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SISTEMAS ABIERTOS

Jos Agera Soriano 2012

SISTEMAS ABIERTOS
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
VELOCIDAD DEL SONIDO EN UN GAS
PROCESOS DE DERRAME
ESTRANGULACIN DE UN FLUJO
TRANSPORTE POR TUBERAS

Jos Agera Soriano 2012

Ecuacin de continuidad
(rgimen permanente)
En un rgimen permanente, la masa que por segundo entra
en el volumen de control (entre 1 y 2) ha de coincidir con
la que sale:
c2
A2

m 1 A1 c1 2 A2 c2 A c

A1 c1 A2 c2 A c
m

v1
v2
v
c1
A1
1
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ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


El desarrollo y figuras de la ecuacin de la cantidad de
movimiento, y su aplicacin a conductos cortos que vienen a
continuacin, estn tomados de captulo III de la Mecnica de
Fluidos (5 edicin) del autor.
El smbolo de las velocidades era all V en lugar de c, que
venimos utilizando en Termodinmica para no confundirlo con
volumen. Y el smbolo de las secciones de un flujo era S, en
lugar de A que venimos utilizando en Termodinmica para no
confundirlo con la entropa.
Una vez determinadas las frmulas volveremos a los smbolos
anteriores c y A.
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ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


Cuando a lo largo de un volumen de control la velocidad
del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo
aceleran:

F m a

B
B

C
F

V1

V2

V1

D
A

V2

A
F

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B B'

B
V1

C
F

V1

V2

m1

V2

V1

A
(a)

B B'

(b)

C'

m2

A A'

m1

V2

D
D'

V1

C'

m2

A A'

El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control


provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d (m V )]:

F dt d (m V ) dp

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V2

(c)

D'

B B'

B
V1

C
F

V1

V2

m1

V2

V1

A
(a)

B B'

(b)

C'

m2

A A'

m1

V2

D
D'

V1

C'

m2

A A'

El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control


provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d (m V )]:

F dt d (m V ) dp

Esta variacin dp del sistema es la que corresponde al instante


(t + dt), menos la que tena en el instante t:

dp pA'B'C'D' pABCD

( pA'B'CD pCDD'C' ) ( pABB' A' pA'B'CD )


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V2

(c)

D'

B B'

B
V1

C
F

V1

V2

m1

V2

V1

A
(a)

B B'

(b)

C'

m2

A A'

m1

Por ser el rgimen permanente


F dt dp pCDD'C' pABB' A'

V2

D
D'

V1

C'

m2

A A'

V2

D
(c)

D'

m2 V 2 m1 V 1 m 2 dt V 2 m 1 dt V 1

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B B'

B
V1

C
F

V1

V2

m1

V2

V1

A
(a)

B B'

(b)

C'

m2

A A'

m1

Por ser el rgimen permanente


F dt dp pCDD'C' pABB' A'

V2

D
D'

V1

C'

m2

A A'

V2

D
(c)

D'

m2 V 2 m1 V 1 m 2 dt V 2 m 1 dt V 1

F m 2 V 2 m 1 V 1

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B B'

B
V1

C
F

V1

V2

m1

V2

V1

A
(a)

B B'

(b)

C'

m2

A A'

m1

Por ser el rgimen permanente


F dt dp pCDD'C' pABB' A'

V2

D
D'

V1

C'

m2

A A'

V2

D
(c)

D'

m2 V 2 m1 V 1 m 2 dt V 2 m 1 dt V 1

F m 2 V 2 m 1 V 1
F m
(V 2 V 1 )

vlida para lquidos y para gases


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Fuerza sobre un conducto corto


F F p Fr
B
F

Fr
V

p 1 S 1

Fp
F

A
1

2S
2

D
2

Fr
V

Fp
F
C

A
1
D
2
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11

Fuerza sobre un conducto


Valoracin indirecta de la fuerza F
Las fuerzas (las que aceleran el flujo) sobre el volumen de
control entre 1 y 2 son:
B

p1 S1 fuerza sobre la seccin 1

p 2 S 2 fuerza sobre la seccin 2

Fr
V

p 1 S 1

Fp
F

A
1

1
D
2

2S
2

p 1 S 1

F fuerza que ejerce la pared


G fuerza de gravedad

G
1

2S
2

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12

Fuerza sobre un conducto


Valoracin indirecta de la fuerza F
Las fuerzas (las que aceleran el flujo) sobre el volumen de
control entre 1 y 2 son:
B

p1 S1 fuerza sobre la seccin 1

p 2 S 2 fuerza sobre la seccin 2

Fr
V

p 1 S 1

Fp
F

A
1

1
D
2

2S
2

p 1 S 1

F fuerza que ejerce la pared


G fuerza de gravedad

G
1

2S
2

F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G

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13

F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
Por otra parte,

F m (V 2 V 1 )

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14

F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
Por otra parte,

F m (V 2 V 1 )
Igualando y despejando

F:

F p1 S1 p 2 S 2 G m (V 2 V 1 )

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15

En conductos cortos, (G 0), en cuyo caso,


F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )

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16

En conductos cortos, (G 0), en cuyo caso,


F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )
Esta frmula la utilizaremos para calcular la ecuacin de
Euler en turbomquinas; aunque, como veremos, las dos
primeras o son paralelas al eje o pasan por el eje, por lo que
no contribuirn al par motor; slo actuar sobre los labes
de rodete:
F m
(V 1 V 2 )

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17

En conductos cortos, (G 0), en cuyo caso,


F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )
Esta frmula la utilizaremos para calcular la ecuacin de
Euler en turbomquinas; aunque, como veremos, las dos
primeras o son paralelas al eje o pasan por el eje, por lo que
no contribuirn al par motor; slo actuar sobre los labes
de rodete:
F m
(V 1 V 2 )
Cuando no hay flujo, en un codo por ejemplo:

F p1 S1 p 2 S 2
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VELOCIDAD DEL SONIDO EN UN GAS


Se define en la Mecnica de Fluidos (captulo I) el coeficiente de compresibilidad (k) como la variacin especfica de
volumen, partido por la variacin de presin que la motiv:

1 v
k
v p

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VELOCIDAD DEL SONIDO EN UN GAS


Se define en la Mecnica de Fluidos (captulo I) el coeficiente de compresibilidad (k) como la variacin especfica de
volumen, partido por la variacin de presin que la motiv:

1 v
k
v p
Esta expresin est bien para lquidos en los que la variacin
del volumen respecto de la presin es lineal. No ocurre as en
gases, donde adems hay que considerar el tipo de transformacin isoterma? adiabtica?:

1 dv
kT
v dp T

1 dv
k s
v dp s

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20

Se demuestra tambin en la Mecnica de Fluidos (captulo X)


que la velocidad del sonido (a) de un fluido es igual a la raz
cuadrada del cociente entre el volumen especfico y el
coeficiente de compresibilidad (k). Parece lgico que la
propagacin de una onda sea un proceso adiabtico y sin
rozamiento (isoentrpico):

ks

dp
v
dv s
2

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21

Se demuestra tambin en la Mecnica de Fluidos (captulo X)


que la velocidad del sonido (a) de un fluido es igual a la raz
cuadrada del cociente entre el volumen especfico y el
coeficiente de compresibilidad (k). Parece lgico que la
propagacin de una onda sea un proceso adiabtico y sin
rozamiento (isoentrpico):

ks

dp
v
dv s
2

Los valores calculados con las frmulas que vamos a


demostrar a partir de esta esta hiptesis, coinciden con los
obtenidos experimentalmente, lo que garantiza su validez.
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22

Para un gas, p v K

p
dp
1
1

v K v
K v
v
dv s
a

dp
v
dv s
2

p
v
v

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23

Para un gas, p v K

p
dp
1
1

v K v
K v
v
dv s
a

dp
v
dv s
2

p
v
v
2

pv

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24

Para un gas, p v K

p
dp
1
1

v K v
K v
v
dv s
a

dp
v
dv s

p
v
v

gas perfecto

pv

R T

La velocidad del sonido es una funcin de estado,


o propiedad del sistema.
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25

EJERCICIO
Calclese la velocidad del sonido en el aire a,
1) 0 oC
2) 500 oC
Solucin

R T 1,4 273 8314,3 / 28,964 331 m/s

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26

EJERCICIO
Calclese la velocidad del sonido en el aire a,
1) 0 oC
2) 500 oC
Solucin

R T 1,4 273 8314,3 / 28,964 331 m/s

R T 1,4 773 8314,3 / 28,964 557 m/s

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27

Primer principio para sistemas abiertos


RECORDATORIO

ecuacin de la energa
2
2
c2 c1
Q h2 h1
Wt
2
dQ dh c dc dWt

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28

Primer principio para sistemas abiertos


RECORDATORIO

ecuacin de la energa
2
2
c2 c1
Q h2 h1
Wt
2
dQ dh c dc dWt

trabajo tcnico
2
c12 c22
Wt
v dp Wr
1
2

dWt c dc v dp dWr
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29

PROCESOS DE DERRAME
Cuando entre las secciones en estudio no hay mquina, el
trabajo tcnico es nulo, y al proceso que tiene lugar se le
denomina proceso de derrame:
Wt 0

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30

PROCESOS DE DERRAME
Cuando entre las secciones en estudio no hay mquina, el
trabajo tcnico es nulo, y al proceso que tiene lugar se le
denomina proceso de derrame:
Wt 0

Derrame adiabtico
Wt 0

Q=0

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31

DERRAME ADIABTICO

Q h2 h1

2
c2

2
c1

Wt

c22 c12
h1 h2
2

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32

DERRAME ADIABTICO

Q h2 h1

2
c2

2
c1

Wt

c22 c12
h1 h2
2
En un derrame adiabtico, la energa cintica aumenta a
costa de una disminucin de entalpa, y viceversa,
independientemente de que haya o no
rozamientos del flujo (Wr 0).
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33

Ahora bien, en una tobera por ejemplo, el flujo saldra con


mayor velocidad si no hubiera rozamiento:

hs (isoentrpico) > h (con rozamiento)


p=
p

h1

h2
h3

p=
p

hs

2
3
TOBERA
s
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34

ESTRANGULACIN DE UN FLUJO
c22 c12
Q h2 h1
Wt
2

p1

p1>p2

h1 h2

p2

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35

ESTRANGULACIN DE UN FLUJO
c22 c12
Q h2 h1
Wt
2

h1 h2

p1

p1>p2

h =K

s1

s2

p2

No es que sea un proceso a entalpa constante, ms bien un


proceso en el que la entalpa antes y despus es la misma.
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36

EJERCICIO
Comprese la energa a 30 m/s, con la entalpa de un flujo de
vapor de agua a 480 oC y 60 bar.

Solucin
Entalpa del vapor (tabla 14):

h = 3375 kJ/kg

c 2 30 2

450 J/kg 0,45 kJ/kg


2
2

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37

EJERCICIO
Comprese la energa a 30 m/s, con la entalpa de un flujo de
vapor de agua a 480 oC y 60 bar.

Solucin
Entalpa del vapor (tabla 14):

h = 3375 kJ/kg

c 2 30 2

450 J/kg 0,45 kJ/kg


2
2
cantidad despreciable frente a la entalpa.
Esto nos hace pensar las velocidades de flujo tan elevadas
que pueden conseguirse cuando pretendamos transformar
entalpa en velocidad.
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38

TRANSPORTE POR TUBERAS


Variacin de entalpa
En tuberas, la variacin de energa cintica es despreciable:

c22 c12
Q h2 h1
Wt
2

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39

TRANSPORTE POR TUBERAS


Variacin de entalpa
En tuberas, la variacin de energa cintica es despreciable:

c22 c12
Q h2 h1
Wt
2
Q h2 h1
Una disminucin de entalpa en tuberas se
debe a una cesin de calor, y viceversa.

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40

Cada de presin

Wt

2
c1

2
c2

v dp Wr
1

Wr v dp
1

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41

Cada de presin

Wt

2
c1

2
c2

v dp Wr
1

Wr v dp
1

Una cada de presin en tuberas se debe


exclusivamente al rozamiento del flujo.

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42

Clculo de la cada de presin en tuberas


Ecuacin de Darcy-Weissbach (Mecnica de Fluidos, cap VI)

Wr

L c
v dp f
D 2

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43

Clculo de la cada de presin en tuberas


Ecuacin de Darcy-Weissbach (Mecnica de Fluidos, cap VI)

Wr

L c
v dp f
D 2

Ecuacin de continuidad

v 4m
v
m
c

A
D2

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44

Clculo de la cada de presin en tuberas


Ecuacin de Darcy-Weissbach (Mecnica de Fluidos, cap VI)

Wr

L c
v dp f
D 2

Ecuacin de continuidad

v 4m
v
m
c

A
D2
Sustituyendo,

m 2
dp 2 f v dL 5

D
8

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45

m 2
dp 2 f v dL 5

D
8

Al integrar existe el inconveniente de que el volumen


especfico (v) vara a lo largo de recorrido, y para grandes
longitudes esta variacin puede ser importante. Utilizando
un valor medio, saldra fuera de la integral:

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46

m 2
dp 2 f v dL 5

D
8

Al integrar existe el inconveniente de que el volumen


especfico (v) varia a lo largo de recorrido, y para grandes
longitudes esta variacin puede ser importante. Utilizando
un valor medio, saldra fuera de la integral:

p1 p2

f v L

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m 2
D5

47

Coeficiente de friccin f
Para pequeas longitudes (tuberas de una planta industrial),
puede tomarse, f = 0,015.

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48

Coeficiente de friccin f
Para pequeas longitudes (tuberas de una planta industrial),
puede tomarse, f = 0,015.
Para mayor precisin, frmula de Colebrook:

k/D

1
2
,
51

2 log 10

3,7 Re f
f
D

k
rugosidad relativa
D

cD cD
4m
(nmero de Reynolds)
ReD

v D

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49

k = rugosidad absoluta interior


D = dimetro interior
= viscosidad dinmica
= / v viscosidad cinemtica
k/D

1
2
,
51

2 log 10

3,7 Re f
f
D

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50

k = rugosidad absoluta interior


D = dimetro interior
= viscosidad dinmica
= / v viscosidad cinemtica
k/D

1
2
,
51

2 log 10

3,7 Re f
f
D

En el segundo miembro sustituimos f = 0,015, y obtenemos


un valor f1 ms preciso; repetimos la operacin con este
nuevo valor y obtendremos un valor f2 an ms prximo.
As vamos iterando hasta alcanzar la aproximacin deseada.
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51

Flujo isotrmico
a) Gaseoductos, gas ciudad, aire comprimido,...
b) Conducciones calorifugadas: si Q = 0, h1 = h2; si adems
el gas se aproxima a perfecto, T1 = T2.

dp

f v dL

D5

p dp

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f p v dL

m 2
D5

52

Flujo isotrmico
a) Gaseoductos, gas ciudad, aire comprimido,...
b) Conducciones calorifugadas: si Q = 0, h1 = h2; si adems
el gas se aproxima a perfecto, T1 = T2.

dp

f v dL

p dp

D5

p12 p22

16

f R T L

f p v dL

m 2
D5

m 2
D5

Para un flujo isotrmico es mejor utilizar esta frmula.

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53

EJERCICIO
Se transporta gas ciudad por una tubera de acero:
m = 1,5 kg/s
L = 60 km
D = 300 mm
p1 = 7 bar
t1 = t2 = ta = 12 oC
k = 0,5 mm
= 1,28105 kg/m s
M = 11,739 kg/kmol
Calclese la presin final.

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54

Solucin
Rugosidad relativa
k
0,5

0,0017
D 300

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55

Solucin
Rugosidad relativa
k
0,5

0,0017
D 300

Nmero de Reynolds
Re D

4 m
4 1,5 10 5

5 10 5
D 0,3 1,28

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56

Solucin
Rugosidad relativa
k
0,5

0,0017
D 300

Nmero de Reynolds
Re D

4 m
4 1,5 10 5

5 10 5
D 0,3 1,28

Coeficiente de friccin
1

k/D

2
,
51

2 log 10

3,7 Re f
f
D

fo = 0,015
f1 = 0,0228
f2 = 0,0227 (definitivo)
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57

Presin final p2
p12 p22

16

f R T L

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m 2
D5

58

Presin final p2
p12 p22

16

f R T L

m 2
D5

2
8314
,
3
1
,
5
p12 p22 2 0,0227
285 60000 5 41,27 bar 2
11,739

0,3

16

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59

Presin final p2
p12 p22

16

f R T L

m 2
D5

2
8314
,
3
1
,
5
p12 p22 2 0,0227
285 60000 5 41,27 bar 2
11,739

0,3

16

p2 ( p12 41,27)1 / 2 (7 2 41,27)1 / 2 2,78 bar

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60

TRANSPORTE POR TUBERAS


Exerga destruida
ed Ta

2 dWr
1

Ta

2 v dp

Para una determinada T, cuanto mayor sea la presin,


menor volumen: ms pequea la exerga destruida.

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61

TRANSPORTE POR TUBERAS


Exerga destruida
ed Ta

2 dWr
1

Ta

2 v dp

Para una determinada T, cuanto mayor sea la presin,


menor volumen: ms pequea la exerga destruida.

Con mayores presiones nos estarn permitidas mayores


velocidades; por ejemplo, el vapor que va desde el
sobrecalentador a la turbina de alta tiene una presin de
unos 165 bar, y, aunque su velocidad sea de 60 m/s, la
exerga destruida es moderada.

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62

Velocidades aproximadas
gases a baja presin,
gases a alta presin,
aire comprimido,
vapor en centrales trmicas,

c = 3 10 m/s
c = 5 15 m/s
c = 3 10 m/s
c = 20 60 m/s

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63

Gas perfecto (v/T = R/p)


ed Ta

2 v dp
1

1 dp

Ta R

p1
ed R Ta ln
p2

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64

EJERCICIO
La presin del aire en una tubera disminuye de 5 bar a 4,5
bar. Si la presin inicial fuera de 120 bar, calcular la cada
de presin que destruya la misma exerga.

Solucin
p1
ed R Ta ln
p2

5
120
R Ta ln
R Ta ln
4,5
p2

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65

EJERCICIO
La presin del aire en una tubera disminuye de 5 bar a 4,5
bar. Si la presin inicial fuera de 120 bar, calcular la cada
de presin que destruya la misma exerga.

Solucin
p1
ed R Ta ln
p2

5
120
R Ta ln
R Ta ln
4,5
p2

5 120

; p2 108 bar
4,5 p2

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66

EJERCICIO
La presin del aire en una tubera disminuye de 5 bar a 4,5
bar. Si la presin inicial fuera de 120 bar, calcular la cada
de presin que destruya la misma exerga.

Solucin
p1
ed R Ta ln
p2

5
120
R Ta ln
R Ta ln
4,5
p2

5 120

; p2 108 bar
4,5 p2

p1 p2 12 bar
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67

Figuras no incluidas en las diapositivas


h
h1

a
4b

B
h2
h3

p=

s1= s 3 s 2

0,0

x=

Ejercicio 5-6.1

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69

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