Controles Elctricos

Arranque de motores de CD.

Para arrancar un motor de cd que est
conectado a una determinada carga, se
requiere controlar la cantidad del exceso
de corriente elctrica que demanda el
motor a la fuente de alimentacin al
momento del arranque.

 Debido a que la resistencia de la

armadura es muy pequea, el exceso de
corriente elctrica al momento del
arranque del motor puede daar la
armadura, conmutador y escobillas. Es
por esta razn que se debe de limitar la
corriente de armadura al momento del
arranque.

 Existen dos maneras de arrancar un

motor por medio de control
electromecnico (Control por relevacin).
Por corriente limitada
Por tiempo definido

Corriente limitada
Para llevar a cabo la limitacin de la
corriente elctrica al momento del
arranque existen tres tipos de relevadores:
Relevador serie
Relevador de fuerza contraelectromotriz (fcem)
Relevador de bloqueo

Tipo Relevador Serie:

Para este tipo de arrancador, los
relevadores serie son dispositivos que se
accionan de una manera instantnea a la
deteccin de una gran corriente de
armadura (arranque) y se desactivan
cuando la corriente baja a un rango
normal.

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Paro

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Paro

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IArr
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IArr
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA
Paro

Ra3
3A

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Paro

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Paro

Ra2
R3

2A

Ra1
R2

1A

R1

OL

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

Relevador de FCEM
Este tipo de control utiliza relevadores de
fuerza contraelectromotriz conectados en
paralelo al circuito de la armadura,
aprovechando as los incrementos del
voltaje de la armadura para activarse.

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IAmax

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

IA

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra3
3A

Ra2
2A

Ra1
1A

OL

R1
R2
R3
Paro

Arranque
OL
M
M
M

R1
1A

1A

R2
2A

2A

R3
3A

Relevadores de Bloqueo
Son relevadores especiales que contienen
hasta tres bobinas contenidas en el mismo
relevador. Una bobina (de bloqueo) bloquea
a otra bobina (de cierre), para evitar que
cierre su contacto, al momento de detectar
un exceso de corriente. Cuando la corriente
baja a nivel normal se activa la bobina de
cierre de contacto. Existen tambin bobinas
que mantienen cerrado un contacto sin
importar la cantidad de corriente.

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Paro

Arranque

2A
C
2A
H

3A
H

3A
S

M
M

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Paro

Arranque

2A
C
2A
H

3A
H

3A
S

M
M

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IAmax

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IA

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IAmax

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IA

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IAmax

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IA

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IAmax

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Arranque

3A
H

3A
S

M
M

2A
C
2A
H

IA

Paro

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Paro

Arranque

2A
C
2A
H

3A
H

3A
S

M
M

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Campo en Derivacin
2A
3A
Campo en
serie

Paro

Arranque

2A
C
2A
H

3A
H

3A
S

M
M

1A

3A
C

Ra3

Ra2

Ra1

1A
H

1A
C

Aceleracin de tiempo definido

Para arrancar un motor de cd usando la
aceleracin de tiempo definido, se
requiere el uso de temporizadores
mecnicos, neumticos, hidrulicos o
elctricos. Los temporizadores ms
usados son los elctricos o electrnicos.

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

Ra2

1A
Paro

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

Ra2

1A
Paro

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

Ra2

1A
Paro

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IAmax

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IAmax

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IAmax

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IAmax

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IAmax

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

IA

Paro

Ra2

1A

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

Ra2

1A
Paro

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A

+
Campo en Derivacin
M

Ra1

Ra2

1A
Paro

OL

Ra3

2A

3A

Arranque
OL
M

3A
TR1
TR1

T.O.

1A
T.C.

TR2
TR2
T.C.

2A
TR3

TR3
T.C.

3A

3A