UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

FACULTAD DE INGENIERIA
MATERIA: PLC
TEMA: - CONTACTORES Y RELES.
- RELE DE ESTADO SLIDO.
- TIRISTORES. SCR, TRIAC.
GRUPO N 9

DIEGO IRALA.

LUIS AVEIRO.

ROLANDO IBARRA.

Contactores y rels
Los rels y los contactores son componentes parecidos y que realizan funciones similares pero con
una diferencia esencial y que es necesario conocer.
Tanto los contactores como los rels son elementos que existen en prcticamente cualquier mquina,
automatismo o instalacin. Por tanto son de especial importancia ya que seguro que nos los
hemos encontrado o nos los vamos a encontrar en prcticamente cualquier automatismo o
mantenimiento de mquina.
Los rels y los contactores son equipos parecidos a un interruptor (por ejemplo el que activa la
iluminacin) con la diferencia de que los interruptores son comandados por la mano del usuario y
los rels y contactores son comandados por una tensin. Por tanto un rel o un contactor es un
interruptor automtico; con l podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son
mltiples. Las clases y caractersticas de los rels varan segn la funcin a realizar y fabricante
Tanto los rels como los contactores hacen la misma funcin (abrir y cerrar contactos), pero para
distintas potencias, es decir hay que saber diferenciar entre rel y contactor. Bsicamente los
rels son para comandar pequeas potencias o potencias de control, por tanto estn en los
circuitos de control o en circuitos cuyas cargas (motores, equipos consumidores en general) son
de pequeas potencias. Suelen representarse por la letra R.

Si el receptor que tiene que gobernar el rel tiene un consumo elevado, este tiene que tener unas
caractersticas especiales para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia,
tensin), en este caso ya no hablamos de rel; nos referimos al contactor. Un contactor es de
constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus
contactos principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea pequea.
Por el contrario los contactores son rels que disponen de contactos de potencia, es decir contactos
que tienen la capacidad de abrir y cerrar contactos por los que circula mayor intensidad. Suelen
representarse por la letra K.

En resumen los rels se utilizan para pequeas potencias y los contactores para potencias mayores.
Por tanto los rels se suelen utilizar como dispositivos de maniobra para el mando.

Partes del contactor

Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo,
sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la
presentacin visual del contactor.

Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes
son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en
magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento
mecnico.

Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo
electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan
la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a
la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en
estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la
armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se
reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace
referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la
carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada
en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira de sombra
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo
magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la
armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.


Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin
es cerrar el circuito elctrico una vez energizadas la bobinas, ya que debe estar separado del
ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico,
se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 mili segundos. Cuando el par resistente
del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo
har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la
separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.

Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos
a su posicin de reposo una vez que cesa el campo
magntico de las bobinas.

Contactos
Son elementos conductores que tienen por objeto
establecer o interrumpir el paso de corriente en
cuanto la bobina se energice.
Todo contacto est compuesto por tres conjuntos
de elementos:
Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o
interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado
resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as
que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola
cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn
dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas.

En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En
un lado se indica a qu contactor pertenece.

Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el
establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de
corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente
en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del
circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos
de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el
ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de
los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.
Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los
polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar desde diferentes
puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.


Clasificacin
Por su construccin

Contactores electromagnticos
Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.

Contactores electromecnicos
Se accionan con ayuda de medios mecnicos.

Contactores neumticos
Se accionan mediante la presin de aire.

Contactores hidrulicos
Se accionan por la presin de aceite. para cargar

Contactores estticos
Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario, la potencia disipada es muy grande,
son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su
costo es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.

Criterios para la eleccin de un contactor

Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:
1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita.
4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estticos o de estado slido.

Ventajas de los contactores

Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.
Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de
bobina).
Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos,
impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones necesarias.
Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de
una tensin mnima).
Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.

Rel de estado slido. SSR (solid-state relays)

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un

optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por
cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de
potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel
electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se
presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel
convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar
altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruirian en poco tiempo
los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la
de los rels electromecnicos.
Los SSR nos dan muchas ventajas en comparacin a los rels de contactos
electromecnicos:
Son mas livianos, silenciosos, rpidos y confiables,
no se desgastan, son inmunes a los
choques y vibraciones, generan muy pocas
interferencias, conmutan altas corrientes y voltajes
sin producir arcos, proporcionan varios kilovoltios
de aislamiento entre la entrada y la salida.

Como desventajas tienen:

Son muy costosos los modelos comerciales.
Son dispositivos de una sola posicin.
Esto significa que un solo SSR no puede conmutar al mismo tiempo varias cargas
independientes como lo hacen los rels.

 Rectificador controlado de silicio

Los rectificadores controlados de silicio SCR se emplea como dispositivo de control.
El rectificador controlado de silicio SCR, es un semiconductor que presenta dos estados
estables: en uno conduce, y en otro est en corte (bloqueo directo, bloqueo inverso y
conduccin directa).
El objetivo del rectificador controlado de silicio SCR es retardar la entrada en conduccin
del mismo, ya que como se sabe, un rectificador controlado de silicio SCR se hace
conductor no slo cuando la tensin en sus bornes se hace positiva (tensin de nodo
mayor que tensin de ctodo), sino cuando siendo esta tensin positiva, se enva un
impulso de cebado a puerta.
Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente slo
durante los semiciclos positivos de la fuente de ca. El semiciclo positivo es el
semiciclo en que el nodo del SCR es mas positivo que el ctodo. Esto significa que el
SCR no puede estar encendido ms de la mitad del tiempo. Durante la otra mitad del
ciclo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad negativa hace que el SCR
tenga polarizaci6n inversa, evitando el paso de cualquier corriente a la carga.

Funcionamiento bsico del SCR

El siguiente grfico muestra un circuito equivalente del SCR para comprender su
funcionamiento.
Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen
dos corrientes: IC2 = IB1.
IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector
de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa
ms corriente en IC2, que es lo mismos que IB1 en la base de Q1.
Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del
SCR.

CARACTERSTICA DEL SCR

La siguiente figura muestra la dependencia entre el voltaje de conmutacin y la
corriente de compuerta.
Cuando el SCR est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la
corriente de fuga caracterstica que se muestra en el grfico).
En la regin de polarizacin en directo el SCR se comporta tambin como un diodo
comn, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de nodo a
ctodo es menor (VC).
Si la IG disminuye, el voltaje nodo-ctodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje
nodo-ctodo VB y VA).
Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta IG, el voltaje nodo-ctodo
tender a aumentar antes de que el SCR conduzca (se ponga en On, est activo)

Caractersticas
Interruptor casi ideal
Amplificador eficaz
Fcil controlabilidad
Caractersticas en funcin de situaciones pasadas (memorias).
Soportan altas tensiones
Capacidad para controlar Grandes Potencias
Relativa rapidez

Conclusin
Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y puerta. La puerta es la encargada de
controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona bsicamente
como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo
sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del SCR no se inicia la
conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a
conducir. El pulso de disparo ha de ser de una duracin considerable, o bien,
repetitivo. Segn se atrase o adelante ste, se controla la corriente que pasa a la
carga. Una vez arrancado, podemos anular la tensin de puerta y el tiristor
continuar conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por debajo de la
corriente de mantenimiento. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en
cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un
circuito de bloqueo forzado.
Cuando se produce una variacin brusca de tensin entre nodo y ctodo de un tiristor,
ste puede dispararse y entrar en conduccin an sin corriente de puerta. Por ello se
da como caracterstica la tasa mxima de subida de tensin que permite mantener
bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al condensador parsito existente
entre la puerta y el nodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrnica de potencia, en el campo del control,
debido a que puede ser usado como interruptor de tipo electrnico.

TRIAC
INTRODUCCION
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el
flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en
ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la
corriente por debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser disparado
independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente
de puerta positiva o negativa.
DESCRIPCION GENERAL
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja
resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la
polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la
corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos
casos el triac se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de
conducir no puede fluir corriente entre las terminales principales sin importar la
polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac
(dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.
El Triac acta como dos rectificadores controlados
de silicio (SCR) en paralelo.

CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE

La figura describe la caracterstica tensin corriente del Triac. Muestra la corriente a

travs del Triac como una funcin de la tensin entre los nodos MT2 y MT1.
El punto VBD ( tensin de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa de una
resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a travs del Triac, crece con un
pequeo cambio en la tensin entre los nodos.
El Triac permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de la
corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminucin de la
tensin de la fuente. Una vez que el Triac entra en conduccin, la compuerta no
controla mas la conduccin, por esta razn se acostumbra dar un pulso de corriente
corto y de esta manera se impide la disipacin de energa sobrante en la compuerta.
El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensin en el
nodo MT2 es negativa con respecto al nodo MT1 y obtenemos la caracterstica
invertida. Por esto es un componente simtrico en cuanto a conduccin y estado de
bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva es igual