Global Positioning System

PRESENTACIN
DE
GPS

UNIVERSIDAD MARITIMA INTERNACIONAL DE PANAMA

TRABAJO DE SISTEMA DE BUQUES

GPS FURUNO GP-90

Meeting New IMO requirements
Model GP-90
Prof. Juan Maltez
II CUBIERTA ALPHA

GPS FURUNO GP90

Meeting New IMO
requirements
Model GP-90

GPS

El sistema universal de determinacin de la situacin (GPS) es un sistema

espacial de determinacin de la situacin, la velocidad y la hora, que consta
de tres segmentos principales: espacial, de control y de usuario.

El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global es un

sistema de posicionamiento terrestre, la posicin la calculan los receptores GPS gracias
a la informacin recibida desde satlites en rbita alrededor de la Tierra. Consiste en una
red de 24 satlites, propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de Amrica y
gestionada por el Departamento de Defensa, que proporciona un servicio de
posicionamiento para todo el globo terrestre.
Cada uno de estos 24 satlites, situados en una rbita geoestacionaria a unos 20.000
km. de la Tierra y equipados con relojes atmicos, transmiten ininterrumpidamente la
hora
exacta
y
su
posicin
en
el
espacio.
Esto es, a grandes rasgos, el sistema GPS. A partir de esto, los receptores G
El segmento espacial del GPS estar normalmente compuesto por 24 satlites
distribuidos en seis rbitas. Los satlites funcionan en rbitas circulares de 20200
kilmetros con un ngulo de inclinacin de 55 y un periodo de 12 horas. La separacin
de los satlites en rbita estar dispuesta de modo que haya como mnimo cuatro
satlites visibles por los usuarios de todo el mundo, con una dilucin de precisin de la
situacin

El GP-90 Furuno
es GPS / WAAS de alto
rendimiento, diseado para
prcticamente todo tipo
de buque. Que cumpla
plenamente la
Resolucin MSC.112 (73) de la
OMI e IEC(La Comisin
Electrotcnica
Internacional) 61108-1 Ed. Del 1 de
julio del 2003 para el SOLAS.

Construido con
12 canales de alto
rendimiento , receptor
paralelo, el GP90 ofrec
e una amplia gama de
verstiles modos de
visualizacin de
grficas y datos.

El GP90 es un receptor DGPSlistos que pueden

ser vinculados comn receptor
de baliza diferencial externo. Informac
in de navegacin se muestra en un
alto contraste, Plata Brillante pantalla
de cristal lquido. La caja
estanca tiene un perfil delgado, por
lo que caben prcticamente en
cualquier lugar. La antena es muy
pequea y discreta.

Furuno GPS Navigator

GP-90

Caractersticas

Sensores de SOG y COG para

AIS, radares y otros
ayuda a la navegacin.
Aumento para mejorar
precisin en la norma WAAS equipada
y DGPS opcional.
Modos de visualizacin:
VideoPloter, 3-D a la autopista,
Texto, etc.
Memoria: 2.000 puntos para
posiciones anteriores del buque y
marcas (incluyendo 99 marcas de caso
max);. 999 puntos de referencia;
Cada uno con 30 rutas
hasta 30 puntos

Cursor
Pad

Main Settings

MENU ESC
MEN ESCAPE

Cierra el men
Cierra las operaciones que
se estn llevando acabo

BACK

Cursor Pad
Cursor del Teclado

Mueve opciones de la Pantalla con el cursor.

Mover el cursor
El cursor se puede
movilizar con el cursor
del teclado:
1. Oprimir el botn
CURSOR ON/OFF
para activar el cursor.
2. Oprimir los botones
del cursor
El cursor se mueve en
la direccin que sea
manejada. Cuando el
cursor llega al borde de
la pantalla, ste se
mueve hacia el lado
opuesto, volviendo a
iniciar el ciclo.
BACK

NU/CU ENT ENTRAR

Selecciona orientacin de
la pantalla y selecciones de
registros en los mens.
Se usa para entrar a las
diferentes opciones que se
presentan en el GPS.

BACK

DISPLAY SEL [1]

SELECCIONAR PANTALLA

Selecciona el modo de pantalla.

Se usa para ajustar el tipo de pantalla

que requiera el navegante en ese
momento o con la que se sienta ms
cmodo para navegar, le brinda
diferentes opciones de pantalla de la
ruta a seguir.

DISPLAY SELECTION
Plotter 1

Highway Display

Plotter 2

Navigation Display

Data Display

BACK

CON ESTE BOTN PUEDES REGISTRAR

WAYPOINTS Y RUTAS.

WPT RTE 2

Waypoints y rutas

Introducir un Waypoints
1. Oprimir el boton WPT
RTE, para ingresar al
menu
del
waypoint/route.

2-. Para introducir un

waypoint existen 4 formas:
por cursor, posicion del
buque, MOB position y la
lista de waypoints.

POR CURSOR
1. Oprima cursor.
2. Automticamente
aparecer el mensaje de
colocar el cursor en una
posicin deseada

3. Sers remitido al Plotter 1,

all podrs el cursor en la
posicin deseada.
nota: si estas en otra en otra
pantalla que no sea Plotter 1,
seras enviado al Plotter 1.

4. Cuando coloques el cursor en

la posicin deseada, se presiona
enter y saldr la pantalla con la
posicin, tiempo y fecha.
5.Aqui podrs cambiar el numero
del waypoint, la marca y agregar
comentario de la posicin.
Presionar enter para finalizar.

POR MOB/ EVENT POSITION

1. Oprima la opcin MOB/EVENT POSITION.

2. Aparecer la ventana de MOB mostrando la posicin, fecha y
hora. Estas son marcas ya establecidas.
3. Presiona o para elegir entre el MOB/EVENT POSITION
como waypoint, y presiona enter.
4.
Despus de esto se repiten los pasos de como registrar un
waypoint, como son los de numero de waypoints, marcas y
comentarios. Presionar enter para guardar el waypoint

POR LA ACTUAL POSICIN DEL BUQUE

En esta manera de ingresar un waypoint, se obtiene al ingresar en
el boton de la posicion actual de buque (3), alli se nos mostrara la
posicion actual del buque y se registrara en la lista de waypoint.
nota: esto solo funcionara si, siendo la posicion del buque el
primer waypoint de la lista.

POR LISTA DE WAYPOINT

1. Oprima el boton de Waypoint list.

2. Aqu usted vera la lista de waypoints, y usted
podra agregar un waypoint la posicion (latitud y
longitud)
3. Presiona or para
agregar las marcas y
comentarios, y enter para
guardar el waypoint

REGISTRAR RUTAS

1. Oprima el botn WPT/RTE

2. Ingresar a la opcin 5 Route
Planning/Planeamiento de ruta

3.Presiona o para editar la ruta, aqu decidirs si quieres que te calcule

la velocidad necesaria de un waypoint a otro con el botn auto o man ( si es
manual pondrs los nudos y presionaras . para que se calcule.
4. Para poner los waypoints que vas a usar puedes hacerlo manualmente
poniendo los nmeros de los waypoints o directamente de la lista de waypoint.
Se presiona para continuar y men esc para finalizar.
5. Si se van a sacar los waypoints de la lista de waypoints se oprime el botn de
tone, y aparecer la lista de waypoints, all elegirs que waypoint vas a usar en
tu ruta.

BACK

Marcar
MARK [3]

Inscribe la marca de una

posicin exacta importante
en la pantalla.
Como una posicin buena
para la pesca.
BACK

Al presionar este
botn se ampliara la
pantalla de la ruta del
buque, entre mas se
presiona el botn mas
ampliacin se
obtendr.

ZOOM IN/ AMPLIAR

BACK

CENTER 5/ CENTRAR
Funcin (Center): Centra la posicin de la nave
o cursor en la pantalla.
Funcin (5): Atajo para seleccin de todas los
5.
Uso: Al estar en la pantalla principal, para mejorar
tu orientacin sobre tu nave o cursor, utiliza Center
para llevar este al centro de la pantalla.
BACK

EVENT MOB (man overboard) 6

Denota la posicin hombre al agua

Cuando la tecla es presionada, la

posicin en ese momento
automticamente se hace el destino.
Inscribe la seal de acontecimiento en
la posicin del barco; y marca la
posicin del hombre en agua.

BACK

IR A
GOTO [7]
Sets Destination
Programa Destinos

BACK

PLOT ON/OFF: (SEALIZACION

ENCENDIDA/APAGADA)

Mediante este boton se puede ver o detenerse la grafica de la ruta del

buque. Al estar encendido y presionar el boton aparecera el resumen de la
ruta en el centro Durante 3 segundos

PLOT ON/OFF
Al presionar este botn
una
vez
se
estarn
guardando
todas
las
marcaciones y puntos que
se encuentran en la ruta y
al presionarlo otra vez
aparecer una H en la
parte izquierda de la
pantalla que significa que
no se estn guardando
ninguna
marcacin
ni
puntos en la ruta.
BACK

Zoom Out 9/ Alejar

Funcin (Zoom Out): Aleja o
amplia la pantalla.
Funcin (9): Atajo para
seleccin de todas los 9.
Uso: Al estar en la pantalla
principal utiliza Zoom Out para
ampliar la vista de la pantalla o
lo enseado en esta.

BACK

Cursor On/Off 0
Cursor Encendido/Apagado 0

Este botn del GPS

convierte el cursor
de encendido a
apagado y
viceversa.

El cursor al ser activado, puede ser desplazado con

el cursor pads
El cursor se mueve en la
direccin del cursor pads presionado.

La posicin del cursor se muestra en

latitud y longitud en la parte superior
de la pantalla. La distancia y rumbo
del propio barco para el cursor
aparecer en la parte derecha de la
pantalla.

BACK

POWER /ENCENDIDO

BACK

Tone

Este botn es utilizado

para ajustar el contraste
de la pantalla y el brillo.
Tambin es utilizado para
los cambios de latitud y
longitud de coordenadas.

Tone/Tono

Tone

Ajuste de Contraste y
Brillo
Se ajusta el contraste
presionando el botn
Tone. Se tiene un
rango de contraste
entre (0-31) y se usa
el cursor pads para
seleccionar
el
deseado.
El brillo de la pantalla
tambin se ajusta en
un rango de (0-4)
usando
el
cursor
pads.

Tone

Cambio de
Direccin
Para cambiar la direccin de la latitud y
longitud, ya sea de norte a sur y de este a
oeste se presiona el botn Tone donde esta
marcando la posicin y este inmediatamente
cambiar a la direccin deseada.

BACK

BACK

Main
Settings/Ajustes
Principales

Display Setup
Configuracin de la pantalla

Desde la pantalla de
configuracin se puede
modificar el esquema de la
barra de curso, tiempo de
marca de manera oscura o
clara y los waypoints si se
quieren grandes o pequeos y
el tamao del cursor.
Entras al men vas al numero
uno oprimes enter en display
setup y se abrir la ventana

Configuracin de la Ruta /
Track mark setup.
Desde la configuracin de la
ruta se pueden sealar los
distintos obstculos
obstrucciones en la ruta as
como las lneas de navegacin
o boyas etc.
Desde el men se utiliza el
cursor y se da enter en track
mark setup y se abrir la
ventana.

Erase Track/Mark.
Borrar Rumbo- Borrar Marca.

3. Erase Track/Mark :

Este botn es utilizado en el GPS para borrar los rumbos

o marcas trazados en la navegacin. Estos sern visible en
la pantalla del GPS, y podrn ser borrados de acuerdo a la
necesidad cuando el oficial lo decida.

Pasos para utilizar el botn ERASE TRACK/MARK:

1- Presionamos sobre MENU/ESC.

2- Aparecer una ventana, presionamos la opcin 3
(ERASE TRACK/MARK).
3- Luego seleccionamos (YES/NO) si deseamos borrar un
rumbo o borrar una marca en el GPS.
4- Confirmamos la opcin que deseamos presionando el
botn: (NU/CU ENT).

ALARM SETTINGS/ AJUSTES

DE ALARMAS.

4. ALARM SETTINGS/AJUSTES DE
ALARMA:

Este botn es utilizado en el GPS para el ajuste y

control de todos los sistemas de alarmas en el
momento de la navegacin. Nos permite activar y
desactivar la alarma que necesitemos para una
mayor seguridad.

Pasos para utilizar ALARM SETTINGS:

1- Damos click en el botn de MENU.
2- Luego seleccionamos la opcin 4.
3- Seleccionamos la ALARMA que deseamos activar,
con su rango de distancia.
4- Confirmamos la accin con el botn de ENT.

FUNCIONES DE CADA ALARMA.

ARRIVAL ALARM: Esta alarma es utilizada para darnos un
aviso cuando el buque se esta acercando al punto de llegada.
ANCHOR WATCH ALARM: Esta alarma nos indica cuando el
buque se esta moviendo en el momento que debera estar en
reposo.
CROSS TRACK ERROR (XTE) ALARM: Esta alarma nos avisa
cuando el buque se esta desviando de su trayectoria marcada
en el GPS.

 SHIPS SPEED ALARM: La utilizamos para indicarnos cuando la

velocidad del buque es lenta o rpida.
TRIP ALARM: Esta alarma suena cuando la distancia
recorrida es mayor que el ajuste en la alarma de viaje.
DGPS ALARM: Esta alarma suena cuando
la seal DGPS se pierde. Esta alarma puede ser activada o
desactivada cuando el oficial decida.

5. Manual Calculation / Calculacin Manual

En
Calculacin
manual se
puede
tomar la
distancia
que va a
haber de
un
waypoint a
otro.

GPS MONITOR

Existen tres GPS

Monitors, la cual
nos brindan
informacin del
GPS.
Nmero, el rumbo,
y ngulo de
elevacin de todos
los satlites a la
vista del receptor
GPS
Aparecen en estas
pantallas.
Satlites utilizados
en la fijacin de
posicin estn
marcadas con una
lnea slida.

EnsealasposicionesdelossatlitesdelGPS.

Ensea
las
posicion
es de
los
satlites
del GPS.

Station Message Monitor

Ensea
los
mensajes
recibidos
de las
estacione
s de
rumbo.

Self Test

Para entrar a
Autoprueba o
Self test
damos clic en
main menu y
luego al botn
numero 8 (Self
test). Existen 4
tipos de pruebas
para verificar
que el GPS este
en optimo
funcionamiento.

1. Memory, I/O Port Test

Ok" aparece a la
derecha de "Sram" ,
Internal
Battery(Batera
interna), GPS y
Beacon cuando los
dispositivos son
normales. "NG " (No
Good) y
aparece cuando se
encuentra alguna
anomala, como en el
Program Memory.
Un conector de
prueba especial se
requiere para poner a
prueba los puertos.
"NG aparece como
resultado de la
autoprueba cuando
no hay conectores de
prueba.

KEYBOARD TEST
Para realizar esta autoprueba se pulsa

cada tecla una a una. La ubicacin

correspondiente de una tecla en la
pantalla se ilumina si la clave es
normal. Despus de probar todas las
teclas para regresar a Self Test se
pulsa el botn clear 3 veces
seguidas.

main menu: self

test

3. Test
Pattern

Esta es una prueba de

pantalla.
Se cambian los patrones
de prueba y para que
esto suceda se pulsa la
tecla NU/CU ENT y
cada vez que es
presionada aparece uno
de los patrones.
Para regresar a Self
Test pulse el botn
Clear 3 veces.

main menu: self

test

4. Automatic Testing
Esta funcin lleva a cabo
todas las autopruebas
continuamente.
Se llevan a cabo en el
orden de:
1) Memory, I / O Port Test
2) Keyboard Test, y
3) Test Pattern.

SYSTEM SETTINGS / AJUSTES DE SISTEMA

8. MEN DE AJUSTE
GENERAL DEL GPS
SON IMPORTANTES Y DEBEN SER

DEFINIDOS EN CONSECUENCIA CON

LA INFORMACIN QUE SE INGRESA.
LA INFORMACIN BSICA ES EL
SISTEMA Y DEFINIDA EN
CONSECUENCIA PARA CADA
MDULOS DE GLOBO EXACTO. LOS
DATOS ESPECFICOS PREVIOS DE
AJUSTES DE SISTEMA SON
OBLIGATORIOS Y DEBEN SER
DEFINIDOS ANTES DE QUE SE
PONGA EN PRCTICA.

Plotter Setup

En Plotter Setup podemos ajustar nuestro

bearing, y decidir si queremos hacer nuestras
calculaciones en lneas de rumbo o crculos
mximos.

Unit Setup

En Unit Setup, podemos programar las unidades que vamos a usar

(nm, km ,sm ,C ,F) ya sea en la distancia, profundidad, temperatura
y altitud.

Data 41/0 Setup

Esta opcin nos permite descargar datos

desde un computador personal
directamente al GPS. Al presionar dos
veces el cursor pad hacia abajo nos
llevar a la siguiente pgina de este
men.

Pasos para descargar informacin

en el GPS
Una vez que estamos en la segunda pgina seleccionamos
la opcin Command. Para seleccionar la opcin indicada
debemos movernos con el cursor pad hacia abajo.

Al seleccionar la opcin aparecer en la pantalla el

siguiente mensaje

Presionamos NU/CU ENT y aparecer

el siguiente mensaje.

Al finalizar el proceso de manera

correcta en la pantalla de nuestro GPS
mostrar este mensaje.

GPS Set Up
Dentro de la programacin del GPS tenemos

dos modos de correccin de posicin 2D y

2/3D.
El modo de 2D provee dos posiciones

dimensionales fijas (la latitud y la longitud

slo) y es usado cuando tres satlites estn
en la lnea de vista del receptor de GPS.
El 2/3 cambia entre dos y tres fijaciones de
posiciones de dimensin automticamente
dependiendo cuantos satlites (tres o cuatro)
estn en la lnea de vista del receptor de GPS.

Para Seleccionar el Modo de Fijacin:

1. Presiona " MEN ESC ", [9] [y 6] para

mostrar " el GPS SISTEMA " men.

2. Presiona hacia arriba o abajo para Fijar el
Modo ".
3. Presiona seleccionar fijando el modo
deseado.
4. Presiona cambiar otros ajustes, o presiona
" MEN ESC " para registrar ajustes.

Position Fixing Modes: 2D and 2/3D.

DGPS Settings
La baliza receptora del DGPS (construida

dentro o fuera) puede ser conectada al GP-90

para definir la posicion actual
Para seleccionar la Estacion Receptora se
puede realizar de dos formas :
Automatica
Manual

Automtica

La unidad puede automticamente reconocer

la estacion a la que tomara referencia , sin
embargo si toma mas de 5minutos lo
recomendable es pasarlo a modo manual , de
la siguiente manera
Seleccione el Men DGPS SETUP y coloque
ON en DGPS modo
2. Juego DGPS MODO "Sobre".
3. Presione o para seleccionar la
estacin de referencia .
4. Presiona or y seleccionar
Automtico.
5. Aprieta la opcin " NU/CU ENT "
6. Presionar la opcin " el MEN ESC "

Clear Memory
Limpiando la Memoria del

Plotter
1. Presiona " MEN ESC " para
mostrar el men de CLEAR
MEMORY.
2. Presiona o y
selecciona CLEAR PLOTTER
3. Presiona "" selecciona "S
y aparecer el mensaje
siguiente:
Are you sure to clear?
4. Presiona el boton " NU/CU
ENT "

Limpiar la Memoria del GPS

La memoria de GPS almacena la informacin

de GPS, incluyendo el Almanaque. Cuando
usted despeja la memoria de GPS, toda la
informacin de GPS se borra
1. Presiona " MEN ESC para mostrar
el men de CLEAR MEMORY
2. Presiona o para seleccionar
CLEAR GPS ".
3. Presiona " para seleccionar Si y
aparecera el mensaje siguiente :
Setting for cold start , are you sure to
clear?
4. Aprieta el boton " NU/CU ENT "

II CUBIERTA ALPHA
Cul
2011 es el mensaje

GRACIAS...