CUADRIPOLOS DE POTENCIA

Transferencia de potencia a
travs de cuadripolos

CONTENIDO:
Un problema simple

Generalizacin: El problema del flujo de

carga
Definicin del cuadripolo de potencia

Interpretacin del cuadripolo en una red

trifsica
Algebra de cuadripolos

CONTENIDO:
Potencias entrantes y salientes en funcin
de tensiones terminales y su defasaje
Modificacin introducida por un cuadripolo
en las condiciones elctricas de un circuito
Programa Rescuad

Un problema simple/1
Ejemplo: Problema de flujo de carga para
una red elctrica de dos barras:
Vs0

Vr ?

Vs -dado
jX

Pr, Qr - dado
G

Ps, Qs = ?

(carga)

Un problema simple/2

Potencia compleja

Potencia compleja constante

entregada a la carga.

I
I
V

Carga

P&Q
constantes.

S V I

S P jQ VI cos jVI sen

Q = P tan

Un problema simple/3
Vs 0

Vr ?
jX

Pr, Qr - dado
G

Ps, Qs = ?

(carga)

V s Vr jXI
S V I
Pr jQ r
V s Vr jX
V
r

Relacin no lineal!

Un problema simple/4
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)

Vs Vr jX

Pr jQ r
Vr

(Vs Vr ) Vr jX ( Pr jQr )

VsVr (cos j sen ) Vr jXPr XQ r

2

VsVr cos Vr XQr

2

VsVr sen XPr

Un problema simple/5
VsVr cos Vr XQr
2

VsVr sen XPr

Vs Vr (cos2 sen2 ) (Vr XQr )2 ( XPr )2

2

Vr (2 XQr Vs ) Vr X ( Pr Qr ) 0 Vr
4

VsVr
Pr
sen
X

Un problema simple/6
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 (Pr Qr ) 0 Pr
4

Datos:

Pr jQr 0.8 j 0.4( pu )

X 0.1( pu )
Vr 0.92 Vr 0.008 0
4

H Vr H 2 0.92 H 0.008 0
2

H1 0.9112
H 2 0.008779

VsVr
sen
X

Un problema simple/7

Posibles soluciones

Vr

+0.9545

-4.807

buena

+0.0937

-58.93

mala

-0.9545
-0.0937

+4.807
+58.93

comentario

mala
mala

Nmero de
soluciones
posibles:

2 !

Un problema simple/8

Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
Vs Vr jX

Pr jQr
V
r

El algoritmo:

1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.

2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 =0)
3.Calcular

Vs Vr jX

Pr jQr
V ( i )
r

4. Calcular nuevo

Vr ( i 1)

5. Calcular Vr (i 1) Vr (i)
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Un problema simple/9

Clculo de las potencias de entrada

Ps, Qs = ?
Vs 0

Vr
jX

Pr, Qr - dado
G

Ps, Qs = ?

(carga)

Pr jQr

Ps jQ s Vs I Vs
Vr
0.8 j 0.4
0.9545cos(4.807) j sen(4.807)
Ps jQ s 0.8 j 0.4878
Ps jQ s

Un problema simple/10

Transporte de potencia activa

(Qr=0)
Vs 0
Vr

jX
Pr
Ps,Qs

Pr

Vr

Ps

Qs

0.5

0.999 -2.87 0.5

0.025

0.995 -5.77 1

0.1

1.6

0.987 -9.33 1.6

0.26

Un problema simple/11

Transporte de potencia reactiva

(Pr=0)
Vs 0
Vr
jX
Qr
Ps,Qs

Qr

Vr

0.5

Ps

Qs

0.947 0

0.53

0.887 0

1.127

1.6

0.8

Un problema simple/12

Control de potencia activa y reactiva

VsVr cos Vr XQr
2

VsVr sen XPr

VsVr
Pr
sen
X
VsVr
Pr
( s r )
X

La potencia activa depende en forma

proporcional de la diferencia entre
los ngulos de fase de los voltajes
de las barras.

Vr
Qr
(Vs cos Vr )
X
Vr
Qr
(Vs Vr )
X

La potencia reactiva depende en forma

proporcional de la diferencia entre los
mdulos de los voltajes de las barras.

Un problema simple/13

Ejercicio

Realizar el clculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:

Vs 0

Vr ?
R+jX

Ps,Qs=?

Pr,Qr dados

Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

(Vr=0.9677 -2.99)

Generalizacin: Flujo de carga para dos

barras inter-conectadas mediante una lnea
de transmisin.
V1

V2 = 110kV

Lnea de transmisin de 110kV

P1,Q1=?

20MW
10MVar

Long. de linea 1-2

Resistencia
r[/km]

Reactancia
x[/km]

Susceptancia
Shunt
b [S/km]

60km

0.200

0.430

2.60

Generalizacin: Flujo de carga

Modelo de lnea de transmisin

i

jBs
2

Rik jX ik

jBs
2

Generalizacin: Flujo de carga

Generalizacin: Flujo de carga

Propsito del flujo de carga

Determinacin de voltajes, intensidades y
potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red elctrica.

Cuadripolos de potencia

Definicin

_+
U1
-

I1

I2
_+
U2
-

El cuadripolo es el elemento bsico a partir del cual se

forma toda red elctrica. Todos los integrantes pasivos
de una red son asimilables a cuadripolos:
transformadores, lneas, cables, cargas pasivas, simples
impedancias, etc.

Cuadripolos de potencia
_

Definicin
_

I1

_+
U1

U 1 A U 2 B I 2

I 1 C U 2 D I 2

I2
A, B , C , D

_+
U2
U 1 A

I 1 C

B U 2

D I 2

A, B , C , D
se denominan constantes generales
A y D
del cuadripolo, siendo
adimensionados,
con dimensin y Bcon dimensin -1
C

Cuadripolos de potencia

Cuadripolo pasivo

_+
U1
-

I1

I2
A, B , C , D

_+
U2
-

Solo se necesitan 3 parmetros para que

quede determinado el cuadripolo

AD BC 1

A
M
C

U 2 D

I 2 C

Es invertible

B U 1

A I 1

Cuadripolos de potencia

Cuadripolo simtrico

_+
U1
-

I1

I2
A, B , C , D

_+
U2
-

Un cuadripolo es simtrico si la respuesta es la misma cualquiera

sea el lado que se conecte con una seal determinada

A D

Cuadripolos de potencia

Casos particulares
_
Y

A 1

BZ

A 1

B0

C 0

D 1

C Y

D 1

Cuadripolos de potencia

Modelo y T

ZC
ZA

Za

ZB

Zb
Zc

Un cuadripolo pasivo puede representarse indistintamente

utilizando el modelo matricial o el modelo o el modelo T (son
suficientes nicamente 3 parmetros para definirlo)

Cuadripolos de potencia

Modelo y T

Si adems de pasivo, el cuadripolo es simtrico (lo cual es usual en

los SEP, entonces son suficientes nicamente 2 parmetros para
definirlo
Z

Z
Y

Cuadripolos de potencia

Interpretacin del cuadripolo en una red

trifsica
En una red trifsica equilibrada, las impedancias que
aparecen en las distintas fases son iguales entre s
La representacin de una nica fase es suficiente para
describir la red
Cuando se representa un cuadripolo en una red trifsica, se
est trabajando por fase
Los 2 terminales de cada lado del cuadripolo son una fase y
el neutro del sistema (las tensiones son estrelladas y las
corrientes son de lnea)

Algebra de cuadripolos

Potencias entrantes y salientes en funcin de

tensiones terminales y su defasaje
_
I1

__
S1

_
I2

_+
U1
-

_+
U2
-

_
U1

U2
Datos : U1, U2 ,
_
_
=adelanto de U1 respecto de U2.

__
S2

Potencias entrantes y salientes en funcin de

tensiones terminales y su defasaje
El funcionamiento de un cuadripolo queda totalmente
determinado si sus terminales estn conectadas a
determinadas tensiones, defasadas entre s en un
determinado ngulo

U 1 A U 2 B I 2

I 1 C U 2 D I 2

Potencias entrantes y salientes en funcin de

tensiones terminales y su defasaje
U 2 U 2 , U 1 U1e j

S 1 U1 I1 U 1e j (C U 2 D I2 ).

1
1
I 2 (U 1 A U 2 ) (U 1e j A U 2 )
B
B

D
J

S 1 U1 e CU 2 U1e AU 2
B

D 2 U1U 2 j
S 1 U1
e
B
B

Potencias entrantes y salientes en funcin de

tensiones terminales y su defasaje
D 2 U1U 2 j
S 1 U1
e
B
B
En un sistema trifsico equilibrado, si multiplicamos por 3
la potencia por fase y por 3 la tensin estrellada,
obtenemos respectivamente la potencia total y la tensin
compuesta
Esta observacin muestra que si multiplicamos por 3 las
igualdades indicadas en este captulo, las frmulas halladas
pueden aplicarse empleando potencias totales y tensiones
compuestas, que son magnitudes directamente manejables
en un sistema trifsico

Potencias entrantes y salientes en funcin de

tensiones terminales y su defasaje

Potencias entrantes y salientes en funcin de

tensiones terminales y su defasaje

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
U

(P,Q)
La condicin elctrica de un punto de un circuito trifsico,
equilibrado est definida por la tensin U en el punto (respecto al
neutro) y el flujo de potencia (activa P y reactiva Q) en
determinado sentido, o sea por 3 magnitudes escalares (U,P,Q)
Al intercalar un cuadripolo despus del punto, obtenemos a la
salida del mismo un punto con otras condiciones elctricas

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
U

(P,Q)
_

I1
_+
U1
(P1 ,Q1 )

_
I2
_+
U2
(P2 ,Q2 )

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
_

I1

_
I2

_+
U1
(P1 ,Q1 )

_+
U2
(P2 ,Q2 )

U 1 A U 2 B I 2

I 1 C U 2 D I 2

N de ecuaciones escalares: 4
N de variables: 7

Grados de libertad: 3

U 1 , arg U 1 , I1 , arg I 1 , U 2 , arg U 2 , I 2 , arg I 2

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
Se ve que en todo problema de transmisin a travs de

un cuadripolo, deben darse 3 datos escalares para que

queden determinadas todas las dems variables elctricas

En este caso, podemos darnos las 3 magnitudes de

entrada (U1,P1,Q1) y deducir las de salida (U2, P2, Q2), o
viceversa
Obtenemos as frmulas que nos dan las condiciones de
salida en funcin de las de entrada o viceversa

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
SALIDA EN FUNCIN DE ENTRADA:

U 2 D U1 B I 1

S 1 U 1 I1
S1
U 2 D U1 B
U1

U 1 U1

S1
I1
U1

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
SALIDA EN FUNCIN DE ENTRADA:

S
S 2 U 2 I2 DU1 B (C U1 A I1 )
U1

A B 2
2

S 2 A D S 1 B C S1 C D U1 2 S1
U1

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
ENTRADA EN FUNCIN DE SALIDA:

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
FORMULAS ESCALARES:

Modificacin introducida por un cuadripolo en las

condiciones elctricas de un circuito
FORMULAS ESCALARES:

Programa RESCUAD
U12U 22 D 2U14 B 2 ( P12 Q12 ) 2 BDP1 cos( ) Q1 sin( )U12 0

P2 ADP1 cos( ) Q1 sin( ) BCP1 cos( ) Q1 sin( )

P12 Q12
CDU cos( ) AB
cos( ) 0
2
U1
Q2 ADP1 sin( ) Q1 cos( ) BCP1 sin( ) Q1 cos( )
2
1

P12 Q12
CDU sin( ) AB
sin( ) 0
2
U1
2
1

P2 sin 2 Q2 cos 2 0

P1 sin1 Q1 cos 1 0

U 1U 2 cos DU 12 cos B( P 1 cos Q 1 sin ) 0

U 1U 2 sin DU 12 sin B( P 1 sin Q 1 cos ) 0

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton Raphson

Idea bsica
f ( x) x 2 5x 4 0,

x0 6

f ( x) 0, x ?

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton Raphson/Ejemplo

f ( x) x 2 5 x 4 0,

df ( x)
f ( x x) f ( x )
dx
r

x0 6

x 0

x xr

df ( x)
2x 5
dx
df ( x)
f (6 x) f (6)
x 10 7x
dx x 6
Qu tan buena es esta aproximacin?

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton Raphson/Ejemplo

df ( x)
f (6 x) f (6)
x 10 7x 0
dx x 6
x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57
f (4.57 x) f (4.57)

df ( x)
x 2.04 4.14x 0
dx x 4.57

x 2.04 / 4.14 0.49

x new x old x 4.57 1.49 4.08

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton Raphson/Ejemplo

df ( x)
f (4.08 x) f (4.08)
x 0.24 3.16x 0
dx x 4.08
x 0.24 / 3.16 0.08
x new x old x 4.08 0.08 4
f (4) 0

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton Raphson/Ejemplo

f ( x) x 2 5 x 4 0,

x0 6

df
r
x
f ( x)
x
x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000 1.429 4.571
r

2 4.571 2.039 4.142 0.492 4.079

3 4.079 0.242 3.157 0.077 4.002
4 4.002

0.06

3.004 0.002 4.000

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton Raphson/Ejemplo

El caso de una dimensin:
x0 6

f ( x) x 2 5 x 4 0,

df ( x)
f ( x x) f ( x )
x 0
dx x x r
r

df ( x)

x f ( x )
dx x x r
x r 1 x r x
r

Programa RESCUAD

Sistemas de ecuaciones no lineales

Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultneas.

f1,...fn, son funciones dadas,

x1,...xn, son incgnitas.

f1 ( x1 ,...,xn ) 0
f ( x ,...,x ) 0
2 1
n

.........

f n ( x1 ,...,xn ) 0
f1
f
F 2
...

fn

F ( x) 0

x1
x
x 2
...

xn

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton-Raphson
Aproximacin lineal por Taylor:

f1 ( x)
f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x)
x1 ....
xn
x1
xn
f 2 ( x)
f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x)
x1 ....
xn
x1
xn
...............
f n ( x)
f n ( x)
f n ( x x) f n ( x)
x1 ....
xn
x1
xn

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=xr

f1 ( x)
f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x )
x1 ....
xn 0
x1 x x r
xn x x r
r

f 2 ( x)
f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x )
x1 ....
xn 0
x1 x x r
xn x x r
r

...............
f n ( x)
f n ( x)
f n ( x x) f n ( x )
x1 ....
xn 0
x1 x x r
xn x x r
r

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton-Raphson
Estimacin del error x:

f1 ( x)
f1 ( x r ) x1

f 2 ( x)
r

f
(
x
)
2

... x1
...

r
f n ( x ) f n ( x)

x1

f1 ( x)
f1 ( x)
...
x2
xn x1 0

f 2 ( x)
f 2 ( x) x 0
...
2

x2
xn
... ...

...
...
...

f n ( x) xn 0
...
...

xn

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana

f1 ( x)
x
1

f 2 ( x)

J ( x r ) x1
...
f ( x)
n
x1

f1 ( x)
f1 ( x)
...
x2
xn

f 2 ( x)
f 2 ( x)
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x)
...
...

xn
estimador lineal del error

Vector de apartamiento

f1 ( x r )

r
f
(
x
)
F (xr ) 2
...

r
f n ( x )

x1
x
x 2
...

x n

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton-Raphson
f1 ( x)
x
x1
1

x
f 2 ( x)

2 x
1
...
...

f ( x)
xn
n
x1
estimador lineal del error

f1 ( x)
f1 ( x)
...
x2
xn f1 ( x r )

f 2 ( x)
f 2 ( x)
r
f 2 ( x )
...

x2
xn
...

...
...
...

f n ( x)
f n ( x )
...
...

xn

Programa RESCUAD

Mtodo de Newton-Raphson
x1r 1 x1r x1
r 1 r

x
x
x
2 2 2
... ... ...
r 1 r

xn xn xn

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente