Sistemas Discretos

(Automatizacin)
Objetivo

Familiarizarse con los Sistemas
de Control Discretos y aspectos
para su automatizacin.

Sistemas Secuenciales
Se caracterizan por la ejecucin de una serie de
pasos (eventos de carcter aleatorio y asincrnico),
etapas o procedimientos que responden a una
determinada secuencia de operacin dada.
Lo ms importante es garantizar que la secuencia
en que debe ejecutarse el proceso sea
correctamente realizada.
En cada paso o etapa se llevan a cabo las
correspondientes acciones de mando
Sistemas Secuenciales
Un sistema de eventos discretos es un
sistema dinmico cuyo estado, entradas y
salidas estn constituidos por variables
discretas que cambian de valor en
instantes de tiempo tambin discretos.
Sistemas Secuenciales
Secuencias Cclicas

- Ensamblaje de la caja de velocidad de un
automvil
- Control semaforizado del trfico.
- Secuencia de encendido de una caldera de vapor.
Secuencias No Cclicas

- Control secuencial de los Elevadores.
- Sistema control de una estacin ferroviaria.
Sistemas Secuenciales
Los sistemas discretos pueden ser sncronos
o asncronos, en dependencia de que los
cambios de estado vayan sincronizados con
un sistema de referencia (reloj) o no.
Los sistemas secuenciales son considerados
sistemas de control de lazo abierto, por lo tanto
nunca son inestables; los mismos no se analizan
mediante herramientas matemticas como por
ejemplo las Redes de Petri.
Secuencia de Operacin
Cuando la transicin de una etapa a otra depende del tiempo.
Ejemplo: - Proceso de pintura de autos.
- Esmaltado de piezas bicicletas.
Cuando la transicin de una etapa a otra depende de
eventos discretos.
Ejemplo: - Lnea de embotellado de licores.
- Sistema de elevadores de un edificio.

Cuando la transicin de una etapa a otra depende del resultado de
operaciones matemticas, conteo de eventos, operaciones lgicas,
condiciones, etc.
Ejemplo:
- Fabricacin en Maquina de Inyeccin Plstico.
Secuenciadores
Los secuenciadores son dispositivos que se
encargaran de realizar la secuencia objeto de
control.

- Secuenciadores Electromecnicos.

- Secuenciadores Electrnicos.

- Secuenciadores basados en PLCs.
Secuenciador Electromecnico
- Econmico
- Robusto
- Fcil mantenimiento
- Conmuta altas cargas.
Desventajas fundamentales:

- Numero limitado de juegos de contactos.

- Numero limitado del nmero de posiciones
(o pasos) por la forma fsica de las levas.

- Aplicado solo a secuencias cclicas y fijas.
Secuenciador Electromecnico
Circuito electrnico formado por temporizadores
y rels que realizan la secuencia de control.
En la dcada de los 80 hicieron su aparicin los
secuenciadores electrnicos basados en
microprocesadores los cuales brindaban mayor
versatilidad y funcionalidad a bajo costo.
Secuenciador Electrnico
Se aumenta el numero de contactos y
permite incorporar automatismos de
secuencias dependientes del tiempo.
Aunque relativamente fiables son menos
robustos que los electromecnicos.
Secuenciadores basado en PLCs
Con la aparicin de los autmatas
programables quedo completamente
resuelto el problema relacionado con la
elaboracin de secuencias de control para
prcticamente todo tipo de aplicaciones con
una alta fiabilidad y gran versatilidad.
Secuenciadores basado en PLCs
Con los PLCs se pueden obtener complejas
estrategias de control secuencial, adems de las
ventajas adicionales que trae consigo el empleo del
autmatas para la aplicacin en cuestin.
Secuenciadores basado en PLCs
Programador Cclico. (Drum)
Secuenciadores basado en PLCs
Programador Cclico. (Drum)
Implementado de manera virtual en el autmata programable.

Numero de levas: 16 (denominadas 0, 1, 2, 3 D, E, F)

Giro en ambos sentidos hasta 16 pasos.

Cada leva dispone de informacin binaria (cero o uno)
El programador cclico cambia de paso en funcin de
impulsos externos (provenientes de los canales de
entrada digital de los mdulos de E/S del autmata).
En cada paso en curso los estados asociados a dicho
paso (16 estados binarios) son transferidos a las
salidas asignadas por el programador.
Internamente el programador cclico es una matriz de datos de
16 filas (pasos) por 16 columnas (levas) cuya informacin se
almacena en la memoria del autmata.
Para cada paso en especfico habr una informacin digital ya
sea 0 o bien 1 asociada a cada una de las 16 levas que se
correspondern a su vez con salidas del autmata o variables
internas del mismo.
Levas F E ..... 2 1 0

Variable O 0,2 O 0,3 ..... O 0,5 O 0,6 O 0,7

Acciones

Paso 0 0 0 ..... 0 1 0

Paso 1 0 1 ..... 1 0 0

Paso 2 1 1 ..... 1 0 1

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Paso 15 1 0 ..... 0 1 1

Programador Cclico
Programador Cclico
Di, V : brinda informacin acerca duracin del paso en curso.
Di, S : brinda informacin acerca del nmero de paso en curso
Ejemplos:

D2,V = 60, indica que el drum No.2 se est en la unidad de
tiempo 60.

D3,S = 4, indica que el drum No.3 se encuentra en el paso 4.
Programador Cclico
Parmetro Variable Descripcin
No. del tambor Di D
0
hasta D
15

Numero de
pasos
L 0 hasta 15
Estados del
paso

Di, Wj
Base de tiempo 1 min, 1s, 100 ms,
10 ms
Acciones Salidas
asociadas
Valores binarios de 0 y
1
Bibliografa
John W. Web, Ronald A. Reis Programmable
Logic Controllers. Principles and Applications.
Third Edition. Editorial Prentice Hall.
Thomas O Butcher. Computer Automation in
Manufacturing An introduction. Editorial
Chapman and Hall.
Garca Moreno, E. Herramientas de Modelado
para Sistemas de Eventos Discretos.
Universidad Politcnica de Valencia.
Notas de Clase.
http://elearning.fie.uclv.edu.cu/