UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
CURSO
TEMA
PROFESOR
GRUPO

:
:
:
:

DINMICA
DESARROLLO 2 PRACTICA BLOQUE A
ING. TITO VILCHEZ VILCHEZ
CUATRO

INTEGRANTES

Alvarez Munarriz, Sergio Alexis

Daz Gambini, Rodrigo Alonso Alejandro
Martin Cruz, Paul Angelo
Romero Quispe, Franco Steve
Solis Quispe, William

INTRODUCCIN
Plantear
una
hiptesis
pertinente para resolver el
problema.
Inferir
el
posible
movimiento del sistema y
luego
plantear
detalladamente el desarrollo
del problema.
Lograr la comprensin del
alumnado en el desarrollo
de problemas .

ENUNCIADO
BLOQUE A

El disco izquierdo se mueve con 2 rad/s y 4 rad/s2

en sentido horario A y B estn en periferia. Para ese
instante determine:

Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB. (rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda
derecha. (rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la
barra AB. (rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la
rueda derecha. (rad/s2)

SIMULACIN

Intuyendo un posible resultado

de la animacin del problema

ANLISIS DE VELOCIDAD
1 ANALIZANDO EL DISCO DE LA IZQUIERDA

V A V P sist r A/ P V relA/ P
V A [0, 0, 2] [3, 3, 0]

A
Calculando la VA

sist
y

V A [6, 6, 0]m/s
x
P

Considerando el punto de contacto entre el disco y el piso (punto P)

como el Centro Instantneo de Rotacin (CIR) del disco:

2 ANALIZANDO LA BARRA AB
Soldando el sistema de ejes coordenados en el punto A perteneciente a la barra
AB, tenemos que:
Calculando la
VB
B

V B V A sist r B/A V relB /A

V B [6, 6, 0] AB[0, 0,1] [4,3, 0]
V B [6, 6, 0] AB[3, 4, 0]...(I)

3 ANALIZANDO EL DISCO DE LA DERECHA

Considerando el punto de contacto entre el disco y el piso (punto Q) como el
Centro Instantneo de Rotacin (CIR) del disco:

V B V Q 2 r B/Q V relB /Q

Calculando la VB

V B 2[0, 0,1] [0, 6, 0]

V B 2[6, 0, 0]...(II)

4 IGUALANDO ECUACIONES (I) Y (II)

Formando la matriz de resolucin, obtenemos:
6 3 6 AB

6 4 0 .

2

AB

1.5rad / s

0.25rad / s
y

Tenemos la primera
respuesta! (1 punto)

ANLISIS DE ACELERACION
1 ANALIZANDO EL DISCO DE LA IZQUIERDA
Calculando la aceleracin en el punto de contacto entre el disco y el piso (punto P) mediante el
concepto de cuerpos rodantes (con
):

aP

2 2 .1. 2
.en a P 2 2 .2 .en
1 2

a P (22 3).[0,1, 0]
a P [0,12, 0]m/s 2
A

Calculando la aceleracin en el punto A perteneciente al

disco izquierdo:
a A a P sist r A/P sist ( sist r A/P ) 2. sist V relA/P a relA/P

Calculando
la aA

a A [0,12, 0] [0, 0, 4] [3,3, 0] [0, 0, 2] ([0, 0, 2] [3, 3, 0])

a A [0, 12, 0]m/s
x
P

2 ANALIZANDO LA BARRA AB
Soldando el sistema de ejes coordenados en el punto A perteneciente a
la barra AB, tenemos que:

Calculando la aB

a B a A AB r B/A AB ( AB r B/A ) 2. AB V relB /A a relB /A

a B [0, 12,0] AB [0,0,1] [4,3,0] [0,0,1.5] ([0,0,1.5] [4,3,0])

a B [9, 18.75,0] AB .[3,4,0]...(I)

x
A

3 ANALIZANDO EL DISCO DE LA DERECHA

Calculando la aceleracin en el punto de contacto entre el disco y
el piso (punto Q) mediante el concepto de cuerpos rodantes (con
):
aQ

2 2 .1.2
.e aQ 2 2 . 2 .en
1 2 n

aQ (0.252 3).[0,1, 0]
aQ [0,18.75, 0]m/s 2

Calculando la aB
Calculando la aceleracin en el punto B perteneciente al disco derecho:

a B aQ 2 r B/Q 2 ( 2 r B/Q ) 2. 2 V relB /Q a relB /Q

a B [0, 0.1875, 0] 2 [0, 0,1] [0, 6, 0] [0, 0, 0.25] ([0, 0, 0.25] [0, 6, 0])
y

a B [0, 0.1875, 0] 2 [6, 0, 0]...(II)

x
Q

4 IGUALANDO ECUACIONES (I) Y (II)

Formando la matriz de resolucin, obtenemos:

3
18.5625 4

6
.
0

AB
2

4.6406
rad
/
s
AB
2

3.8203
rad
/
s
2

z
y
x
Q

Con esto
tenemos todas las
respuestas!
El problema est
terminado.

RESPUESTAS

RESULTADOS BLOQUE A
Rpta
a
b
c
d

VARIABLE

VALOR NUMERICO

UNIDADES

1.5

rad/s

0.25

rad/s

AB

4.6406

rad/s2

3.8203

rad/s2

AB

CONCLUSIONES

Se logro desarrollar el problema en

forma vectorial de acuerdo a los
principios y leyes de la dinmica.
Se consolidaron el aprendizaje
mediante una simulacin, la cual
nos mostr los movimientos que
puede efectuar el sistema del
problema.