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Sono tra i pi importanti organi delle macchine. Caratteristiche della loro diffusione:
costanza del rapporto di trasmissione, facilit di costruzione e di montaggio.
Permettono di trasmettere il moto tra assi paralleli, concorrenti o sghembi.
Una coppia di ruote ingranate costituiscono un ingranaggio.
Ingranaggi cilindrici
a denti elicoidali
ruote coniche
Ingranaggi cilindrici
Il loro nome deriva dalla forma delle primitive.
Gli assi dei denti possono
essere paralleli allasse della ruota denti dritti
Formare unelica intorno allasse della ruota denti elicoidali
Rapporto di trasmissione
Passi angolari:
2
1
z1
2
2
z2
Nellintervallo Dt:
1 1Dt
2 2 Dt
Rapporto di trasmissione:
2 2 z1
1 1 z2
4
2 r1
1 r2
r1
z1
r2
z2
a r r
1
2
r1 a
r1 r2
1
a r2 (1 )
r a 1
2
1
5
Passo
p1 r11 r1 z
p r r 2
2 2 2 2 z2
p1 r1 z2
1
p2 z1 r2
p1 p2 p
6
Se sulla ruota 1 si applica una coppia M1 imprimendo una rotazione con velocit 1 ,
la ruota 2 si muove con velocit 2 trasmettendo una coppia M2
Un dente della
ruota 1
M1 F O1H1
M 2 F O2 H 2
M 1 O1 H1
M 2 O2 H 2
M '1 O1 H '1 M1
M '2 O2 H '2 M 2
Il rapporto tra le coppie pari al rapporto tra le distanze di O1 e O2 dalla retta dazione.
8
V1 1 O1 A
2 O1H1
1 O2 H 2
V2 2 O2 A
VN V1 cos( 1 ) V2 cos( 2 )
1 O1 A cos( 1 ) 2 O2 A cos( 2 )
O1H1
O2 H 2
1 O1H1 2 O2 H 2
2 O1H1
1 O2 H 2
2 O1H1
1 O2 H 2
OA
OA
AP ( )
tan
BP
tan
d cos
AP BP
anomalia
raggio
11
Retta dazione
10
12
Velocit di strisciamento
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I profili dei denti sono profili coniugati (hanno tangente e normale comune).
Per un corretto funzionamento le velocit V1 e V2 devono avere la stessa
componente normale VN .
VS V2 V1
velocit di strisciamento
Il centro di istantanea rotazione del moto relativo si trova lungo la retta per P
normale a VS , cio lungo r .
13
12
Quando il contatto avviene in C , le velocit del punto di contatto dei due denti
sono uguali e la velocit VS nulla. Quindi C il centro di istantanea rotazione.
angolo di pressione
V1 1r1 V2 2 r2
1
r1
cos
2
r2
cos
14
Variazione di interasse
13
r1
1 cos 1
r cos
2
2
2
'
1 2 z1
2 1 z2
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14
Rocchetto - Dentiera
Il rapporto di trasmissione pu avere valore infinito. La dentiera pu essere
pensata come ruota dentata limite, con la circonferenza di base che degenera in
una retta. Il profilo a evolvente diventa un segmento rettilineo inclinato di
rispetto alla normale alla retta di base.
16
15
17
16
FT F cos
M1 F 1 F r1 cos
M 2 F 2 F r2 cos
Wu M 22
We M 11
1
M 2 M1
M1
2
18
17
19
18
Fa F sin bb
F0 F cos bb
Fr F0 sin F cos bb sin
Ft F0 cos F cos bb cos
20
2 r 2r D
m
z
z
z
p
Dimensionamento modulare:
addendum = m
D 2r
dedendum = 1,25 m
angolo di pressione = 1522
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Ingranaggi conici
Il loro nome deriva dalla forma delle primitive di funzionamento. Sono usati per
trasmettere il moto tra assi concorrenti.
Le superfici primitive sono due coni di semiaperture d1 e d2 che rotolano senza
strisciare lungo la tangente t.
Per ogni punto A di t la velocit relativa nulla, perci
Vettore velocit relativa diretto lungo t
(asse di rotazione del moto relativo)
r 1 2
r 12 12 212 cos d
V
assi ortogonali
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Definizione dellingranaggio
d1 d 2 d
In funzione delle primitive:
1 sin d1 2 sin d 2
2 sin d1 z1
1 sin d 2 z2
Tramite la velocit periferica di un qualsiasi
punto A:
VA 1r1 2 r2
2 r1 sin d1
1 r2 sin d 2
r1 OA sin d1 , r2 OA sin d 2
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Elementi geometrici
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C r Ft Ft F cos
r raggio della primitiva in mezzeria
Componenti assiale e radiale
F0 F sin
Fa F0 sin d F sin sin d
25
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Rotismi
Una combinazione di ingranaggi che costituisce una catena cinematica.
Se gli assi
di tutte le ruote sono paralleli rotismo piano
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motrice
condotta
ruote oziose
Rapporto di trasmissione
VP 1r1 2 r2
n r1 z1
n rn
1 rn zn
Campi di applicazione
invertire il senso di rotazione
trasmettere il moto a distanza
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1 6 6 1
Rapporti di trasmissione parziali
1 2
6 z5
2 z1
4 z3
, 3 4
, 5 6
1 z2
3 z4
5 z6
29
essendo
2 3 , 4 5
1 6 1 2 3 4 5 6
2 4 6 6 z1 z3 z5
1 3 5 1 z2 z4 z6
1 n
Rotismi epiclicoidali
Un rotismo si dice epicicloidale quando gli assi delle ruote intermedie sono
dotati di moto di rotazione intorno agli assi delle ruote estreme.
Consideriamo per iniziare il rotismo epicicloidale pi semplice, si ha:.
le ruote A e B hanno assi fissi e coincidenti
A ha dentatura esterna ruota solare
B ha dentatura interna corona planetaria
le ruote C hanno assi mobili ruote planetarie o satelliti
il portatreno P ruota intorno allasse comune di A e B
B
A
p
P
b
a
C
31
2
Si chiama cos perch i punti delle primitive
dei satelliti descrivono delle epicicloidi.
Consideriamo le configurazioni
B
A
p
P
b
a
C
1) B fissa , P e A mobili
2) A fissa , P e B mobili
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o bo ao ra rb za zb
Il rapporto di trasmissione e del rotismo epicicloidale si calcola con la formula di
Willis, tramite la quale si rende ordinario il rotismo imprimendo a tutto il
meccanismo una velocit p. Per il rotismo cos ottenuto si calcola il rapporto
di trasmissione.
ao a p ,
bo b p , op p p 0
B
bo b p
za
o o
0
a a p
zb
A
p
P
assumendo
b
C
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a = 0
o b p p 0
b
e 1 o
p
1 p 1
e b 1 o
2)
b p 1 o 0
bo b p
z
o o
a
zb
a a p
B
P
b
B fissa , P e A mobili
o p a p 0
b = 0
oa 1 o p 0
a o 1
con P motore e A condotta
e
p
o
1 p o
con A motore e P condotta
e
a o 1
B
a
P
p
C
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bo b p za zd ra rd
o o
0
a a p zc zb rc rb
quello che cambia il valore di o in questo caso con
o prossimo a 1 si ottengono rapporti di trasmissione
molto piccoli
35
con A fissa
con B fissa
e 1 o
p
1 p 1
e b 1 o
a o 1
e
p
o
1 p o
e a o 1
e 1 o
p
1 p 1
e b 1 o
a o 1
e
p
o
1 p o
e a o 1
b/p
p/b
a/p
p/a
e , e'
-2
-4
-6
-8
-4
-2
-1
37