ESTTICA

CAPTULO III

EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RGIDO
MSc. Andrs Velstegui Montoya
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
andvelastegui@gmail.com

Objetivos
Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido
Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un

cuerpo rgido
Mostrar cmo resolver problemas de equilibrio de cuerpo
rgido usando las ecuaciones de equilibrio.
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido.

Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Cable

Una incgnita. La reaccin es una fuerza de tensin que acta

alejndose del miembro en la direccin del cable
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Eslabn sin peso

Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta a lo largo del

eje del eslabn
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Rodillo

Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta

perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Rodillo o pasador confinado en una ranura

Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta

perpendicularmente a la ranura
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Mecedora

Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta

perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Superficie de contacto lisa

Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta

perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Miembro conectado mediante un
pasador a un collar sobre una barra

Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta

perpendicularmente a la barra
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Pasador o articulacin lisa

Dos incgnitas. Las reacciones son dos componentes de fuerza, o la

magnitud y la direccin de la fuerza resultante. Observe que y
no son necesariamente iguales
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Miembro con conexin fija a un collar sobre
una barra lisa

Dos incgnitas. Las reacciones son el momento de par y la fuerza que

acta perpendicularmente a la barra
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Soportes para cuerpos rgidos sometidos a

sistemas bidimensionales de fuerza
Soporte fijo o empotrado

Tres incgnitas. Las reacciones son el momento de par y las dos componentes de
fuerza, o el momento par y la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
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Reacciones en los soportes

Como regla general si un soporte previene la traslacin de un

cuerpo en una direccin dada, entonces una fuerza es

desarrollada sobre el cuerpo en esa direccin.
Si una rotacin es prevenida, sobre el cuerpo se ejerce un
momento de par.

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Procedimiento para trazar un

diagrama de cuerpo libre
Imagine al cuerpo aislado o recortado libre de sus

restricciones y conexiones, y delinee su contorno.

Identifique todas las fuerzas externas y los momentos de par
que actan sobre el cuerpo. Las encontradas generalmente son
debidas a:
Cargas aplicadas
Reacciones que ocurren en los soportes o en puntos de contacto

con otros cuerpos y el peso del cuerpo.

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Puntos importantes
Trazar primero el diagrama de cuerpo libre.
Si un soporte previene la traslacin de un cuerpo en una direccin particular,

entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin.

Si la rotacin es prevenida, entonces el soporte ejerce un momento de par
sobre el cuerpo.
Estudie la tabla de los soportes (tabla 5-1)
Las fuerzas internas nunca se muestran sobre el diagrama de cuerpo libre
El peso de un cuerpo es la fuerza externa, y su efecto se muestra como una
sola fuerza resultante actuando a travs del centro de gravedad G del
cuerpo.
Los momentos de par pueden ser colocados en cualquier parte sobre el
diagrama del cuerpo libre ya que son vectores libres.
Las fuerzas pueden actuar en cualquier punto a lo largo de sus lneas de
accin ya que son vectores deslizantes.
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Ejercicio
Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme. La viga

tiene una masa de 100 kg. Calcule cada una de sus fuerzas.

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Ejercicio
Trace el diagrama de cuerpo libre de la palanca de pie. El

operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el

resorte se estira 1.5 pulg. y la fuerza en el eslabn corto en B es
de 20 lb. Calcule cada una de las fuerzas.

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Ejercicio
Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, estn

soportados por la horquilla del tractor. Trace los diagramas de

cuerpo libre para cada tubo y para ambos tubos juntos.

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Procedimiento de anlisis
Ecuaciones de equilibrio:

Aplique la ecuacin de equilibrio por momentos, MO=0 con respecto a

un punto (O) que se encuentre en la interseccin de las lneas de accin
de dos fuerzas desconocidas. De este modo, los momentos de esas
incgnitas son cero con respecto a O, y una solucin directa para la
tercera incgnita puede ser determinada.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio mediante fuerzas, FX=0 y
FY=0, oriente los ejes x y y a lo largo de lneas que proporcionen la
resolucin ms simple de las fuerzas en sus componentes x y y.
Si la solucin de las ecuaciones de equilibrio da un escalar negativo
para una magnitud de fuerza o de momento de par, esto indica que el
sentido es contrario al que fue supuesto en el diagrama de cuerpo libre.
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Ejercicio
Determine las componentes horizontal y vertical de reaccin en

la viga cargada. En los clculos ignore el peso de la viga.

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Miembros de dos y tres fuerzas

Miembros de dos fuerzas. Cuando un miembro no est

sometido a momentos de par y se aplican fuerzas en solo dos

puntos sobre el miembro, ste es denominado miembro de dos
fuerzas.

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Miembros de dos y tres fuerzas

Miembros de tres fuerzas. Si un miembro est sometido solo

a tres fuerzas, es necesario que las fuerzas sean concurrentes o

paralelas para que el miembro este en equilibrio.

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Ejercicio
La palanca ABC est articulada en A y conectada a un eslabn corto BD. Si el peso
del miembro es insignificante, determine la fuerza del pasador de la articulacin
sobre la palanca A.

23

Tarea
(22) Determine la tensin presente en el cable y los componentes de

reaccin horizontal y vertical del pasador A. La polea en D no tiene friccin

y el cilindro pesa 80 lb.

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Tarea
(23) La rampa de un barco tiene un peso de 200lb y centro de gravedad en

G. Determinen la fuerza del cable CD necesaria para empezar a levantar la

rampa y las reacciones en la articulacin A.

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Restricciones para un cuerpo rgido

Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rgido, no solo es

necesario satisfacer las ecuaciones de equilibrio, sino que el

cuerpo tambin est sostenido o restringido adecuadamente por
sus soportes. Algunos cuerpos pueden tener ms soportes que
los necesarios por equilibrio, mientras que otros pueden no
tener suficientes o estar arreglados de tal manera que ocasionen
el colapso del cuerpo.

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Restricciones para un cuerpo rgido

Restricciones redundantes. Cuando un cuerpo tiene soportes

redundantes, es decir, ms de los necesarios para mantenerlo en

equilibrio, se vuelve estticamente indeterminado.
Significa que habr ms cargas desconocidas sobre el cuerpo que
ecuaciones de equilibrio disponibles para su solucin.

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Restricciones para un cuerpo rgido

Restricciones impropias. En algunos casos, puede haber tantas fuerzas
desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio, sin embargo puede
presentarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones impropias de los soportes.

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Restricciones para un cuerpo rgido

Restricciones impropias.

Otra manera en que una restriccin impropia conduce a inestabilidad ocurre cuando
todas las fuerzas de reaccin son paralelas.

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Restricciones para un cuerpo rgido

Entonces, una restriccin apropiada requiere que:
Las lneas de accin de las fuerzas de reaccin no

intersequen puntos sobre el eje comn.

Las fuerzas reactivas no deben ser todas paralelas entre s.
Cuando el nmero mnimo de fuerzas reactivas es necesario
para restringir apropiadamente el cuerpo en consideracin, el
problema ser estticamente determinado, y por tanto, las
ecuaciones de equilibrio pueden ser usadas para determinar
todas las fuerzas reactivas.

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