Ejemplos de aplicaciones

Automatizacin Industrial
Es la aplicacin de diferentes tecnologas para
controlar y monitorear un proceso, maquina,
aparato o dispositivo que por lo regular cumple
funciones o tareas repetitivas, haciendo que
opere automticamente, reduciendo al mnimo
la intervencin humana.

EMBALA BOTELLAS DE CHAMPN

Una clula de robot para evitar prdidas y poder llegar
ms profundo.
Un robot saca las botellas de champn de los
recipientes y las coloca en una cinta transportadora
que las lleva a los procesos de embalaje.
La genialidad de esta clula estriba en la sencillez de la
herramienta de agarre, que utiliza una rampa de
succin sin elemento mvil.
Al cambiar las botellas, el operario intercambia dos
rampas y dos pesos, sin que sea necesaria ninguna
herramienta.

ROBOTS KUKA PARA EL ENSAYO DE

MATERIALES
Ensayo de materiales: determinar las propiedades
mecnicas de un material.
Los robots que se emplean Zwick para el transporte de
probetas; el robot se ocupa de llevar los objetos de
ensayo de un lado a otro
Los ensayos de material requieren mxima precisin. Las
ms mnimas desviaciones de movimiento pueden
modificar los valores caractersticos del material.

La alimentacin en el foco de
atencin
La industria alimentaria es uno de los principales
mercados de crecimiento de la
industria de la automatizacin.
Los robots ordean a las vacas,
cortan el queso, clasifican los
productos de panadera, envasan las lechugas, etc.

Cervecera
En la cervecera holandesa Bavaria, un equipo de
diez robots Motoman se encargan de la recogida, el
envasado y el paletizado de alrededor de 100.000
latas de cerveza por hora.

Deteccin automtica de eventos de apnea-hipopnea durante

el sueo basada en seales de esfuerzo respiratorio.

El sndrome de apnea-hipopnea del sueo (SAHS), se

caracteriza por un cuadro de somnolencia,
trastornos neuropsiquitricos, metablicos y
cardiorespiratorios. Generalmente para su
diagnstico es necesario un estudio
polisomnogrfico (PSG),
el cual es caro, laborioso y complejo.

 Se propone utilizar seales obtenidas de un

colchn sensorizado para la deteccin
automtica de eventos de apnea-hipopnea
Colchn sensorizado:
Es un colchn con sensores de presin
integrados.

Algoritmo propuesto
Debido a que a seal respiratoria es afectada
por los movimientos corporales del paciente,
para discriminar los movimientos, la seal
respiratoria pasa por un proceso de eliminacin
de picos, el algoritmo consiste en la bsqueda
de una reduccin de la amplitud en forma
adaptiva

Contaminacin
Ambiental

 La Contaminacin se define como la presencia

de un materia qumico, fsico, biolgico;
nocivo para el ecosistema.
Los tres componentes del crecimiento y
globalizacin de la actividad humana que han
producido el mximo influjo en el ambiente
son la agricultura, la energa y la industria.

Legislacin
Ambiental

 El acta nica europea, que regir la poltica

de la CE a partir de 1992, se ocupa del medio
ambiente en dos lugares:

 El articulo 100 que trata de forma incidental

el tema del medio ambiente y que servir
para promulgar las directivas que aproximen
las legislaciones de los estados.
El articulo 130 que especficamente de refiere
a la poltica de la CE en medio ambiente, y
este servir para que el consejo establezca
decisiones pertinentes en esta materia

La ley de prevencin y control de

contaminacin del ambiente se divide en
captulos que corresponden a:
La contaminacin de Aire
La contaminacin del Agua
La contaminacin de los suelos
Sanciones

Mxico
Normas Ambientales

 Aqu se cuenta con materias que

regulan la contaminacin; en dichas
materias se contienen las normas
correspondientes a cada mbito de la
contaminacin y estas son las
siguientes:

Aplicacin en la industria
cervecera

Cervecera Cuauhtmoc-Moctezuma
Con sede en Monterrey,
Nuevo Len, Mxico, fue
fundada en 1890. En la
actualidad
es
una
subsidiaria de Heineken
International.
Es
propietaria de las marcas:
Dos Equis, Sol, Bohemia,
Superior, Carta Blanca,
Noche Buena, Indio, Casta
y Tecate entre otras.

Tiene una produccin anual estimada de 2.5 millones

de litros de cerveza. Cuenta con 6 fbricas y un
aproximado de 16mil empleados.
1.Monterrey
2.Tecate
3.Toluca
4.Orizaba
5.Guadalajara
6.Novojoa

Procesos de elaboracin
Obtencin de materia prima.
Remojo y germinacin.
Secado y tostado.
Molienda.
Maceracin o malteado.
Enfriamiento.
Fermentacin.
Maduracin.
Filtrado.
Envasado.

Sistema de automatizacin y control

Obtiene
informacin.
Enva una
seal.

Sensor

Receptor
Programa.
Interpreta la
seal.

Ejecuta una
accin.

Actuador

Obtencin de materia prima

Remojo y germinacin
Proceso en el que
la
cebada
se
combina con agua
caliente
por
periodos mayores
a 24horas, con
esto se limpia la
cebada y germina.

 La malta es el producto
resultante
de
un
proceso natural de la
cebada.

Secado y tostado

Molienda
En la molienda, se trituran los granos de malta y de cereales
adjuntos.

Ventajas de los grandes dimetros de rodillos trituradores:

Mejor alimentacin
Largo tiempo de contacto
Protector para los rodillos
Poco desgaste
Mayor vida til
Mayor seguridad de funcionamiento

Maceracin
La harina de malta se
combina con agua
para
conseguir
el
mosto
por
la
atraccin
de
las
propias enzimas del
grano, se le adiciona
el lpulo y al hervir le
proporciona
el
caracterstico
sabor
amargo a la cerveza.

Enfriado

El mosto se filtra y se enfra

a
temperatura
de
fermentacin mediante un
intercambiador de placas,
donde en contracorriente
circula el mosto caliente y el
agua helada, permitiendo
disponer un mosto con una
temperatura ideal para la
siembra de levadura y a la
vez inyeccin de aire estril
para facilitar el posterior
proceso de fermentacin.

Fermentacin
El proceso de fermentacin dura entre 6 y 7 das, se
caracteriza por la formacin natural de gas carbnico y
alcohol, el proceso es exotrmico.

Maduracin
En sta etapa la cerveza
se
mantiene
a
temperaturas por debajo
de 0C. En este proceso
se mantiene los tanques
con presin para permitir
la saturacin del gas
carbnico en el lquido,
tambin se realiza la
sedimentacin
de
la
levadura y protenas en
suspensin permitiendo
la clarificacin de la
cerveza.

Filtracin
Una vez terminado
el proceso de la
maduracin
se
filtra la cerveza, a
la temperatura de
-1.5C a travs de
filtros con ayudas
filtrantes lo cual
permite separar las
materias
insolubles.

Envasado y etiquetado
Las salas de envasado
cuentan con modernas
llenadoras para botellas
de vidrio, envases de
aluminio
y
barriles.
Despus del llenado y
coronado,
la
cerveza
envasada es pasteurizada
mediante duchas de agua
caliente que elevan su
temperatura hasta los
60C. para garantizar su
estabilidad biolgica.

Distribucin

Repercusiones
al ambiente

-Lastrescomponentesdelcrecimientoyglobalizacinde
laactividad humanaquehanproducidomximoaflujoenel
ambientesonla agricultura, la energa y la industria.
General:
Ladegradacindelsuelo
Lacantidaddesedimentos
Lacantidaddeaguautilizadahaaumentado
Lacantidaddemetanoenlaatmosferasehaduplicado
Lasemisionesdeplomocadmioyzinctambinhan
aumentado
70,000compuestosqumicossintetizados

Losefectosabarcan:

Ladeposicincidaporlalluvia
Lacorrosindelosmateriales
Labrumaurbana
Ladebilitacindelacapadeozonoestratosfrico
(halocarbonos)
Elcalentamientodelatierra

Reciclaje:
recuperalosdesechosslidosalfinde
reintegrarlosalcicloeconmico

Eseconmicamenterentable.
Seeconomizalamateriaprima.
Generafuentesdetrabajo
Ayudaalaindustria
Seahorraenerga.

Reduccin y Reutilizacin
Papel, cartn, plsticos, vidrio, hierro y acero y

Waste to Energy (WTE)

Es un proceso de generacin de
energa elctrica o calorfica por
incineracin de desechos de valor.

Materias importantes:
Neumticos fuera de uso

Lodos aceitosos

Plsticos

Disolventes

Residuos de papel/ cartn

Pinturas

Lodos de depuradoras

Gomas

Las aplicaciones de la energa son todas

aquellas asociadas con las calderas de baja
presin.

Waste=Food//CradleToCradle//Delacunaalacuna.

Es un principio utilizado por el arquitecto Willian McDonough y el

qumico Michael Braungrant.

Laeconomaindustrialsehaconvertidoenlaprimerafuerza
geolgica,biolgicayqumicadelplaneta.
Delacunaalatumba
Porqulomenosmalonoesbueno
Las4RReducir,Reutilizar,ReciclaryRegular.
InfraciclarySupraciclar.