ESTTICA

CAPTULO II

RESULTANTES DE SISTEMAS DE
FUERZAS
MSc. Andrs Velstegui Montoya
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
andvelastegui@gmail.com

Objetivos
Analizar el concepto de momento de una fuerza y mostrar

cmo calcularla.
Proporcionar un mtodo para encontrar el momento de una
fuerza con respecto a un eje especfico.
Definir el momento de un par
Presentar mtodos para determinar las resultantes de sistemas
de fuerza no concurrentes.
Indicar cmo reducir una carga simple distribuida a una fuerza
resultante con una localizacin especfica.

Momento de una fuerza -formulacin escalar

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje

proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a

ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.

Momento de una fuerza -formulacin escalar

Magnitud. La magnitud MO es donde d es referido como brazo

de momento o distancia perpendicular del eje en el punto O a la

lnea de accin de la fuerza. Las unidades de la magnitud del
momento son [N-m] o [lb-pies].

Momento de una fuerza -formulacin escalar

Direccin. La direccin de MO ser especificada usando la "regla de la

mano derecha". Enrollando los dedos de la mano derecha de r hacia F, "r

cruz F", el pulgar est dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano
que contiene r y F y esto en la misma direccin que MO.

El momento siempre acta con respecto a un eje que es perpendicular al plano que contiene
F y d, y que este eje interseca al plano en el punto (O)
5

Momento de una fuerza - formulacin escalar

Momento resultante de un sistema de fuerzas coplanares. Si un sistema de fuerzas se
encuentra en un plano x-y, entonces el momento producido por cada fuerza con respecto al
punto O estar dirigido a lo largo del eje z.

El momento resultante MRO del sistema puede ser determinado sumando simplemente los
momentos de todas las fuerzas algebraicamente ya que todos los vectores momento son
colineales.

Ejercicio
Para cada caso ilustrado, determine el momento de la fuerza

con respecto al punto O.

Momento de una fuerza - formulacin vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O y perpendicular al plano que contiene a O
y a F puede expresar usando el producto cruz, es decir:

r representa un vector posicin trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre sobre
la lnea de accin de F.

Momento de una fuerza - formulacin vectorial

Magnitud. La magnitud del producto cruz se define con la ecuacin MO = r*F*sen,
donde el ngulo se mide entre las colas de r y F.
Direccin. La direccin y el sentido de MO estn determinados por la regla de la
mano derecha.

Como producto cruz no es conmutativo, es importante que se mantenga el orden

correcto de r y F.

Momento de una fuerza - formulacin vectorial

Principio de transmisibilidad. Considere la fuerza F aplicada en el punto A. El momento
producido por F con respecto a O es MO = rA x F.
"r" puede extenderse desde O hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de F.
F puede ser aplicado en el punto B o C y se obtendr el mismo momento MO=rBxF =rCxF.
F tiene las propiedades de un vector deslizante y puede actuar entonces en cualquier

punto a lo largo de su lnea de accin y producir an el mismo momento con respecto al

punto O.

10

Momento de una fuerza - formulacin vectorial

Formulacin vectorial cartesiana. Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector
posicin r y el vector F pueden expresarse como vectores cartesianos.

donde:

Si se desarrolla el determinante tenemos entonces:

El clculo del momento usando el producto cruz tiene

una ventaja clara sobre la formulacin escalar al
resolver problemas en tres dimensiones
11

Momento de una fuerza - formulacin vectorial

Momento resultante de un sistema de fuerzas. Si un sistema de fuerzas acta sobre un
cuerpo, el momento resultante de las fuerzas con respecto al punto O puede ser determinado
mediante la adicin vectorial que resulta de aplicaciones sucesivas de las ecuacin MO = r x F.

12

Tarea
(5) Determine el momento con respecto al punto A de cada una

de las fuerzas que actan sobre la viga.

(6) Determine el momento con respecto al punto B de cada una
de las fuerzas que actan sobre la viga.

13

Tarea
(7) Determine el momento de cada una de las tres fuerzas con

respecto al punto A. Resuelva el problema usando primero cada

fuerza como un todo, y luego aplique el principio de
momentos.

14

Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la

misma magnitud, con direcciones opuestas, y estn separadas

por una distancia perpendicular d.
Como la fuerza resultante es cero, el nico efecto de un par es
producir una rotacin o tendencia a rotar en una direccin
especfica.

15

Momento de un par
El momento producido por un par se denomina momento de

par. Podemos determinar su valor encontrando la suma de los

momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier
punto arbitrario.

16

Momento de un par
Es ms fcil tomar momentos con respecto a un punto que se

encuentre sobre la lnea de accin de una de las fuerzas.

Si se elige el punto A, entonces el momento de -F con respecto a A es
cero, y tenemos.
Un momento de par es un vector libre, es decir, puede actuar en
cualquier punto ya que M depende slo del vector posicin r
dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posicin rA y rB,
dirigidos desde el punto arbitrario O hasta las fuerzas.
Este concepto es, por tanto, diferente al momento de una fuerza, la
cual requiere un punto definido (o eje) con respecto al cual los
momentos son determinados.
17

Momento de un par
Formulacin escalar. El momento de un par M,

Donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d la distancia perpendicular

o brazo de momento entre las fuerzas. La direccin y el sentido del
momento de par son determinados mediante la regla de la mano derecha.
M acta perpendicularmente al plano que contiene esas fuerzas.

18

Momento de un par
Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si producen el

mismo momento. Es necesario que las fuerzas de pares iguales se

encuentren en el mismo plano o en planos que sean paralelos entre s.
La direccin de cada momento de par ser la misma, esto es, perpendicular
a los planos paralelos.
Momento del par resultante.

19

Ejercicio
Un par acta sobre los dientes del engrane, Reemplcelo por un

par equivalente de un par de fuerzas que acte a travs de los

puntos A y B.

20

Ejercicio
Determine el momento del par que acta sobre el miembro

mostrado.

21

Tarea

(8) Dos pares actan sobre la estructura. Si el momento del par resultante debe ser cero, determine la
distancia d entre las fuerzas del par de 80 lb.
(9) Dos pares actan sobre la estructura. Si d = 4 pies, determine el momento de par resultante. Calcule el
resultado resolviendo cada fuerza en componentes x y y, (a) encontrando el momento de cada par y (b)
sumando los momentos de todas las componentes de fuerza con respecto al punto A.
(10) Dos pares actan sobre la estructura. Si d = 4 pies, determine el momento de par resultante. Calcule el
resultado resolviendo cada fuerza en componentes x y y, (a) encontrando el momento de cada par y (b)
sumando los momentos de todas las componentes de fuerza con respecto al punto B.

22

Sistema equivalente
Mtodo usado para simplificar un sistema de fuerzas y momentos de par que actan sobre un
cuerpo a una sola fuerza resultante y un momento de par actuando en un punto especfico O.
El punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza. La fuerza puede ser considerada como
un vector deslizante ya que puede actuar en cualquier punto O a lo largo de su lnea de accin.

Es importante ver que slo los efectos externos como el movimiento del cuerpo o las fuerzas
necesarias para soportar el cuerpo si es estacionario, permanecen sin cambio despus que F se
ha desplazado. Naturalmente que los efectos internos dependen de donde se localice F.

23

Sistema equivalente
El punto O no est sobre la lnea de accin de la fuerza. Cuando el punto no est sobre la
lnea de accin de la fuerza traslade la fuerza al punto y sume un momento de par en cualquier
lugar del cuerpo. Este momento de par se encuentra tomando el momento de la fuerza con
respecto al punto.

24

Resultantes de un sistema de una fuerza y un par

Cuando un cuerpo rgido est sometido a un sistema de fuerzas y momentos de par,
a menudo es ms sencillo estudiar los efectos externos sobre el cuerpo
reemplazando el sistema por una sola fuerza resultante equivalente actuando en un
punto especfico O y un momento de par resultante.

25

Ejercicio
Reemplace las fuerzas que actan sobre la pieza mostrada, por

una fuerza resultante y un momento de par equivalentes

actuando en el punto A.

26

Reduccin adicional de un sistema de una fuerza y un par

Simplificacin a una sola fuerza resultante. Considere ahora un caso especial en
el cual el sistema de fuerzas y momentos de par que actan sobre un cuerpo rgido.
Se reduce en el punto O a una fuerza resultante FR = F y a un momento de par
resultante MRO = MO, los cuales son perpendiculares entre s.
Podemos simplificar adicionalmente el sistema de fuerza y momento de par

desplazando FR a otro punto P, localizado sobre o fuera del cuerpo de manera que
ningn momento de par resultante tenga que ser aplicado al cuerpo.

27

Ejercicio
La gra mostrada, est sometida a tres fuerzas coplanares. Reemplace esta carga por
una fuerza resultante equivalente y especifique en qu punto la lnea de accin de la
resultante interseca la columna AB y el pescante BC.

28

Tarea
(11) Reemplace el sistema de fuerzas actuando sobre la viga

por una fuerza y momento de un par equivalente en el punto A.

(12) Reemplace el sistema de fuerzas actuando sobre la viga
por una fuerza y momento de un par equivalente en el punto B.

29

Tarea
(13) Reemplace la carga sobre el marco por una sola fuerza

resultante. Especifique dnde interseca su lnea de accin,

medida desde A, al miembro AB.

30

Tarea

(13) Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre la estructura por una fuerza resultante equivalente y
especifique dnde interseca la lnea de accin de la resultante al miembro AB, medida esta interseccin
desde el punto A.
(14) Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre la estructura por una fuerza resultante equivalente y
especifique dnde interseca la lnea de accin de la resultante al miembro BC, medida esta interseccin
desde el punto B.
(15) Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre la estructura por una fuerza y un momento de par
resultante equivalentes que acten en el punto A.

31

Reduccin de una carga simple distribuida

En muchas situaciones un rea superficial muy grande de un cuerpo puede estar
sometida a cargas distribuidas como las causadas por viento, fluidos, o simplemente
el peso de material soportado sobre la superficie del cuerpo.
La intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie se define como la presin
p (fuerza por rea unitaria), la cual puede ser medida en unidades de lb/pie2 o

pascales (Pa), donde 1 Pa = 1 N/m2.

32

Reduccin de una carga simple distribuida

33

Ejercicio
Una carga distribuida p = 800x Pa acta sobre la superficie

superior de la viga mostrada. Determine la magnitud y la

ubicacin de la fuerza resultante equivalente.

34

Ejercicio
El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga

como se muestra en la figura. Determine la magnitud y la

ubicacin de la resultante equivalente de esta carga.

35

Tarea
(16) La columna se usa para dar soporte al piso que ejerce una fuerza de 3000lb sobre la parte
superior de la columna. El efecto de la presin del suelo a lo largo de su lado es distribuido
como se muestra. Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y especifique
dnde acta sta a lo largo de la columna, medida desde su base A.

36

Tarea
(17) Reemplace la carga por una fuerza y un momento de par equivalentes

actuando en el punto O.
(18) Reemplace la carga por una sola fuerza resultante, y especifique la
ubicacin de la fuerza sobre la viga medida desde el punto O.

37

38

39