esfuerzo y deformaciones (escala en la zona


elsticas esta muy ampliada)

Cuando se estira una Galga Extensomtricas


su resistencia cambiar (R) de acuerdo con:

R = ( L / A )
Donde es la resistividad del material (-m).

L es el cambio en la longitud efectiva del conductor.


A es el rea del conductor.

La mayora de las galgas se fabrican de tal modo que la


Resistencia vare linealmente con los cambios en la longitud
Una expresin para calcular cambios en la
Resistencia de las Galgas es el:

( R / Rg )
( R / Rg )
K = ----------= ----------( L / L )

R
K = ----------Rg
Donde K G es el factor de galga (usualmente 2, pero puede ser de varios cientos), Rg es el
cambio en la resistencia de la galga, Rg es la resistencia de la galga, L es el cambio en la
longitud de la galga y L es la longitud de la galga.

Ejemplo:
Supngase que una galga extensomtrica de 120 Ohms
Se fija a la superficie cilndrica de una lata de 354 ml
diseada para contener un refresco carbonatado.
Cuando se llena la lata y es presurizada se ocasiona que
las paredes de la misma se expanda y resulte una
deformacin del material metlico de la lata, y por
consiguiente la galga extensomtrica. S el factor de
galga K=2.00 y la deformacin resultante despus del
proceso de llenado y presin es de 243 , calclese el
cambio en la resistencia de la galga.

R = 0.0583 Ohms

Problemas

Aplicaciones:
El concreto y otros materiales no homogneos
necesitan de galgas muy largas, mientras que las races
de engranes necesitan de galgas muy pequeas.

Una Galga debe unirse o pegarse a una superficie


que est sujeta a deformacin uniforme porque la
deformacin se promedia sobre la longitud de la
Galga.

Caractersticas Tpicas
Semiconductores
Paramtros
Metal
0.001 - 3000
Rango de Medicin
0.1 40,000
50 - 200
Factor de celda
1.8 2.35
Resistencia en Ohms 120,350,600, ... 5000 1000 - 5000
1% - 2%
Tolerancia de Resistencia 0.1% - 0.2%
1 5 mm
Tamao en mm
0.4 150 mm
Estndar = 3 -6 mm

Instalacin de un StrainGage a un Especmen

Alambre

Barrera de
Proteccin del
Intemperie

Sustrato
Especmen

Alambrar

Adhesivo

Terminal
para soldar

Consideraciones De la Medida De la Galga Extensom

Usted debe estar enterado de lo siguiente al


ocuparse de aplicaciones usando galgas
extesomtricas (en lo sucesivo denotaremos
como galgas):
Las galgas vienen sin montaje (unmounted).
Usted necesitar de un epoxy para montar la
galga de tensin a su objeto.
Su instrumentacin puede no, necesitar
capacidades del aislamiento.
El epoxy usado al montaje en la galga puede aislarla
a cualquier voltaje diferencial entre su instrumentacin
y su objeto. Sin embargo, esto depende de las

Consideraciones en la Medida de la Galga

El trazado de circuito de compensacin


(que anula) es importante. En la mayora
de las aplicaciones de la galga, la posicin
donde se coloca con el resto no es la
posicin deseada de referencia. Por lo
tanto, usted necesita el trazado del
circuito que anule el desplazamiento
(reequilibrar el puente).
Tambin, el trazado de circuito que anula
elimina los efectos de la resistencia de la
terminal del componente.

Condicionamiento de seal
requerido para las galgas
Amplificacin
Las galgas proporcionan tpicamente niveles
pequeos de la seal. Es por lo tanto, importante
tener la instrumentacin exacta para amplificar la
seal antes de que sea digitalizada por un
dispositivo de DAQ.
Excitacin
Las galgas requieren la excitacin del voltaje, para
generar un voltaje que representa la fuerza (tensin,
etc).
Esta fuente del voltaje debe ser constante y en un

Terminacin Del Puente


Las galgas se ofrecen en varias configuraciones:
cuarto-puente, mitad-puente, y puente lleno. Para
las galgas de tensin del cuarto y de la mitadpuente, su instrumentacin debe proporcionar la
terminacin del puente, agregando los resistores
necesarios para completar un puente de
Wheatstone.
Circuitos De Puente
galga del puente-Lleno - el puente completo de
Wheatstone, proporciona la galga de tensin. Sus
necesidades de la instrumentacin solamente debe
proporcionarse a las salidas de excitacin y a las
entradas la informacin de la medida.

galga de Mitad-puente - la mitad del


puente la proporciona la galga. Su
instrumentacin necesita proporcionar a
dos de los cuatro resistores para terminar
el puente de Wheatstone. Esto se conoce
como terminacin de mitad-puente.
galga del Cuarto-puente - solamente
el elemento resistente de la galga se
proporciona. Su instrumentacin tendr
que proporcionar a la terminacin del
puente de Wheatstone y usted tendr que
instalar un resistor adicional que sea el
mismo valor que su galga en su posicin
de resto.

Conversin De la Galga De
Linearization/Strain
Mientras que las galgas estn cerca de una
linealizacin, se pierden linealidad a
tensiones grandes. Adems, usted necesitar
cierta dotacin fsica o software para
convertir la salida del voltaje de la galga en
una medida de tensin.
La frmula de conversin que usted utiliza
puede depender del tipo de galga que se
emplee. La mitad y las galgas en puente-lleno
ofrecen frmulas ms exactas de conversin.

Trazado de circuito Compensador


(anulador)
Una aplicacin de la galga tendr cierta
posicin que usted desee identificar
como la posicin de resto (una posicin
de referencia).
La galga de tensin debe producir: 0
voltios en esta posicin. El trazado de
circuito que anula, agrega o quita
resistencia a partir de una de las
piernas de la galga de tensin para
alcanzar este " balance .

Calibracin De la Desviacin
La calibracin de la desviacin es una
prctica de cerciorarse de que su galga este
funcionando correctamente. Cuando se
permite la calibracin de la desviacin, una
resistencia adicional se agrega o se quita a
partir de una de las piernas de la galga. Esto
desva la galga para producir un valor de
voltaje.
Conociendo la resistencia introducida a la
galga, usted puede calcular la salida prevista
del voltaje..

Equilibrado del puente


Cuando se utilizan galgas para formar un circuito
puente, es poco probable que el puente est
equilibrado en ausencia de carga (situacin cero).

Es difcil que las galgas sin deformar tengan


exactamente la misma resistencia; adems, es probabl
que al montar las galgas aparezcan deformaciones
desiguales.

El sistema con una resistencia de ajuste en


serie slo es vlido si se utilizan una o dos
galgas, mientras que los sistemas con
resistencias en un vrtice o en paralelo son
aptos tanto para circuitos con dos como con
cuatro galgas activas.
Para el circuito con ajuste en un vrtice, Rv
debe ser pequea, quiz de un 10 a un 25 % de
la resistencia de la galga.
En cambio, para el circuito paralelo si se hace
2R + Rv demasiado pequea, se produce una
reduccin de la sensibilidad del puente.

Efecto Piezorresistivo .- es causado cundo


las galgas se sometena un esfuerzo mecnico.

Sensores tctiles en robots .- se emplean


tambin Elastmeros.

En estructuras biolgicas se emplean tubo elstico


lleno de mercurio u otro lquido conductor.

Elastmero es una elegante palabra que


significa simplemente "caucho".
Entre los polmeros que son elastmeros se
encuentran el poliisopreno o caucho natural, el
polibutadieno, el poliisobutileno, y los
poliuretanos.
Lo particular de los elastmeros es que pueden
ser estirados hasta muchas veces su propia
longitud, para luego recuperar su forma
original sin una deformacin permanente.