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Industrial
Introduccin
Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de
mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, segn trayectorias
variables, programadas para realizar tareas
diversas. (Asociacin de Industrias de
Robtica)
MOVIMIENTO BSICO DE
UN BRAZO HIDRULICO
Introduccin
Un brazo hidrulico se basa en dos
conceptos fsicos principales:
1.ECUACIN DE LA CONTINUIDAD EN
FUNCIN DEL VOLUMEN.
2.PRINCIPIO DE PASCAL.
Conceptos Principales
Ecuacin de Continuidad
Si en la jeringa
de mayor
dimetro hay 5
cm de lquido y
es presionada,
esos mismos 5
cm ingresarn
en la jeringa de
menor dimetro.
Cumpliendo:
V1 = V2
Ecuacin de Continuidad
Conceptos Principales
El segundo concepto es el principio de
Pascal, el cual dice que: Una presin
externa aplicada a un fluido confinado se
transmite uniformemente a travs del
volumen del lquido.
Principio de Pascal
Principio de Pascal
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de
entrada (F1) acta sobre un mbolo de rea
(A1), causar una fuerza de salida (F2) que
actuar sobre un segundo mbolo (A2).
Con esto tenemos que la presin de
entrada es igual a la presin de salida.
P1 = P2
F1 / A1 = F2 / A2
Transmisin de Presin
Principio de Pascal
Con esta ecuacin puedo saber que fuerza
tengo que hacer en la jeringa 1 para que
la jeringa 2 levante un peso determinado.
P1 = P2
F1 / A1 = F2 / A2
Accionamiento
Jeringa 2