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Harmonicamente
com Amortecimento Viscoso
Balanceamento de Mquinas Rotativas
Balanceamento de Mquinas Alternativas
L.T.: 9.4
Problemas: 9.3 a 9.12
L.T.: 9.6
Problemas: 9.22 a 9.26
Balanceamento esttico
Seja um elemento de mquina
rotativo, tal como um disco, um
volante, uma engrenagem, uma
polia, etc., que apresente um
desbalanceamento
Procedimento 1
Uma vez conhecidas , F1, F2, a1, a2 e l, podemos usar qualquer uma das
expresses das foras nos mancais para determinar o desbalanceamento mr
Procedimento 2
(usando um analisador de vibraes)
Funcionamento
Au
desenhado
em uma direo
qualquer, com comprimento Au:
O vetor diferena
A w A u w A u
Aw
A u2 A u2 w 2A u A u w cos( )
(9.9)
A u2 A 2w A u2 w
arccos
2A u A w
(9.10)
Balanceamento dinmico
O balanceamento esttico pode ser usado para rotores estreitos, como discos,
polias, volantes, engrenagens, etc
Entretanto, se o rotor for um corpo rgido alongado, o desbalanceamento pode
estar em qualquer posio ao longo do comprimento do corpo
Nesse caso, o rotor pode ser balanceado adicionando-se duas massas
balanceadoras em dois planos quaisquer do rotor. Por convenincia, normal
escolher os planos das extremidades do rotor:
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Condies de equilbrio:
(1)
m 2 R m1 2 R m 2 2 R
m m1 m 2
( 2)
m 2 R
(9.11)
l
m1 2 Rl
3
m 3m1
(9.12)
m
3
2m
m2
3
m1
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Mquinas Alternativas
As peas mveis de uma mquina alternativa, tal como um motor de
combusto interna ou um compressor alternativo, so o pisto, a
biela e a manivela
As vibraes em mquinas alternativas aparecem em conseqncia de:
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Mt
F
r cos
cos
(9.52)
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MQ
r cos
sen
(9.53)
F
r cos
cos
(9.54)
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Comparando as eqs. (9.52) e (9.54), vemos que MQ = Mt, o que indica que o torque
induzido sobre a rvore de manivelas devido presso do gs no interior do
cilindro "sentido" pelo suporte do motor
Como F varia com o tempo, tambm MQ funo do tempo. Em regime
permanente, a fora F peridica, logo o seu mdulo varia entre um mnimo e um
mximo, em uma freqncia que depende da quantidade de cilindros, do tipo de
ciclo de operao e da velocidade de rotao da mquina
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Posio xP do pisto:
xP = r + l - rcos - lcos
BC = lsen = rsen = rsent
xP r l r cos t l 1
r2
l
sen 2 t
(9.58)
1 1
Como, em geral,
(9.59)
r 1
,
l 4
r2
l2
sen t 1
r2
2l2
sen 2 t
r2
xP r(1 cos t)
sen 2 t
2l
(9.60)
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xP r(1
sen 2 t
1 cos 2t
2
r
r
) r(cos t cos 2t)
4l
4l
(9.61)
x P r(sen t
(9.62)
(9.63)
Acelerao da manivela
Coordenadas do ponto C (pino de articulao biela-manivela):
xC = AO + AB = l + r(1 - cost)
yC = CB = r sent
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x C rsent
.
y C r cos t
(9.66)
(9.67)
..
x C r2 cos t
..
y C r2 sen t
(9.68)
(9.69)
Foras de inrcia
Embora a massa da biela esteja distribuda ao longo do seu corpo, ela
geralmente idealizada como uma pea com duas massas concentradas nas suas
extremidades, ou seja, uma no pino de articulao biela-pisto e outra no pino de
articulao biela-manivela
Sejam
..
Fx m p x p m c x c
(9.70)
r 2 2
Fx (m p m rc )r cos t m p
cos 2t
l
2
(9.71)
..
..
..
Fy m p y p m c y c
(9.72)
Fy m c r 2 sent
(Fy tem apenas uma componente primria)
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(9.73)
21
22
Para haver balanceamento das foras de inrcia, as resultantes das mesmas nas
direes x e y devem ser nulas, ou seja, no caso geral de um motor com N
cilindros devemos ter:
N
F
i1
x i
F
i1
y i
(9.74)
(9.75)
Fx i
(m p m c ) i r 2 cos( t i ) m c i
r 2 2
cos( 2t 2 i )
l
Fy i m rc i r 2 sen(t i )
(9.76)
(9.77)
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m p i
mp e m c i mc
Alm disso, podemos aplicar as eqs. (9.74) e (9.75) no instante t = 0, de modo que
as condies para que as resultantes das foras de inrcia sejam nulas se tornam
N
cos
i1
0e
cos 2
i1
sen
i1
(9.78)
(9.79)
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Mx
F l
i2
x ii
F l
i2
y ii
Para haver balanceamento dos torques de inrcia, eles devem ser nulos, ou seja,
N
F l
i2
x ii
F l
i2
y ii
(9.80)
(9.81)
Analogamente ao que foi feito com as foras de inrcia, podemos considerar que
as massas alternativas e rotativas de todos os cilindros so iguais, e, alm disso,
podemos aplicar as eqs. (9.80) e (9.81) no instante t = 0, de modo que as
condies para que as resultantes dos torques de inrcia sejam nulas se tornam
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l cos
i2
0e
l cos 2
i2
l sen
i2
(9.82)
(9.83)
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