Universidad Nacional de San Marcos Facultad de Ingeniera de

Electrnica y Elctrica

PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chvez Irazabal

Universidad Nacional de San Marcos

Digitalizacin de la seal

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Teorema del Muestreo

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Teorema del Muestreo Ideal

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Teorema del Muestreo Ideal
De acuerdo al teorema de Nyquist, se dice que la mnima razn de muestreo, que
cada seal analgica de entrada debe de muestrearse por lo menos dos veces

1
Ts
2fm
fs 2fm

Ts Intervalo de Nyquist

fs Frec. de muestreo

fm Frec. Max. de la seal modulante

x(t)

x S (t ) x (t )g (t )

pero g (t ) (t nT )

1
G ( w ) 2
(w - nw s)
n Ts

1
1
1
Xs (w )
X(w ) * G (w ) luego Xs (w )
X( w ) * 2
(w nw s)
2
2
n Ts

1
X S (w )
X(w nw s) X S (f ) fs X(f nf s)

Ts n
n
5

x (t)
S

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Teorema del Muestreo Ideal
1
X S (w )
X(w nw s)

Ts n

T
x(t)

-w1

1
G ( w ) 2
(w - nw s)
n Ts

Ws=2W1

w1

Ws>2W1

x (t)

G(w)
w
-ws 0 ws 2ws 3ws
2ws

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Teorema del Muestreo Ideal
1
X S (w )
X(w nw s)

Ts n

T
x(t)

-w1

x (t)
S

w1

G(w)
1
G ( w ) 2
(w - nw s)
n Ts

-2ws -ws 0 ws 2ws 3ws

Ws<2W1

Este traslape hace que no se pueda recuperar la informacin

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Teorema del Muestreo Ideal

Ws<2W1

El muestreado de la seal con una frecuencia inferior a la terica, o

bien, la utilizacin para la reconstruccin de un filtro de banda no
suficientemente limitada, provoca un fenmeno conocido como
aliasing (solapamiento espectral).

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Teorema del Muestreo Natural

T
x(t)

(t)
Sx(t
S )

g(t)

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Teorema del Muestreo Natural

Se van atenuando por la accin de la funcin Sampling.

Si la frecuencia de muestreo es mayor que la Frecuencia de Nyquist ( s > 2m ),
la seal puede ser reconstruida.

Inconveniente Muestreo Natural: problemas en convertidores Analgico / Digital

de sistemas PCM.

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Modulacin PAM

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La Modulacin de Pulsos
La tcnica prev la transferencia de las caractersticas de una
seal analgica a uno de los parmetros de un pulso, ya sea
AMPLITUD, ANCHO O POSICIN

X
Portadora

Seal Analgica

Seal Modulada

PAM
PWM
PPM

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Modulacin PAM
La modulacin de amplitud de pulso se produce al multiplicar una
seal f(t) que contiene la informacin por un tren de pulsos
peridicos pT(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos ser escalada en
magnitud por la amplitud de la seal f(t).

De esta manera el resultado final es un tren de pulsos cuyas

amplitudes son funcin del valor de la seal f(t) en cada uno de
ellos.

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Modulacin PAM
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)

Informacin

pT(t)

Pulsos

PAM

Seal
PAM

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Modulacin PAM
Seal f(t)

Filtro
Pasabajas

fm

Seal PAM

p (t )
T
f m : es la frecuencia mxima de la seal

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Modulacin PAM
Este tipo de modulacin es la consecuencia inmediata del muestreo de una seal analgica.
T
x(t)

xS (t)

En este tipo de modulacin la amplitud de un tren de impulsos digitales se varia

de forma proporcional con la amplitud de la seal moduladora.

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Demodulacin PAM
Una vez que se ha transmitido la seal de PAM, se debe
extraer la informacin a partir de ella en el receptor. Esto se
logra por medio de un filtro pasa bajo.
Filtro Pasa
Bajos

Entrada: Seal PAM

Seal PAM

Seal Banda Base

F(w)

F(w)

-2/T

- wm

wm

Salida: Seal BB

+2/T

- wm wm

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Modulacin PAM
Este tipo de modulacin es muy sensible a la interferencias de ruido elctrico.

La Modulacin PAM sufre las mismas limitaciones que la AM en relacin

Seal-Ruido, por consiguiente :

No se utiliza para un sistema completo, si no como proceso bsico en otros

sistemas de impulso tales como : PDM y el PPM.

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Modulacin PWM
En la modulacin de ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation),
los pulsos de amplitud constante varan su duracin (ancho del ciclo
til) proporcionalmente a los valores de f(t) (la informacin) en los
instantes de muestreo.
En PWM, la seal f(t) se muestrea en forma peridica a una tasa
bastante rpida como para satisfacer los requisitos del teorema del
muestreo.
En cada instante de muestreo se genera un pulso de amplitud fija y
ancho proporcional a los valores de muestra de f(t), con un ancho
mnimo to asignado al valor mnimo de f(t).

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Modulacin PWM
Consideremos como modulante la seal

f (t ) mVsenw mt
con V=1 voltio
La duracin de los pulsos vara como
Donde
0 es la duracin o
f (t ) mVsenw mt
anchura del pulso sin modular.

0 (1 m sen wm t )
Sea adems, un tren de pulsos pT(t) dado por:
A
pT (t )
T

nw00

2 A0 sen( 2 )
0 = duracin del pulso.

cos(nw0t )

nw

A = amplitud del pulso.

T n 1
0 0

T = perodo de los pulsos.

2

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Modulacin PWM
Si en esta ultima ecuacin se considera que
voltio y se usa una variable auxiliar:

nw0 0
x
2
La ecuacin pT(t) se convierte en:

sen( x )
0
0
pT (t )

cos(nw0t )

T
T n 1
x

A=1

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Modulacin PWM
Entonces el tren de pulsos modulado es:
0

2
nw0 0

f PWM (t )
(1 m sen wmt )
sen
1 m sen wmt cos nwst

T
2

n 1 n

El primer trmino es una

componente contnua, la cual se
puede bloquear por medio de un
condensador

El segundo trmino corresponde a la

seal moduladora multiplicada por
un factor
m 0
T

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Modulacin PWM
Si las otras frecuencias laterales en la expresin estn
suficientemente alejadas de fm, la modulante puede
recuperarse pasando la seal modulada a travs de un
filtro pasa bajo.
Posteriormente, veremos la aplicacin de una estrategia
de demodulacin.

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Modulacin PWM
A continuacin analizaremos como se puede
generar PWM.
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

PWM

+
Generador
Rampa

Reloj

Vref.

a)

b)

c)

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Modulacin PWM
seal
f(t)valores
se muestrea
pordurante
medio un
del cierto
S/H
staLa
seal
tiene
constantes
(mantenedor:
Sample
el su
cual
est
intervalo de tiempo
paraand
luegoHold)
cambiar
valor
en
sincronizado
generador
rampa
medio deal
dependenciacon
delelvalor
de la de
seal
f(t) por
de entrada
una
seal de reloj comn.
S/H.
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

PWM

+
Generador
Rampa

Reloj

Vref.

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Modulacin PWM
Las seales de salida del muestreador y el generador de rampa
son sumados algebraicamente.

muestreador

f(t)

S/H

Comparador

PWM

+
Generador
Rampa

Reloj

Vref.

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Modulacin PWM
Luego, pasa a travs de un comparador que tiene en una de sus
entradas un voltaje de referencia, que permite variar el ancho de
los pulsos de la modulacin PWM a un valor adecuado.

muestreador

f(t)

S/H

Comparador

PWM

+
Generador
Rampa

Reloj

Vref.

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Modulacin PWM
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

PWM

+
Generador
Rampa

Vref.
Entradas
del
Comparador
Voltaje de referencia

Reloj

PWM

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Modulacin PWM

Generacin
de
Modulacin
Seal sumatoria de diente de
sierra mas seal modulante
de Ancho de
Pulso
(PWM)

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Demodulacin PWM
Si se desea extraer la modulante a partir de una seal
modulada en PWM, basta con pasar la seal PWM por un
filtro pasa baja.

Seal PWM

Seal Modulante

LPF

Seal Modulante en
Banda Base

2
nw0 0

f PWM (t )
(1 m sen wmt )
sen
1 m sen wmt cos nwst

T
2

n 1 n

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Modulacin PPM
Una forma conveniente de generar PPM es usar la seal PWM generada y
entonces accionar un generador de pulsos de ancho constante en los
flancos de bajada de la seal PWM.
El circuito generador de pulsos puede ser considerado como un
monoestable el cual se dispara con el flanco de cada de la seal de PWM.
El ancho del pulso generado se determina por el monoestable.
Considrese el tren de pulsos sin modular dado por:

2
pT (t )

T
n

nws 0
sen(
) cos(nws t )

2
n 1

Si la frecuencia de muestreo es fs, donde fs = 1/T , el centro de cada pulso

estar situado en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..

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Modulacin PPM
Seal PWM

Seal PPM

Monoestable
Portadora

t
PWM

Flanco de disparo

t
PPM

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Modulacin PPM
f (t ) sen wm t

Debido a la seal moduladora

El centro de cada pulso se desplaza en el tiempo en una magnitud

t ( 1 m sen wm t )

t
T

La seal modulada se puede escribir como:

f PPM (t )

m
2
w mws 0
senwmt sen s 0 J 0
cos ws t
T

2
2

2 w mws 0
cos s 0 J1
sen( ws wm )t sen( ws wm )t
2 2
2 w mws 0
sen s 0 J 2
cos(ws 2wm )t cos(ws 2wm )t
2 2
.....

Donde Jo, J1, J2 son valores obtenidos a travs de las funciones de Bessel. Estos
valores se pueden obtener a partir de tablas.

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Modulacin PPM

Modulacin
de Posicin
de Pulso
(PPM)

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Demodulacin PPM
Para recuperar la modulante, los impulsos del tren PPM
se convierten en un tren de pulsos PAM o PWM en el
receptor y luego se pasan a travs de un filtro pasa bajo.

Seal
PAM

Seal PPM
Generador
Pulsos

Seal
Modulante
FPB

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