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Objetivo
Reconhecer os fenmenos que afetam
uma aeronave de asa fixa ou rotativa
durante o voo;
Reconhecer os tipos de estruturas de
um aeroflio e a finalidade de cada um
deles
Ter conhecimento sobre a teoria bsica
de voo de uma aeronave
Contedo Programtico
Composio da atmosfera;
Movimento e Sustentao;
Aeroflios;
Centro de gravidade;
Empuxo e arrasto;
Eixos de uma aeronave;
Estabilidade e controle;
Superfcies de controle de vo;
Compensadores;
Dispositivos de hipersustentao;
Foras que atuam sobre um helicptero em vo;
Voo supersnico.
Aerodinmica
a parte da fsica que estuda
os fenmenos relacionados
com o movimento do ar.
Atmosfera padro
Atmosfera Padro ISA (icao Standard Atmosphere) Parmetros adotados internacionalmente para clculo
de desempenho.
Presso
1013.2 hPa (Hectopascals)
Densidade 1,225 kg/m
Temperatura 15C
O desempenho de uma aeronave depende diretamente
das condies atmosfricas, como a variao de
lugar a lugar de momento a momento criou-se a ISA:
Calcular o desempenho de avies em diversas
condies
Comparar desempenhos de avies diferentes
Padronizar critrios de avaliao de desempenho de
avies / fabricantes.
Troposfera
Estratosfera
Mesosfera
Termosfera
Exosfera
A ATMOSFERA.
TEORIA DE VO
O
AILERON
PROFUNDOR
LEME DE DIREO
Superfcies de controle
Secundrio
COMPENSADOR DO AILERON
COMPENSADOR DO PROFUNDOR
COMPENSADOR DO LEME DE
DIREO
Relao
A
teoria de vo relaciona-se
com a aerodinmica. O termo
aerodinmica derivado da
combinao de duas palavras
gregas "AER", significando ar; e
"DYNE", significando fora (de
potncia) .
Aerodinamica
Ela
O AR
Uma
FLUDOS
E ATMOSFERA
Fluidos
2 - Se aumentarmos a temperatura de um gs
a presso aumentar e a densidade diminuir.
Exemplo de Presso
Quanto
Parmetros atmosfricos
Presso
Temperatura
Densidade do ar
Presso
a grandeza que nos informa o
quanto uma fora est concentrada
sobre uma superfcie.
A presso definida como a razo
entre
a
fora
que
atua
perpendicularmente
sobre
a
superfcie e a rea dessa superfcie
Presso Atmosfrica
Presso exercida pelo ar sobre todas as
coisas que esto dentro da atmosfera.
Ao nvel do mar 1,033 kgm/cm.
Os parmetros atmosfricos, presso,
densidade e temperatura, variam de
acordo com a altitude.
Figura Apostila
Altimentro
Condies atmosfricas
Uma
considerao importante a
de que a presso atmosfrica varia
com a altitude. Quanto mais alto
um objeto estiver em relao ao
nvel do mar, menor ser a
presso. Diversas condies
atmosfricas tm uma relao
definida com o vo.
39
Temperatura
o aquecimento da atmosfera pelo calor
irradiado do sol. Ocorre principalmente
pelo contato das camadas inferiores com
a superfcie da terra, por condutividade.
Seu smbolo T
Medidas em: Celsius, Fahrenheit,
Kelvin e Rankine
Escala absoluta a menor temperatura
na natureza = - 273 C ou - 460 F
Densidade
Densidade a relao entre a massa de um material e
o
volume
por
ele
ocupado.
A densidade determina a quantidade de matria que
est presente em uma unidade de volume, por
exemplo, o mercrio possui maior densidade do que o
leite, isso significa que num dado volume de mercrio
h mais matria que em uma mesma quantidade de
leite.A densidade a propriedade mais importante
do ar, do ponto de vista aerodinmico a densidade
diretamente proporcional PRESSO e inversamente
proporcional TEMPERATURA ABSOLUTA.
Umidade
O ar atmosfrico sempre contm quantidade
varivel de vapor de gua conforme a
temperatura, regio, estao, etc. Esse vapor,
resultante da evaporao das guas dos
mares, rios e lagos, sobretudo pela ao do
calor solar, sobe na atmosfera e passa a fazer
parte de sua composio.
Umidade relativa de um volume de ar a
relao entre a quantidade de vapor de d'gua
que ele contm e o que conteria se estivesse
saturado.
Temperatura e a presso
Considerando-se
que a temperatura
e a presso permanecem as
mesmas, a densidade do ar varia
inversamente com a umidade. Nos
dias midos a densidade do ar
menor que nos dias secos. Por essa
razo, uma aeronave requer uma
pista mais longa para decolagem nos
dias midos que nos dias secos.
NOES DE FSICA
Vento relativo
o vento aparente que sopra sobre um corpo
em movimento na atmosfera, geralmente no
sentido contrrio ao objeto em movimento.
Na aviao o escoamento do ar provocado
pelo deslocamento do avio e no do ar.
Princpio de Bernouilli
Quando a velocidade do fluido aumenta h
reduo de presso contra as paredes do
tubo de escoamento.
Escoamento
Presso Esttica e Dinmica
O fsico francs Daniel Bernoulli observou
que num cano de grande dimetro a gua
em repouso no seu interior tinha uma
elevada presso esttica, mas a medida que
escoava, esta presso diminua.
Aeroflio
Na
Figura 13-2
Formulou
ento
a
Equao
da
Continuidade que determina o escoamento
dos
fluidos,
tanto
confinados
em
encanamentos, quanto livres na atmosfera,
como o ar.A Equao da Continuidade torna
possvel
a
construo
do
Tnel
Aerodinmico, que utilizado para testar
modelos de avies durante a fase de
projeto. Bernoulli provou a sua teoria atravs
do tubo de Venturi, um tubo com
manmetros que indicam as presses
esttica e dinmica do fluido.
Sustentao
Trs
Quatro foras
Uma aeronave em vo est sob a ao
de quatro foras:
1) Gravidade ou peso, que puxa a
aeronave para baixo.
2) Sustentao, fora que empurra a
aeronave para cima.
3) Empuxo, fora que move a aeronave
para frente.
4) Arrasto, a fora que exerce a ao de
um freio.
Sustentao - L
Peso -
Trao -
Arrasto -
Sustentao(L)
a fora perpendicular ao vento
relativo e de sentido oposto ao
peso do avio em vo horizontal.
Peso(W)
Peso s variar em relao
carga e aos passageiros, e o
combustvel consumido durante
ao vo, ele criado pela ao da
gravidade.
Trao(T)
a fora produzida pelo grupo
motopropulsor para poder romper
a barreira de ar ao redor da
aeronave
Arrasto(D)
a fora contraria ao ao
deslocamento da aeronave que
tende a mante-la parada no solo.
Movimento
Movimento no ar
Um
objeto em movimento no ar
inerte, tem uma fora exercida
sobre ele, como resultado do seu
prprio movimento. No faz
diferena no efeito, se o objeto est
se movendo em relao ao ar ou se
o ar est se movendo em relao
ao objeto.
Vento Relativo
O
fluxo de ar em volta de um
objeto, causado pelo
movimento do ar ou do objeto,
ou de ambos, chamado de
vento relativo.
Velocidade e acelerao
Os
Exemplo
Uma
Superfcie aerodinmica
So aquelas que produzem
pequena resistncia ao avano,
mas no produzem fora til ao
vo.
Figura apostila
Aeroflio
Chamamos de aeroflio a toda superfcie
capaz de produzir sustentao (l), dentro de
um fludo em escoamento.
Aeroflio
Baseado no Princpio de Bernoulli, idealizou-se
uma superfcie denominada aeroflio.
definida como a superfcie, que quando imersa
em um fluido em escoamento, seja capaz de
fornecer sustentao ou proporcionar pequena
resistncia ao avano e ainda reaes teis.
Aeroflio
uma superfcie aerodinmica que
produz trabalho til ao vo.
Exemplos:
Asa
Hlice
Estabilizadores
Ponta da asa
Envergadura
Bordo de ataque
Bordo de fuga
Corda
Raiz da asa
Ponta de asa
Curiosidade
WINGLET
Envergadura
o comprimento de ponta a ponta da
asa
Bordo de Ataque
a extremidade dianteira do perfil, onde o ar
bate primeiro.
Bordo de Fuga
a extremidade traseira do perfil, por onde o ar
escoa e livra a asa.
Corda
uma linha reta imaginria que liga o bordo de
ataque ao bordo de fuga.
Extradorso ou Cambra superior - a superfcie
superior do perfil.
Intradorso ou Cambra inferior - a superfcie inferior
do perfil.
Linha de Curvatura Mdia - a linha que separa
igualmente o extradorso do intradorso.
Raiz da asa
ngulo de incidncia
Angulo
Seo de Aeroflio
As
propriedades da seo de
aeroflio diferem das propriedades da
asa, ou da aeronave, devido forma
plana da asa. Uma asa pode ter
diversas sees de aeroflio, desde a
raiz at a ponta, com diminuio
gradual da espessura, toro e
enflechamento.
Perfil plano-convexo ou
assimtrico
um perfil usado em avies que necessitam de
grande sustentao e possibilita voar em
velocidades mais baixas. Esse perfil aquele j
conhecido por todos e que produz grande
sustentao, j que embaixo plano e em cima
curvo, produzindo assim uma diferena na
velocidade do ar que passa em cima e do que
passa em baixo.
Perfil semi-simtrico
Um perfil que j no to destinado a avies
lentos e que necessitam de enorme
sustentao. utilizado, sobretudo por
aeronaves mais velozes ou mesmo de grande
porte. Tambm possvel destin-lo a avies
que se pretenda fazer algo de acrobacia e at
mesmo aeronaves de grande porte como, por
exemplo, os avies da linha Boeing.
Perfil simtrico
Esse perfil desafia os princpios da
aerodinmica e merece uma explicao mais
detalhada. Quando surgiu foi marcado por
inmeras discusses a respeito de sua
verdadeira eficcia, sendo questionado por
milhares de engenheiros e profissionais da
aviao do mundo todo.
AEROFLIOS.
Um
Assim,
Lembrete;
Hlice de um motor,
Estabilizador Horizontal,
Estabilizador Vertical,
Superficies mveis,
Asa.
So aeroflios.
Velocidade de estol
a menor velocidade com a qual, o avio
consegue manter o vo horizontal, ou
seja, abaixo desta velocidade o avio no
consegue voar. O avio voa no ngulo de
ataque crtico, e o coeficiente de
sustentao o mximo.
aperdadaSustentao
CENTRO DE GRAVIDADE
centro de gravidade de
grande importncia para uma
aeronave, pois sua posio tem
grande relao com a
estabilidade.
centro de gravidade
determinado pelo projeto geral da
aeronave.
Resultante Aerodinmica
A diferena de presso entre intradorso e
extradorso ocasiona a sustentao. Devido a
maior colocao de ar na parte de cima do
aeroflio, a presso esttica bem reduzida de
tal forma que o aeroflio sugado para cima.
A
resultante
aerodinmica
sempre
perpendicular ao bordo do aeroflio e o seu
ponto de aplicao chama-se centro de presso
(C.P.).
A resultante pode ser decomposta em duas
foras, uma perpendicular e outra paralela ao
vento relativo.
A componente perpendicular direo do vento
relativo chama-se sustentao; e a paralela
chama-se resistncia ao avano ou arrasto.
A primeira componente, a sustentao, tende a
suspender o aeroflio, enquanto que a outra
tende a frear o aeroflio.
Componentes da R.A
L
R.A
Resultante da sustentao e do
arrasto.
Resistncia do formato:
reduzida, dando-se forma fuselada ou cobrindose de carenagens fuseladas tudo o que possa
oferecer resistncia (Ex: Carenagem aerodinmica
dos trens de pouso fixos, Spinner da hlice).
Resistncia do atrito:
Uma superfcie do avio, por mais polida que
seja, mostra-se spera, quando inspecionada
atravs do magnaflux.
E superfcies speras desviam os filetes de ar
de si, causando uma resistncia camada de
ar que se desloca.
Resistncia da asa(Arrasto):
A resistncia da asa (do perfil) causada pela
prpria asa e til sustentao. Os dois
fluxos dimensionais em torno do aeroflio
proporcionam sustentao, mas tambm
resistncia ao avano (arrasto).
A resistncia da asa aumenta:
com mais velocidade para um mesmo ngulo
de ataque;
com maior ngulo de ataque para uma
mesma velocidade.
Arrasto
Todos
objetos
apresentam
uma
certa
resistncia ao avano quando se deslocam
atravs do ar.
Uma superfcie aerodinmica tem pequena
resistncia ao avano, pois produz um
turbilhonamento muito pequeno. Porm o
arrasto aumenta quando o ngulo de ataque
aumenta.
Arrasto induzido:
O ar escapa do intradorso para o extradorso
(onde a presso menor) pelas pontas das asas,
este escape gera um fluido de ar em forma de
espiral, criando um arrasto adicional.
Solues para arrasto induzido:
Grande alongamento para asas de avies de
grande rendimento;
Tip Tanks: tanques nas pontas das asas, estes
dificultam a formao do fludo;
Winglet: equipamento de formato curvo para
cima, instalado na ponta da asa para dificultar a
passagem do fluxo de ar do intradorso para o
extradorso
P.09
Figura 13-10
Eixo Lateral
Eixo Longitudinal
Eixo Vertical
ESTABILIDADE E CONTROLE.
(2) Maneabilidade e
(3) Controlabilidade.
Estabilidade Esttica
Uma
Os
Estabilidade esttica
Estabilidade esttica
Estabilidade esttica
Estabilidade esttica:
Estabilidade esttica diz respeito ao retorno do
avio sua posio original.
Estabilidade dinmica:
Estabilidade Esttica.
Estabilidade Dinmica.
Enquanto a estabilidade esttica, trata da tendncia
de um corpo deslocado retornar ao equilbrio, a
estabilidade dinmica diz respeito
ao movimento que resulta com o tempo.
Se um objeto sofre um distrbio em relao ao seu
equilbrio, o tempo de movimento resultante, define a
estabilidade dinmica do objeto.
Geralmente a estabilidade dinmica positiva, em uma
aeronave, projetada para evitar oscilaes
continuadas desagradveis.
Estabilidade Longitudinal.
Quando uma aeronave tem uma tendncia de
manter um ngulo de ataque constante com
relao ao vento relativo - ou seja, quando ela
no tende a jogar seu nariz para baixo e
mergulhar ou levantar seu nariz e perder
velocidade.
Estabilidade longitudinal se refere ao
movimento de arfagem.
O estabilizador horizontal a superfcie
primria que controla a estabilidade
longitudinal.
Efeito
de fuselagem
Distribuio de pesos
Diedro
Contribuio do Diedro
Efeito da fuselagem
Os avies de asa alta ou mdia, em sua
maioria, no possuem diedro e algumas
vezes, o possuem negativo.
Distribuio de pesos
A posio do CG importantssima e
devemos fazer um distribuio de
peso, para mant-lo na posio
correta, como tambm para manter o
eixo longitudinal em seu lugar
Enflexamento
Quando o avio derrapa, recebe o vento
relativo vindo da frente e do lado.
O vento relativo, atinge as asas com
ngulos diferentes, asa que avana
passa a ter maior superfcie frontal
oposta ao vento relativo e portanto maior
resistncia ao avano que a outra.
Efeito de quilha
A rea atrs do CG dever ser maior do que
da frente, a fim de que o impacto de ar
nesta rea produza maior fora de
resistncia ao avano, afim de levar a cauda
a posio normal.
Estabilidade vertical:
a estabilidade do movimento de guinada,
movimentando o avio em torno do eixo
vertical. assegurada pela deriva. Este
estabilizador permanece com um ngulo
de equilbrio quando em vo normal.
Quando o avio derrapa o vento relativo
atinge-o de lado, para recuperar a
derrapagem entra em funo o:
Enflexamento
Efeito
de quilha.
Estabilidade longitudinal
a qualidade que mantm um avio estvel
no eixo lateral. assegurada pelo
estabilizador horizontal .
Por sofrer uma grande influncia na m
distribuio de peso no carregamento o
fabricante determina no projeto da aeronave
qual a variao do CG e o piloto deve
observar para que o mesmo no exceda tal
variao quando for feito o carregamento, a
fim de que o avio no fique instvel.
Caractersticas da Estabilidade
Longitudinal
O Aeroflio(asa) tem equilbrio instvel,
por este motivo existe a necessidade de
se colocar um estabilizador no avio.
Plano estabilizador
O plano estabilizador e o profundor
formam uma pequena asa traseira no
avio.
A estabilidade do avio depende muito
da distncia do estabilizador asa, da
superfcie e do alongamento do conjunto
estabilizador-profundor e do seu perfil
aerodinmico.
ESTABILIDADE DIRECIONAL
LATERAL
LONGITUDINAL
Manche com
movimento
longitudinal
EIXO
comando
Pedais
manche com
movimento
lateral
movimento
guinada
inclinao
Cabrar/ picar
movimento
circular
curva
tonneau (tun)
rolamento
looping
COMANDOS DE VO
Comandos de Voo
Dispositivos que permitem controlar os
movimentos de um avio em torno de 3
eixos imaginrios que passam pelo CG
do avio.
Superfcies de controle ou
superfcies de comando
Controle
Controle a atitude tomada para fazer
com que a aeronave siga a trajetria de
vo desejada.
Quando se diz que uma aeronave
controlvel, significa que ela responde
fcil e prontamente ao movimento dos
controles.
216
Superfcies de Controle de Vo
So aeroflios articulados ou mveis,
projetados para modificar a atitude de uma
aeronave durante o vo.
As superfcies de comando produzem as foras
necessrias para controlar o avio elas atuam
modificando o ngulo de ataque
As superfcies de controle de voo so divididas
em trs grupos normalmente denominados:
Grupo Primrio
Grupo Secundrio
Dispositivo hipersustentador
Grupo Primrio:
Ailerons
Profundores
Leme de Direo
Grupo Secundrio:
Compensadores do Profundor.
Compensadores do Aileron.
Compensadores do Leme .
Superfcies Hipersustentadoras:
Slats
Flaps
Slots
Spoilers (Freio aerodinmico)
SLAT E SLOT
Comandos
Manche ou volante:
Possui duas funes:
1) Funo de Cabrar (erguer o nariz do avio)
ou Picar (baixar o nariz do avio) o avio. Estes
movimentos so denominados de Arfagem.
2) Funo de Rolar ou Inclinar o avio. Estes
movimentos so denominados de Rolamento,
Inclinao ou Bancagem.
Pedais: Funo de Guinar (desviar o nariz
para a direita ou a esquerda) o avio.
Manche ou Volante
rgo responsvel pela transmisso aos
ailerons e profundores, da posio desejada
pelo piloto durante o voo.
227
Pedais ou Palonier
rgo responsvel pela transmisso ao
leme, da posio desejada pelo piloto
durante o vo.
Nota: atravs dos pedais que tambm
se consegue frear as aeronaves.
Aileron
Finalidade:
Romper a estabilidade lateral prpria.
Localizao:
Esto localizados um em cada bordo de fuga
das asas e prximos s pontas.
Comando:
A alavanca ou volante de comando (manche)
movimenta-se para um dos lados e implica a
subida do aileron deste mesmo lado e descida
da asa.
AILERONS
Eixo longitudinal
233
BANCAGEM
INC. LATERAL
AILERONS
234
Profundor ou
Leme de profundidade
Finalidade:
Romper a estabilidade longitudinal prpria.
Levanta ou abaixa o nariz do avio (cabrar ou
picar).
Localizao:
So superfcies mveis (uma ou duas)
articuladas no bordo de fuga do estabilizador
horizontal.
Comando:
A alavanca de comando ou manche (o mesmo
comando
do
aileron),
movimentada
longitudinalmente, para frente ou para trs,
implica a descida ou subida do profundor.
Atuao:
Com o profundor no plano do estabilizador (em
neutro), nenhuma fora aparece na empenagem
horizontal. Contudo, se o seu bordo de fuga for
desviado em uma direo, o bordo de ataque da
empenagem ser levada para mesma direo.
Esses movimentos provm de um aumento ou
diminuio de sustentao.
Leme de profundidade
Profundor
EIXO LATERAL
239
ARFAGEM OU
TANGAGEM
LEME DE
PROFUNDIDADE
240
Leme de direo
Finalidade:
uma superfcie mvel, que tem a funo de
romper a estabilidade direcional prpria do avio,
movendo o nariz do avio para a direita ou para a
esquerda.
Localizao:
Est situado no bordo de fuga do estabilizador
vertical ou deriva.
Comando:
O leme de direo comandado pelos pedais
(paloniers). Levando-se um dos pedais frente, o
leme inclinar-se- para o lado do pedal acionado.
Leme de direo
Eixo transversal
245
GUINADA
LEME DE DIREO
246
Eixo
Movimento
Sentido
comando
Transversal
ou Lateral
Arfagem
Para cima
(cabrar)
Para baixo
(picar)
profundor
Longitudinal
Rolagem
Rolamento
Bancagem
Inclinao
lateral
Esquerda
direita
aileron
Vertical
Guinada
Esquerda
direita
Leme de
direo
Guinada adversa
Fenmeno que ocorre quando o aileron
defletido para baixo produz maior arrasto
que o defletido para cima. A aeronave
guina no sentido contrrio ao rolamento.
Compensadores
So pequenas superfcies colocadas nos
BF das superfcies de controle, para:
Tirar tendncias indesejveis de vo
Compensar o avio em diferentes
atitudes de vo
Dar agilidade na manobra realizada ao
piloto
Reduzir a fora necessria para
movimentar os comandos
Compensador Comandvel/Conjugado
realiza o movimento dos compensadores
comandveis e conjugados de maneira
conjunta, automaticamente.
268
Superfcies Hipersustentadores
As superfcies
hipersustentadores so
capazes de aumentar consideravelmente o
coeficiente de sustentao. Elas so usadas
para permitir grandes redues de velocidade
nas decolagens e pousos. Tem como objetivo
obter a sustentao necessria ao vo, numa
velocidade menor.
Slots
Flaps
de
superfcies
Spoilers
Os spoilers, pertencentes aos grandes
jatos, esto localizados na parte superior
da asa e no bordo de fuga, acionados
para cima, atuam em conjunto com os
ailerons na execuo das curvas em
algumas aeronaves. Funcionam, na perda
de sustentao, quando necessrio e na
reduo
de
velocidade,
acionados
normalmente nas descidas e nas
aterrisagens
272
Slot
O slot uma fenda fixa localizada no bordo de
ataque da asa, ele um dispositivo
hipersustentador que aumenta o ngulo de
ataque critico do aeroflio. O slot faz com que a
asa possa atingir um ngulo de ataque mais
elevado, gerando mais sustentao.
Slat
um dispositivo de hiper-sustentao
auxiliar, que nada mais do que uma
poro do prprio bordo de ataque (parte
frontal) da asa que se desloca frente
para permitir a passagem de ar da parte
inferior (intradorso) para a parte superior
(extradorso) pela fenda ali formada,
melhorando assim o escoamento do ar em
elevados ngulos de ataque e retardando
o descolamento da camada limite
279
280
Flaps
Finalidade:
um
dispositivo
hipersustentador,
instalado no bordo de fuga das asas, que
serve para aumentar a curvatura do
aeroflio, por meio de deslocamento do
bordo de fuga para baixo aumentando
assim a sustentao e a resistncia ao
avano. Os flaps funcionam tambm como
freios aerodinmicos, eles aumentam o
arrasto do aeroflio.
Utilizao:
Os flaps podem ser usados em dois momentos do
vo:
Durante a aproximao para o pouso, em
graduao (ajuste) mxima, permitindo que a
aeronave reduza a sua velocidade de
aproximao, evitando o estol. Com isso a
aeronave pode tocar o solo na velocidade mais
baixa possvel para se obter a melhor performance
de frenagem no solo
Durante a decolagem, em ajuste adequado para
produzir a melhor combinao de sustentao
(mxima) e arrasto (mnimo), permitindo que a
aeronave percorra a menor distncia no solo antes
de atingir a velocidade de descolagem.
Comando:
Pode ser hidrulico, eltrico ou mecnico,
comandado na cabina do piloto.
286
287
Tipos de Flaps
Existem quatro tipos de flap que so
utilizados na aeronaves:
Simples,
Ventral,
Fenda e
Fowler.
O flap que proporciona o maior aumento
no coeficiente de sustentao o fowler,
ele desloca-se para trs e para baixo,
aumentando alm da curvatura, a rea do
Simples
Fenda
Ventral
Fowler
Spoilers Air-brakes
Slats
Slats
Spoilers
Prova
Inicio
Helicpteros
Flap simples
Flap c/ fenda
Flap ventral
Helicptero
Os helicpteros so mquinas muito versteis,
que permitem ao piloto acesso completo ao
espao tridimensional de uma forma impossvel
para um avio. A incrvel flexibilidade dos
helicpteros possibilita que eles voem por quase
todos os lugares. Entretanto, isto tambm
significa que pilotar o helicptero complicado.
uma tarefa que requer treinamento intenso e
habilidade, assim como ateno contnua
mquina.
HELICPTERO
rotativas
cujo
simultaneamente, a
translao.
rotor
assegura,
sustentao e a
Sustentao de deslocamento: a
combinao do vento relativo que surge com o
deslocamento da anv e o vento relativo das
ps do rotor. Isto se traduz numa sustentao
extra que comea a se efetivar em torno de
15kts ('nautical miles )
Efeito Coriolis: o movimento de avano e
recuo das ps que se manifesta mais na
forma de esforo que movimento. Nos rotores
articulados
so
absorvidos
pelos
amortecedores de avano e recuo nos demais
absorvido pela prpria estrutura da p.
Dissimetria
de
sustentao:
uma
sustentao desigual na rea do disco rotor.
criada pelo vo com deslocamento ou pela ao
do vento. Os dois meios primrios de igualar a
sustentao nos avanos e recuos das ps so:
Variao alternada do passo cclico
Batimento das ps.
Rotores simples
So aqueles que possuem um rotor principal e
um rotor de cauda, atualmente os mais usados.
Rotores coaxiais
So os rotores que esto montados sobre
postos, um sobre o outro, e giram em sentido
contrario.
Rotores em tandem
So os rotores que esto dispostos na anv da
seguinte forma: um est na parte frontal e o outro
na traseira da fuselagem, sendo os dois do
mesmo dimetro e esto instalados em alturas
diferentes sobre a fuselagem.
Tipos de rotores
Rotores Rgidos,
Rotores semi-rgidos e
Rotores articulados.
Movimento de batimento
Rotores rgidos
So todos aqueles rotores que possuem
somente o movimento de mudana de passo,
isto , a p do rotor se movimenta em torno do
seu eixo longitudinal.
Rotores semi-rgidos
So aqueles rotores que executam os
movimentos de mudana de passo e batimento,
isto , alem da p girar em torno do seu eixo
longitudinal ela tambm se movimenta em torno
do seu eixo lateral. Em algumas anvs este
movimento se d no conjunto por completo, o
movimento do disco do rotor como uma
gangorra.
Rotores articulados
So aqueles rotores que tem trs tipos de
movimento, o de mudana de passo, o de
batimento e avano e recuo da p, isto , alm
dos outros j mencionados temos o movimento
da p em torno do seu eixo vertical, a p vai a
frente
e
atrs
,ela
se
movimenta
horizontalmente.
So necessrias 03 ps no mnimo para formar
um rotor articulado.
Amortecedor
(damper)
.
Caixas de transmisso
Caixa de transmisso principal,
Caixa de transmisso intermediaria e
Caixa superior
Gerador principal
(6600 RPM)
Caixa principal
Engrenagem espora
Caixa suporte
Manga acionadora
da bomba hidrulica
e gerador do tacmetro
Caixa de acessrios
4300 RPM
Bomba de leo
de lubrificao ( 4150 RPM)
Roda livre
Eixo do rotor
de cauda
Coupling do eixo
Do rotor de cauda
Comandos de vo
Coletivo,
Cclico e
Pedais.
Coletivo
O comando coletivo o comando primrio de
altura e secundrio de velocidade, ele atua na
mudana de passo da ps do rotor principal. As
ps mudam de ngulo todas ao mesmo tempo e
em propores iguais.
Nas anvs com motor a pisto no coletivo que
fica a manete de acelerao (baixa o coletivo
diminui a acelerao e vise versa ).
Anvs com motor a reao a manete de
acelerao tambm fica no coletivo, porm a
rotao
controlada
por
meio
de
compensadores automticos instalado no
controlador de combustvel.
Cclico
O comando cclico o comando primrio de
velocidade e secundrio de altura.
Ele atua no passo das ps do rotor principal
com a mudana de ngulo em propores
diferentes ao redor do disco do rotor.
Esta diferena no ngulo das ps no disco
causa o batimento do rotor fazendo com que
anv se desloque conforme o seu movimento.
No comando cclico a anv gira em torno de seu
eixo longitudinal e lateral.
Pedais
Os pedais so o comando de mudana de
ngulo das ps do rotor de cauda, funcionando
como um leme de direo.
As ps do rotor de cauda mudam o passo
igualmente.
No comando dos pedais a anv gira em torno do
seu eixo vertical.
Atravs deles que a anv faz o movimento de
guinada.
O rotor de cauda o responsvel por anular o
torque de reao do rotor principal.
Profissionalismo e acidente no
ocupam o mesmo lugar
Aula
auxiliar
P.21
Pilotagem
Decolagem
Comando Coletivo
helicptero naturalmente
instvel, caso no haja controle
efetivo, atravs do manche
(comando cclico), a aeronave
entra rapidamente em movimento
de oscilao divergente.
Subida e Vo em Cruzeiro
O
Descida
AEROFLIO
Qualquer
superfcie projetada
para produzir sustentao e/ou
trao quando o ar passa atravs
deste.
CORDA
Linha
VENTO RELATIVO
o resultado do movimento de um
aeroflio atravs do ar, do
movimento do ar passando pelo
aeroflio ou uma combinao dos
dois. O vento relativo sempre
oposto direo do movimento do
aeroflio.
NGULO DE ATAQUE
PRECISO GIROSCPICA
P.22
TORQUE.
Rotor de Cauda.
Efeitos Giroscpicos.
ROTOR CONVENCIONAL.
ROTOR CONVENCIONAL
NA PARTE SUPERIOR
Fenestron
P.24
Assimetria de sustentao.
P.25
Formao de cones.
P.26
Efeito solo.
P.26
Auto-rotao.
Auto-rotaes verticais.
Quando a potncia do motor est sendo
suprida para o rotor principal, o fluxo de ar
para baixo, atravs do rotor.
P.27
Eixos de vo do helicptero.
(1) Vertical,
(2) Longitudinal e
(3) Lateral.
P.29
AERODINMICA DE
ALTA VELOCIDADE
Supersnicos
Avies
supersnicos, como o
Concorde e caas militares,
fazem uso de turbinas
especiais, que geram potncia
necessria para quebrar a
barreira do som.
Velocidade
P.29
Avies super-snicos
Nmero de Mach
Mach Crtico
P.35
Superfcies de controle.
P.35
AQUECIMENTO AERODINMICO.
Curiosidade:
ESFORO ESTRUTURAL
TRAO
COMPRESSO
FLEXO
TORO
CISALHAMENTO
Questionario
Respostas
FIM
Fernando
Csar da Silveira
fernandomanu@bol.com.br