SISTEMAS DE

AUTOMATIZACIN Y
ROBOTICA APLICADA
MAESTRA DE INGENIERA DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Objetivos
General
Capacitar al estudiante en el dominio de
tcnicas analticas y principios fundamentales
de la robtica as como plantear tcnicas de
automatizacin con neumtica para el diseo
de instalaciones automatizadas que utilicen la
ayuda de manipuladores industriales para la
produccin en serie.
Objetivos
ESPECIFICOS.

Al finalizar el curso el estudiante estar en capacidad de:
Conocer tcnicas de anlisis y diseo de manipuladores industriales ms utilizados.
Aplicar tcnicas de Automatizacin Industrial en procesos de produccin en serie.
Aplicar conocimientos del rea de mecanizacin para solucionar problemas de
industrias de manufactura.
Conocer las tcnicas de vanguardia en relacin a la automatizacin con neumtica.
Aplicar tecnologas basadas en utilizacin de neumtica combinada con la electrnica
como alternativa en la automatizacin moderna.
Contenido programtico
TEMA I
Concepto, Clasificacin y Morfologa de los robots o manipuladores industriales.
TEMA II
Herramientas matemticas para el estudio de la Robtica.
TEMA III
Cinemtica de los manipuladores, solucin directa e inversa.
TEMA IV
Jacobianos, velocidades y Fuerzas Estticas.

Contenido programtico
TEMA V
Dinmica de los manipuladores.
TEMA VI
Simulacin del comportamiento de un manipulador.
TEMA VII
Discusin de Aplicaciones de los manipuladores en el marco industrial de actualidad.
En relacin de las Aplicaciones de Tcnica Neumticas:
TEMA VIII
Dispositivos Neumticos:
1. Cilindros.
2. Vlvulas.
3. Electrovlvulas.
Contenido programtico
TEMA IX
Taller Prctico de Automatizacin con Neumtica.

TEMA X
Automatizacin de Vanguarda: Innovaciones en el campo de la neumtica y su
aplicacin en Robtica.
Evaluacin

Evaluativo No. 1 30%
Evaluativo No. 2 30%
Evaluativo No. 3 15%
Asistencia a las actividades del Campo
sobre Neumtica. 15%
Video
Asistencia y Participacin 10%
( recordar que con 3 inasistencias se pierde el curso)
Lista de correos
Concepto, Clasificacin y Morfologa de
los robots o manipuladores industriales.

Qu es un robot?
Robot: trmino acuado por Karel Capek en Rossums Universal Robots (1921).
Robota, palabra eslava que significa trabajo de manera forzada.
Una mquina programable (computador) con capacidad de movimiento y
de accin.
Diccionario RAE: Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas slo a las personas.
Tipos de robots:
En funcin del medio:
Terrestres (vehculos, robots con patas, manipuladores industriales)
Areos (dirigibles)
Acuticos (nadadores, submarinos)
Hbridos (trepadores)
En funcin del control del movimiento:
Autnomos
Teleoperados.
Otras clasificaciones (ms adelante)
Morfologa de los robots o
manipuladores industriales
Principales caractersticas
morfolgicas de los Robots

Grados de libertad
Espacio de trabajo
Precisin de los movimientos
Capacidad de carga
Velocidad
Tipo de actuadores
Programabilidad

Morfologas generales
Morfologa antropomrfica
Volmenes de trabajo y morfologa



Gracias