CNC Mayo 2013

MQUINAS HERRAMIENTAS
CN/CNC
MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

Las mquinas herramientas convencionales
(tradicionales) son operadas y controladas por el ser
humano. Su accionamiento se lo realiza a travs de
volantes y palancas.

En las mquinas herramientas de control numrico
(CN/CNC), un procesador electrnico asume los
accionamientos (Programa informtico)

Mquinas Herramientas convencionales:
Torno
Fresadora
Taladro
Limadora
Mandrinadora
Brochadora
Rectificadora

LA EVOLUCIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS
TRADICIONALES HASTA ANTES DE LAS MQUINAS
HERRAMIENTAS CN/CNC. EL TORNO
TORNO BASICO:
- TORNO UNIVERSAL
- TORNO DE PRECISIN
- TORNO REVOLVER
- TORNO DE LEVAS
- TORNOS CON POSICIONADORES X, Z

Aumentan progresivamente:
- Su versatilidad tecnolgica
- Nmero de operaciones
- Utilizacin de ms tiles de corte en forma simultnea
- Independencia de ciertas operaciones por parte del obrero
MQUINAS HERRAMIENTAS CN/ CNC

LA EVOLUCIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS
TRADICIONALES HASTA ANTES DE LAS MQUINAS
HERRAMIENTAS CN/CNC. LA FRESADORA
- TALADRO SIMPLE
- FRESADORA VERTICAL
- FRESADORA HORIZONTAL
- FRESADORA UNIVERSAL
- FRESADORA DE VARIOS HUSILLOS
- FRESADORAS CON POSICIONADORES X, Z

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/ CNC

REQUERIMIENTOS DEL MERCADO DE SOBRE PIEZAS
PRODUCIDAS POR LAS MQUINAS HERRAMIENTAS
CONVENCIONALES.
- MAYOR CANTIDAD DE PIEZAS. PRODUCCIN EN SERIE
- CONFIABILIDAD PARA LA INTERCAMBIALIDAD DE LAS PIEZAS,
ASEGURANDO SU PERTINENTE INGENIERA DE DETALLE
- ABARATAMIENTO DE LOS COSTOS POR ELIMINACIN DE TIEMPOS
MUERTOS EN PREPARACIN DE LA MQUINA Y POSICIONAMIENTO
DE LAS HERRAMIENTAS.
- PIEZAS DE FORMA COMPLEJA QUE REQUIERAN SER PRODUCIDAS O
TERMINADAS POR VIRUTAJE.

RAZONES ADICIONALES PARA EL DESARROLLO DE
MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC.
- COMPLEJIDAD DE PIEZAS QUE EL OBRERO NO PUEDE CONTROLAR
- NECESIDAD DE PRODUCIR PIEZAS EN CANTIDAD Y CALIDAD SIN
RECURRIR AL ELEVADO COSTO DE AUTOMATIZAR TODO EL PROCESO
(UTILIZACIN DE UTILLAJES)
- PRECIOS DE LOS PRODUCTOS TERMINADO SUFICIENTEMENTES BAJOS.
MQUINAS HERRAMIENTAS CN /CNC

RAZONES ADICIONALES PARA EL DESARROLLO DE MQUINAS
HERRAMIENTAS CN/CNC. (CONTINUACIN)

- EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL, BASADOS EN EL SISTEMA
PASA NO PASA (Algebra boleana) HA REVOLUCIONADO LOS
CONTROLES MECNICOS, ELCTRICOS Y ELECTRNICOS, QUE
ENLAZADOS INGENIOSAMENTE, PERMITEN HOY, CONTROLAR
PRCTICAMENTE CUALQUIER MQUINA O PROCESO INDUSTRIAL

PERO, QU ES UN CONTROL NUMRICO?

MQUINAS HERRAMIENTAS CN /CNC

EL CONTROL NUMRICO.

Es una forma de controlar una accin mecnica por medio del sistema
Pasa No pasa.

Un interruptor del encendido de un foco
La llave del lavamanos domstico
Las cajitas de msica antiguas

El sistema Pasa No pasa se halla basado en la algebra boleana
(1, 0), verdadero falso
Los telares Jacquard, las tiras perforadas para conseguir el mismo
tipo de entramado textil, fueron un primer controlador numrico

DEFINICIN DE UNA MQUINA
HERRAMIENTA DE CONTROL NUMRICO.

Las M-H CN y las M-H CNC son mquinas total o parcialmente
automticas, a la que le son comunicadas rdenes por medio
de smbolos numricos para que ejecute un trabajo
determinado.

Esta comunicacin se puede realizar introduciendo datos a
travs del teclado de la propia mquina, desde un perifrico
como puede ser un disquete o desde un ordenador.
MQUINA HERRAMIENTA CN
FRESADORA VERTICAL
Control y
Pantalla
Servomotor
Mesa
Bastidor

MQUINA HERRAMIENTA CN (CONTROL NUMRICO)
Es una mquina con control Pasa No pasa pero que cierta
parte del control depende todava del obrero.

MQUINA HERRAMIENTA CNC (CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO)
Es una mquina cuyo control numrico es computarizado.

FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
CONVERSIN EN SEALES TEMPORALES
ACCIONAN MECANISMOS
ACTIVACION DE COMPONENTES MECANICOS, HIDRAULICOS, ELECTRICOS
EJECUTAN EL TRABAJO SOLICITADO: Vc, s, a, (x,y,z) etc.
El sistema de control numrico es un dispositivo capaz de dirigir el
posicionamiento y las velocidades de los rganos mviles de las
mquinas, de forma totalmente automtica a partir de las instrucciones
definidas por medio de un programa computacional.
INGRESO DE SIMBOLOS NUMERICOS

ELEMENTOS BSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL
NUMRICO.

Los elementos bsicos del sistema de control numrico conocido
simplemente como Control o Mando son:

1. La programacin: que contiene toda la informacin de las
acciones a ejecutar.

2. La unidad de control numrico: que interpreta estas instrucciones, las
convierte por medio de un transductor en las seales
correspondientes para activar los rganos de accionamiento de la
mquina, comprobando luego los resultados de estos racionamientos,
y

3. La mquina (M-H o cualquier otra): que con sus mecanismos ejecuta
las operaciones previstas.
CONTROL TIPICO
PANTALLA Y
BOTONERAS
TARJETA ELECTRNICA

VENTAJAS DEL SISTEMA DE CONTROL NUMRICO.

Siempre que las series de fabricacin se mantengan dentro de
unos lmites medios, el control numrico representa una
solucin ideal, dadas las notables ventajas que se obtienen
de su utilizacin. Las principales:

1. Posibilidad de fabricar piezas imposibles o muy difciles

2. Reduccin de los tiempos de ciclos operacionales

3. Ahorro de herramientas y utillaje: Mayor precisin e
intercambiabilidad de las piezas producidas.

/

VENTAJAS DEL SISTEMA DE CONTROL NUMRICO
(Continuacin)

4. Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas

5. Reduccin del tamao del lote

6. Flexibilidad


DESVENTAJAS DEL CNC.

- Existe un mayor riesgo de averas:
Se trata de mquinas un tanto complejas que incorporan
diversidad de elementos, algunos susceptibles de averas.

- Costo horario elevado:
Son mquinas caras con altos costos de amortizacin.

- Personal de operacin ms calificado:
En razn de la complejidad de estas mquinas, su manejo y
mantenimiento (costoso) es confiado a personal altamente
calificado.

COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA
HERRAMIENTA DE CONTROL NUMRICO. ARQUITECTURA.

Una M-H CN/CNC posee a ms de los componentes tpicos de cualquier
mquina herramienta:
1. Husillos especiales con tuercas de rodamientos, que eliminarn los
juegos y posibilitarn una mayor exactitud en los desplazamientos de
los diferentes carros y mesas.
Tuerca Madre
Rodamientos
especiales
Husillo

COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA
HERRAMIENTA DE CONTROL NUMRICO (Continuacin)

2. Guas para los carros y mesas, con sistemas de control electrnico
para sus desplazamientos en los respectivos ejes X, Y y Z.

3. Servomotores, motores especiales . Adems generalmente tienen un
sistema de retroalimentacin de la seal de salida respecto a la
seal de entrada, lo que garantiza la precisin en los
desplazamientos. Tambin se utilizan los motores de pasos,
paso a paso, de pulsos o motor digital

4. La unidad de Control de la Mquina. Es este control el que en
definitiva operar la mquina, segn como se le programe.

MQUINA HERRAMIENTA CONVENCIONAL vs CN Y CNC

El hombre (obrero) manda la M-H
Un CPU (Programa informtico)
manda la M-H
Mquina convencional. Su operacin
es a travs de volantes de maniobra
ejecutados por el obrero.

Ventajas:

- Precio reducido.
- No es necesario contar con
especialistas electrnicos.
- Reparaciones sencillas.
- El personal operador es ms barato
y ms fcilmente de encontrar en el
mercado de trabajo.
Mquinas CNC. Su operacin es
comandada por un programa informtico.

Ventajas:

- Elevada flexibilidad y no se precisan
plantillas.
- Elevada exactitud.
- Tiempos de ajuste de mquina reducidos.
- Menor produccin de piezas inutilizables.
- Elevada velocidad de avance
- Ambiente de trabajo limpio

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS
CN/CNC.

Existen diversas clasificaciones para las mquinas herramientas CN/CNC.
Una clasificacin un tanto general las relaciona de acuerdo con el nmero
de ejes de movimiento controlados numricamente con respecto a las
Coordenadas cartesianas X-Y-Z. As hay mquinas de un eje, de dos ejes,
de tres, etc.

La clasificacin principal de las mquinas depende del tipo de control
sobre el posicionamiento y la trayectoria realizada por la pieza o la
herramienta. Comnmente se reconocen tres clases de mquinas:

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS
CN/CNC. (Continuacin)

1. Mquinas con control de punto a punto o posicionamiento de
punto a punto, sin control de trayectoria (trayectoria libre).
Taladros, soldadoras de punto

2. Mquinas con control de punto a punto con trayectoria recta.
Tornos, fresadoras

3. Mquinas con control de trayectoria continua de la herramienta o
de punto a punto con cualquier trayectoria. Perfiladoras,
fresadoras copiadoras


TIPOS DE CONTROL O DE MANDO

Los controles o mandos de una M-H CN o CNC son de dos tipos:

1. De lazo abierto

No poseen un sistema retro alimentador (feed back) que
contraste la seal de entrada con la seal de salida

TRANSDUCTOR
SEAL DE
ENTRADA
SEAL DE
SALIDA
CONTROL DE LAZO ABIERTO

TIPOS DE CONTROL O DE MANDO

2. De lazo cerrado

Poseen un sistema retro alimentador (Feed back)
TRANSDUCTOR
SEAL DE
ENTRADA
SEAL DE
SALIDA
FEED BACK
CONTROL DE LAZO CERRADO
FUNCIONES DEL CONTROLADOR O MANDO CN-CNC

- Leer o verificar cada bloque del programa
- Identificar cada palabra y asignarla un registro o direccin de
memoria para almacenamiento temporal.
- Convertir cada palabra en una seal: encender el motor, accionar
husillo, medio de corte, etc.
- Accionar las seales
- Interpolar o desplazar (recorrer las trayectorias): desde un punto P1
a un punto P2

FUNCIONES DEL CONTROLADOR O MANDO CN-CNC
(Continuacin)
- Coordinar en las velocidades de alimentacin si es el caso de varios
ejes
- Convertir las seales digitales en seales analgicas, que son las
requerida para la actuar muchos sistemas. Una seal analgica es
una magnitud fsica como el voltaje de corriente continua o un ngulo
de crecimiento de fase en una corriente alterna.
- Amplificar las seales y transformarlas en corrientes elctricas, en
presiones, en fuerzas, etc., requeridas para impulsar los
componentes de las mquinas.
- Comparar una respuesta con cada seal. Feed back que corrige el
error si lo hubiere
EXACTITUD DE UNA MQUINA CN-CNC

- La mayora de las mquinas tiene una precisin de entre 2.5 micras a
5 micras
- La precisin de que una mesa u otro miembro de la mquina regrese a
su posicin inicial repetidamente est garantizada.
- Las tolerancias alcanzadas en el maquinado es la que pueden lograr
las herramientas. No es lo mismo taladrar que fresar con una
herramienta de vstago.
- La exactitud se logra con bastidores rgidos, sin juegos entre las
superficies conjugadas que tengan velocidad relativa y con la
capacidad de la mquina de seguir con fidelidad las rdenes dadas.
CENTROS DE MAQUINADO

- El CN se comenz aplicando individualmente a cada mquina
herramienta bsica y por ello hay Tornos CN, Fresadoras CN, etc.
- Hoy se ha aumentado la versatilidad tecnolgica de una mquina CN y
esta mquina puede hacer varias operaciones de diferentes mquinas
herramientas bsicas. Aparecen por lo tanto los CENTROS DE
MAQUINADO..
- Un centro de maquinado generalmente es capaz de tornear, fresar,
mandrinar, taladrar, rimar, machuelar, etc.
- Si bien casi todas las mquinas herramientas poseen un carrusel de
herramientas de corte, en los centros de maquinado es ms notorio
este carrusel, llegando a existir centros de maquinado con hasta 30
herramientas.
CENTRO DE MAQUINADO CN-CNC
ASPECTOS ECONMICOS DEL CONTROL
NUMRICO

- La principal desventaja: el costo inicial de la mquina herramienta
- A tamao similar, las CNC valen de 1.5 a 5 veces ms, dependiendo
del control y de los accesorios
- Costo de mantenimiento elevado, as como el costo de los
programadores.
- El CN no es el mejor mtodo de maquinado siempre. Esto se puede
observar en la siguiente grfica:
ASPECTOS ECONMICOS DEL CONTROL NUMRICO

Nmero de piezas producidas
C
o
s
t
o

t
o
t
a
l
.

D
l
a
r
e
s

A
B C
D
A : Mquina convencional
B : Mquina CN
C : Mquina ordinaria con
herramienta especial
D : Mquina y herramientas
especiales
Leer otros aspectos econmicos referidos en el texto gua!
AUTOMATIZACIN Y MODERNIZACIN TCNICA DE LA
EMPRESA.

Terminologa:
CAE:
CAD:
CAT:
CAM:
CIM:
CAP:
CAPP:
DNC:
CAQ:
FMS:

PROGRAMACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC.

Para programar es necesario saber para cada mquina herramienta:

1 . Ubicacin del sistema de coordenadas X,Y, Z. As como tambin los
puntos referenciales de las mquinas herramientas CN/CNC
+Z
-Z
+X
-X
Para programar tambin es necesario saber:

2. La informacin geomtrica y tecnolgica necesaria para la ejecucin de la pieza.
Informacin obtenida a partir del Plan de Procesos del virutaje que a su vez es
obtenida del Plano de taller respectivo.
PLAN DE PROCESOS
Es la secuencia
razonada y lgica
para construir la
pieza.
Existen diversos
formatos del Plan.
Y finalmente es necesario saber:

3. La sintaxis de programacin de la mquina CN/CNC.
Es decir como se estructura un programa computacional en base a las
normas de codificacin pertinentes, a las direcciones y rdenes, as
como tambin a las diversas funciones de recorrido, caractersticas
estas ltimas propias de la programacin CN/CNC
EJEMPLO DE PROGRAMACIN PARA REALIZAR UN
CHAVETERO EN UNA FRESADORA CNC

N0000 G00 Z+2000 S+500
N0001 G00 X+30000 Y+15000
N0002 Z-5000 F100
N0003 X+80000 Y+60000 F200
N0004 G00 Z+100000
N0005 M30
SISTEMA DE COORDENADAS Y PUNTOS DE REFERENCIA DE LAS
MQUINAS CN/CNC.

PUNTOS REFERENCIALES, LETRAS CARACTERSTICAS, SMBOLOS Y DESCRIPCIN
SISTEMA DE COORDENADAS Y PUNTOS DE REFERENCIA PARA UN
TORNO CN/CNC.

+Z
-Z
+X
-X
SISTEMA DE COORDENADAS Y PUNTOS DE REFERENCIA PARA
UNA FRESADORA CN/CNC.

Z
Y
X
M
Punto de referencia
M: Punto cero mquina
INFORMACIN GEOMTRICA NECESARIA
PARA LA EJECUCIN DE LA PIEZA.

- SUPERFICIES DE REFERENCIA

- ORIGEN DE LOS MOVIMIENTOS

- DIMENSIONES DE LA PIEZA

- ACABADOS SUPERFICIALES

- TOLERANCIAS

- DIMENSIONES DE LAS HERRAMIENTAS

- LONGITUDES DE LAS CARRERAS, ETC.
INFORMACIN TECNOLOGICA NECESARIA
PARA MAQUINAR LA PIEZA.

- CONDICIONES DE MECANIZADO
- MATERIAL DE LA PIEZA
- EL MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA

EN DEFINITIVA:
VELOCIDAD DE CORTE, VELOCIDAD DE AVANCE,
SENTIDO DE ROTACIN DEL HUSILLO, USO O NO DE
MEDIOS DE CORTE, ETC.

LA DEFINICIN DEL PROCESO DE MECANIZACIN.

ES SIMILAR A LA CORRESPONDIENTE DEL MECANIZADO
CONVENCIONAL Y PUEDE DIVIDIRSE EN LAS SIGUIENTES ETAPAS:

- ESTUDIO DEL PLANO DE LA PIEZA A FABRICAR.

- ANLISIS DE LAS OPERACIONES ELEMENTALES.

- SELECCIN DE LAS HERRAMIENTAS.

- DEFINICIN DE LAS CONDICIONES TCNICAS DE MECANIZADO.

- DISEO DE UTILLAJES.

- SECUENCIACIN DE LAS FASES DE TRABAJO.

- ELABORACION DEL PLAN DE PROCESOS
EL PLAN DE PROCESOS DE MECANIZADO DEBE
CONTENER:

- EL ORDEN CRONOLGICO DE LAS OPERACIONES

- LAS HERRAMIENTAS A EMPLEAR CON SUS ESPECIFICACIONES
GEOMTRICAS: DIMETRO, LONGITUD, RADIO DE PUNTA, ETC.

- LOS UTILLAJES NECESARIOS.

- LAS CONDICIONES EN LAS QUE SE VA A REALIZAR EL
VIRUTAJE
EN EL MECANIZADO DE PIEZAS EN MQUINAS HERRAMIENTAS
CN/CNC, SE UTILIZAN LAS MISMAS OPERACIONES BSICAS
QUE EN EL MECANIZADO POR MQUINA CONVENCIONAL.

LAS NICAS DIFERENCIAS ESTRIBAN EN:
1. QUE UNA MISMA MQUINA CN/CNC EN GENERAL PUEDE
EFECTUAR MS OPERACIONES BSICAS DISTINTAS (LOS
CENTROS DE TORNEADO Y CENTROS DE MECANIZADO).
OTRA DIFERENCIA CON EL MECANIZADO TRADICIONAL:

TAMBIN EN QUE PUEDE DISPONER DE TORRETAS
MLTIPLES Y POR TANTO EFECTUAR OPERACIONES
SIMULTNEAS, PARA LO QUE ES PRECISO AADIR UNA
SERIE DE OPERACIONES DE PUESTA A PUNTO, MEDICIN,
CAMBIO DE PIEZAS Y HERRAMIENTAS, ETC., QUE EN EL
MECANIZADO CONVENCIONAL DESARROLLA EL OBRERO.
SINTAXIS: LA PROGRAMACION DEL CONTROL O
MANDO

PARA QUE EL CONTROL PUEDA EJECUTAR LAS OPERACIONES
DESEADAS HAY QUE SUMISTRARLE INFORMACIONES MUY
CONCRETAS COMO:

- DIMENSIONES DE LA PIEZA

- DESPLAZAMIENTOS O RECORRIDOS DE LAS HERRAMIENTAS
Y DE LOS CARROS EN LOS RESPECTIVOS EJES

- SUCESIN DE LAS OPERACIONES DE VIRUTAJE
(MECANIZADO)

- ELECCIN DE LA HERRAMIENTA , RPM, AVANCES, ETC.
LA PROGRAMACION DEL CONTROL O MANDO

Si las informaciones anteriores se dan en la sucesin
deseada y se traducen a un lenguaje que entienda el mando,
este proceso toma el nombre de PROGRAMACIN.

Es de suma importancia que el programador conozca las
prestaciones (versatilidad) que le ofrece tanto el control
como la mquina de control numrico.
ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN.
La estructura de un programa se compone de una
secuencia de pasos, tambin llamados frases, registros o
bloques. Los trminos registros o bloques son los ms
utilizados.

Para fines de esta gua de programacin se utilizar el
trmino BLOQUE.
ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN...

TODAS LAS ACCIONES QUE LA MQUINA DEBE REALIZAR Y
QUE SE DEFINEN EN CADA BLOQUE, SE REFIEREN A:

- CAMBIOS DE LAS HERRAMIENTAS Y DE LAS PIEZAS.

- VELOCIDADES DE POSICIONADO Y MECANIZADO (RPM)

- SELECCIN DE LAS HERRAMIENTAS.

- ESTABLECIMIENTO DE LAS CONDICIONES Y MODO DE
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA HERRAMIENTA Y DEL
CONTROL NUMRICO.

ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN ..

CADA UNA DE LAS ACCIONES COMO LAS QUE SE ACABAN DE
INDICAR, SE DENOMINAN FUNCIONES Y SON IDENTIFICADAS POR
MEDIO DE UNA LETRA, A VECES LLAMADA DIRECCIN.

CADA LETRA O DIRECCIN ES ACOMPAADA DE UN NMERO
QUE REPRESENTA EL VALOR DE LA FUNCIN PARA LA
OPERACIN QUE SE EST CONSIDERANDO.

ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN ..

AL CONJUNTO DE CARACTERES QUE FIJAN UNA FUNCIN
CUALQUIERA QUE SE LE DENOMINA PALABRA.

POR LO TANTO UN PROGRAMA SE COMPONDR DE BLOQUES,
UN BLOQUE DE PALABRAS Y LAS PALABRAS DE LETRA,
NMERO Y, EN ALGN CASO DE SIGNO ARITMTICO.
SI POR EJEMPLO SE TIENE EL SIGUIENTE BLOQUE DE
PROGRAMACIN:

N 100 G00 Z+2000 S+500

N100: NMERO DEL BLOQUE. ESTE BLOQUE CONTIENE TRES
PALABRAS.

G00: PALABRA 1, DONDE G ES LA DIRECCIN Y 00 ES EL
VALOR CODIFICADO. G00 SIGNIFICA MARCHA RPIDA

Z+2000: PALABRA 2, Z ES LA DIRECCIN (ES EL DESPLAZAMIENTO
EN EL EJE Z) Y +2000, ES UN VALOR DIRECTO (QUE
POSICIONAR EN ESTE CASO, A LA HERRAMIENTA A
200 UNIDADES SOBRE EL PLANO Z=0

S+500: PALABRA 3, S ES LA DIRECCIN (GIRO DEL HUSILLO PORTA
HERRAMIENTA) Y +500 VALOR DIRECTO (HACE GIRAR A
500 R.P.M. EL HUSILLO EN SENTIDO DERECHO).
CODIGOS DE PROGRAMACIN.
Para la programacin CNC se utiliza el Cdigo Normalizado EIA
(Electronic Institute of America). Tambin existe un nuevo
cdigo, el ISO. Muchos mandos modernos pueden tomar
entradas en ambos cdigos.

A continuacin se presentan las normas de codificacin
ISO/EIA, el significado de las Direcciones y Ordenes de
programacin ms comunes, como tambin las Funciones G de
Recorrido y las funciones M, que son las funciones auxiliares y
de mando. Estas funciones G y M, por supuesto son obtenidas y
ampliadas a partir de las normas bsicas ISO/EIA.

DIRECCIONES Y ORDENES

A Distancia en instrucciones de acercamiento y alejamiento /
Distancia en coordenadas polares
C Angulo de giro en la mesa de giros parciales automticos
D Nmero de correccin de la herramienta
F Avance ( mm/rev)
G Condicin del recorrido
I Coordenada del centro crculo/ Coordenada polar en X
J Coordenada del centro crculo/ Coordenada polar en Y
K Coordenada del centro crculo/ Coordenada polar en Z

DIRECCIONES Y ORDENES (Continuacin)

L Repeticin de partes del programa/ Salto no condicionado/
Nmero de posiciones.
M Funciones auxiliares y de mando
N Nmero de registro
P Nmero de programa
R Radio redondeados/ Longitud bisel/Radio crculo primitivo
S Velocidad de giro del husillo (RPM)
T Cambio de la herramienta
U Nmero de Registro de Subprograma/ Definicin de puntos
FUNCIONES G (CONDICIONES DE RECORRIDO)

G00 Marcha rpida
G01 Interpolacin de rectas (interpolacin lineal)
G02 Interpolacin circular en el sentido de las agujas del reloj
G03 Interpolacin circular en el sentido opuesto al de las agujas del reloj
G07 Redondeado de aristas
G08 Biselado
G09 Entrada de las coordenadas polares
G40 Borrado de la correccin de la trayectoria
G41 Llamada de la correc. de la trayec. (herramienta a la izquierda del contorno)
G42 Llamada de la correc. de la trayec. (herramienta a la derecha del contorno)
G45 Instruccin de acercamiento y alejamiento (paralelamente al contorno)

FUNCIONES G (CONDICIONES DE RECORRIDO, CONTINUACIN)

G46 Instruccin de acercamiento y alejamiento (en semicrculo)
G47 Instruccin de acercamiento y alejamiento (en cuadrante)
G52 Acercamiento al punto de referencia
G53 Retroceso al sistema de coordenadas original
G54 Fijacin del valor real
G55 Desplazamiento y rotacin del sistema de coordenadas (aditivo)
G56 Desplazamiento y rotacin del sistema de coordenadas (absoluto)
G60 Detencin exacta
G61 Aumento automtico del radio en aristas interiores
G64 Desplazamiento continuo
G71 Escotadura rectangular: desbastado en sentido opuesto
G72 Escotadura rectangular: desbastado en el mismo sentido y en sentido
opuesto
G73 Escotadura rectangular: acabado a la medida final

FUNCIONES G (CONDICIONES DE RECORRIDO, FINAL)

G73 Escotadura rectangular: acabado a la medida final
G74 Escotadura rectangular: acabado a la medida final con detencin intermedia
G75 Pivote
G70 Escotadura circular
G81 Taladrado
G82 Taladrado con rotura de la viruta
G83 Taladrado de agujeros profundos
G84 Roscado con macho
G85 Escariado
G86 Mandrinado, retrocedo con el husillo parado
G87 Conjunto de puntos
G88 Conjuntos de mecanizado en el crculo primitivo
G90 Medidas absolutas
G91 Medidas incrementales
FUNCIONES M (FUNCIONES AUXILIARES Y DE MANDO)
M00 Detencin del programa
M02 Fin del programa
M07 Impulso de lubricacin
M08 Conexin del refrigerante
M09 Desconexin del refrigerante
M10 Cerrado el bloqueo en todos los ejes
M11 Abierto el bloqueo en todos los ejes (= regulacin de la posicin)
M20 Cerrado el bloqueo del eje X
M21 Abierto el bloqueo del eje X (= Regulacin de la posicin)
M22 Cerrado el bloqueo del eje Y
M23 Abierto el bloqueo del eje Y (= Regulacin de la posicin)
M24 Cerrado el bloqueo del eje Z
M25 Abierto el bloqueo del eje Z (= Regulacin de la posicin)
M26 Cerrado el bloqueo del eje C
M27 Abierto el bloqueo del eje C (= Regulacin de la posicin)
M30 Fin del programa y retroceso al inicio del programa
M60 Avance constante en el contorno/ Filo de la
FUNCIONES M (FUNCIONES AUXILIARES Y DE MANDO)

M61 Avance constante en el contorno/ Filo de la herramienta en aristas interiores y
rectas; retardamiento en aristas exteriores
M62 Avance constante del centro de la fresa (eje geomtrico de la herramienta)
M70 Se salta el registro y se tiene en cuenta solo despus de la llamada de la
correccin de la trayectoria
M71 Angulo en medidas incrementales
M72 Angulo en medidas absolutas
M80 Borrado de la simetrizacin
M81 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X e I )
M82 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X y J )
M83 Simetrizacin ( intercambio de los signos de Z y K)
M84 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X,I e Y,J)
M85 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X,I y Z,K)
PASOS PARA LA PROGRAMACIN.

Establecido el plan de mecanizado que proporciona la
informacin necesaria para definir la secuencia de fabricacin,
los pasos a seguir para realizar un proceso de programacin
pueden descomponerse en tres etapas:

1. Preparacin del trabajo.
2. Programacin de la mquina herramienta de CN y,
3. Prueba y puesta a punto.

INTERPOLACIONES.

Para la programacin se debe aplicar el fundamento de maquinado por
mquinas de control numrico:

Cualquier detalle constructivo puede ser descompuesto en
desplazamientos o interpolaciones rectas y en desplazamientos o
interpolaciones circulares
INTERPOLACIONES.

Para la construccin de la ranura se tienen las siguientes trayectorias o
interpolaciones:
1. Del punto P1 a P2: Interpolacin recta desde las coordenadas de P1 a
las de P2
INTERPOLACIONES.
Del punto P2 a P3: Interpolacin circular, con radio A y centro en las
coordenadas C2

3. Del punto P3 a P4: Interpolacin recta desde las coordenadas de P3 a las de P4
4. Del punto P4 a P5: Interpolacin circular con radio B y centro en las coordenadas C3
6. Del punto P6 a P7: Interpolacin circular con radio C y centro en las coordenadas C4
8. Del punto P8 a P1: Interpolacin circular, con radio B y centro en las coordenadas C1
INTERPOLACIONES.
LA INFORMACIN MNIMA QUE HAY QUE DARLE AL CONTROL
PARA CADA UNA DE LAS OPERACIONES SECUENCIALES
DE TRABAJO (PARA CADA UNO DE LOS BLOQUES):

- LA ORDEN DEL RECORRIDO, O SEA EL PUNTO AL QUE DEBE
DESPLAZARSE LA HERRAMIENTA EN ESTA OPERACIN. ES
DECIR LAS COORDENADAS (X, Y, Z) DEL PUNTO OBJETIVO DE
ESTA OPERACIN.

- LAS CONDICIONES DE RECORRIDO, SEGN LAS CUALES TIENE
QUE DESPLAZARSE LA HERRAMIENTA HASTA ESTE PUNTO
OBJETIVO (SEA EN UNA RECTA O SEA EN UNA TRAYECTORIA
CIRCULAR)

LA INFORMACIN MNIMA QUE HAY QUE DARLE AL CONTROL PARA CADA UNA
DE LAS OPERACIONES SECUENCIALES DE TRABAJO (PARA CADA UNO DE LOS
BLOQUES, continuacin):

- EL AVANCE F, O SEA CON QUE VELOCIDAD TIENE QUE
DESPLAZARSE LA HERRAMIENTA AL PUNTO OBJETIVO

- EL NMERO DE REVOLUCIONES S CON EL QUE LA HERRAMIENTA
TIENE QUE GIRAR EN ESTE RECORRIDO
PARA UNA EFICIENTE PROGRAMACIN DE UNA
MQUINA CNC, SE DEBEN SEGUIR LOS
SIGUIENTES PASOS:

- DESCOMPONER EL CONTORNO A CONSTRUIR, EN LOS PASOS
DE TRABAJO ADECUADOS: BLOQUES

- CONFECCIONAR EL PROGRAMA Y TRADUCIRLO AL LENGUAJE
DE MANDO

- CARGAR EL PROGRAMA EN EL MANDO

- SIMULARLO SI EXISTE ESTA OPCIN DISPONIBLE EN LA
MQUINA CNC TRABAJAR UNA PIEZA PRUEBA EN MATERIAL
BLANDO. SE EVITA EL EFECTO DE COLISIN

- INICIAR EL PROGRAMA CON LA CONSTRUCCIN DE LA PIEZA
REAL.
N0000 G00 Z+2000 S+500
N0001 G00 X+30000 Y+15000
N0002 Z-5000 F100
N0003 X+80000 Y+60000 F200
N0004 G00 Z+100000
N0005 M30
EJEMPLO: INTERPOLACIN DE RECTAS CON ENTRADA EN
COORDENADAS CARTESIANAS.

- CON LA HERRAMIENTA A PROGRAMO DIRECTAMENTE DE
P1 A P2
- CON LAS HERRAMIENTAS B y C PARA POSICIONAR LAS
HERRAMIENTAS EN EL PUNTO P1 DEBO CORREGIR LAS
COORDENADAS SEGN EL DIAMETRO RESPECTIVO

CORRECCION DE LA HERRAMIENTA
CORRECCION DE LA HERRAMIENTA (CASO FRESADO)
CORRECCION DE LA HERRAMIENTA (CASO TORNEADO)
COLISION.

Cuando la herramienta entra cortando por
donde no debe.

Para evitar se debe simular el programa o
correr el programa en madera o en metal
ligero.
CONTORNEADORA CNC

CNC Mayo 2013

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