Gran parte de la carga que se impone a un sistema de

potencia consiste en motores elctricos. En el hogar

(licuadoras, etc.). En el taller (esmeriles, taladros); en la
oficina (ventiladores), en las fabricas, motores de
induccin monofsico para trabajos de pequea
magnitud y trifsicos para trabajos pesados
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Es el conjunto de
mecanismos que
pueden
aprovechar la
energa elctrica y
a cambio entrega
energa Mecnica

Las maquinas elctricas se clasifican en 3
grupos:

Generadores
Motores
Transformadores

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PRINCIPIO DEL MOTOR ELCTRICO

En todos los motores elctricos, un convertidor de
energa transforma la energa elctrica en energa
mecnica. El principio bsico del motor se reduce a
la desviacin de un conductor recorrido por la
corriente en un campo magntico. En la figura se
representan grficamente las conexiones.

En la figura, el conductor sin corriente
descansa como material no magntico
en el campo magntico B1, denominado
campo de excitacin.








En la figura 1.10b, se
representa, por el
contrario, el campo magntico de un conductor recorrido por la
corriente, donde la corriente debe fluir al plano del papel. Este
campo magntico B2 que consta de lneas de campo
concntricas se denomina campo inducido. Mediante la
superposicin de ambos campos magnticos B1 y B2, se
produce como resultado un campo magntico Bres, como se
ilustra en la figura 1.10c. Mediante la concentracin de las lneas
de campo en el lado derecho, el conductor es movido hacia el
lado ms dbil del campo.
PRINCIPIO DEL MOTOR
ELCTRICO
LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

INTRODUCCIN

Las mquinas de corriente continua (cd) pueden
trabajar como generadores transformado potencia
mecnica en elctrica o como motores transformado
potencia elctrica en potencia mecnica. Hay una
similitud entre las mquinas dc y las ac debido a que el
interior, ya que las mquinas dc producen en su
interior corrientes y tensiones ac, las mismas que son
rectificadas mediante un conmutador y escobillas y la
salida es en cd.
PARTES FUNDAMENTALES

Estator:
Polos.
Las bobinas de campo.
Los interpolos.
Los arrollamientos de compensacin.
El yugo.
Las escobillas y los portaescobillas.

Rotor:
El ncleo de la armadura.
El conmutador.
El arrollamiento de la armadura.
COMPONENTES DE UNA MQUINA DE C.C.
EL ESTATOR QUE INCLUYE
Los polos
Los polos estn hechos en acero silicio laminado, su
forma tpica se ve en la figura.
EL ESTATOR QUE INCLUYE


Bobina de campo
Las bobinas de campo estn arrolladas sobre los
polos tal como puede verse en la figura anterior.
Puede ser de dos tipos:
Bobina Shunt, compuestas de muchas espiras de
alambre delgado.
Bobina serie, compuestas de pocas espiras de
alambre grueso.

Interpolos
Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de cobre de alambre grueso conectado
en serie con la armadura.
Arrollamiento de compensacin
Estos arrollamientos estn conformados por los conductores
que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la
reaccin de armadura. Solamente los llevan las mquinas de
gran potencia ya que su costo es bastante elevado.

El yugo del estator
El yugo del estator es bastante necesario para realizar el
circuito magntico de la mquina. Normalmente est hecho de
acero o de hierro fundido.

Las escobillas y las portaescobillas
Toda mquina de corriente continua requiere de por lo menos
dos escobillas. Estn hechas de carbn o de cobre grafito y
van alojados en los portaescobillas que estn sujetos en un
anillo que va entornillado al yugo.
Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el
conmutador para obtener un buen contacto elctrico.
EL ROTOR QUE INCLUYE

El ncleo de la armadura
Est constituido por lminas de acero silicio o seccin circular.
La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los
conductores del arrollamiento de armadura. Las lminas tienen
un hueco circular en el centro para el eje.

Los arrollamientos de armadura
Existen solamente dos tipos de arrollamientos de armadura: el
imbricado y el ondulado.
Estos arrollamientos adems pueden ser simples (smplex) o
mltiples (dplex, trplex, etc.) aunque estos ltimos son poco
utilizados por presentar problemas con la conmutacin por lo
que nos limitaremos a estudiar solamente los arrollamientos
smplex.

EL ROTOR QUE INCLUYE

El conmutador
El conmutador esta hecho por un gran nmero de segmentos
de cobre o delgas, aislados entre s. El conmutador una vez
ensamblado es colocado en eje de la mquina, a cierta
distancia del ncleo de la armadura.












Conmutador
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se han hecho populares
por varias razones, una de ellas es su amplia aplicacin en
carros, camiones, vehculos mineros de gran capacidad,
aviones, ascensores, en accionamiento de bombas
hidrulicas, mquinas herramientas etc. Otra aplicacin es
en los casos donde se requiera amplios rangos de velocidad,
los motores cc, son excelentes en las aplicaciones de control
de velocidad.

Los motores de C.C. son, en esencia, idnticos a los
dnamos que tienen el mismo tipo de excitacin, la diferencia
est en el uso que se destinan. Cuando se utiliza una
mquina para transformar energa elctrica en energa
mecnica se denominan se denomina motor y si se emplea
la misma mquina para transformar energa mecnica en
energa elctrica se le llama dnamo.
Los motores son alimentados desde fuentes de
tensin exteriores, por lo que se puede asumir que
la tensin es permanente y constante. Teniendo en
cuento esto, podemos clasificar los motores en
cinco tipos principales:

Motor de CC en derivacin o shunt.
Motor de CC de excitacin independiente.
Motor de CC de imn permanente.
Motor CC de serie.
Motor de CC con excitacin compuesta.
Motor C.C. de excitacin
independiente
Motor C.C. con excitacin
shunt
MOTOR CC CON IMAN PERMANENTE

La caracterstica de estos motores es que sus polos son
hechos de imanes permanentes. En este caso, el circuito
de campo es reemplazado por imanes permanentes, por lo
cul es empleado para manejar cargas pequeas por ser
ms econmicos y menos complicados. Los motores de
corriente continua cuyo campo magntico se obtiene
mediante imanes permanentes (por ejemplo motores para
limpiaparabrisas) deben considerarse tambin como
motores con excitacin independiente. La presencia del
imn permanente hace que el flujo sea constante, por ello,
su velocidad no puede ser controlada por un restato de
campo, teniendo como nico mtodo disponible el control
de velocidad por variacin de la tensin de armadura y
resistencia de armadura.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR EN CONEXIN SERIE.
El motor serie se
caracteriza por
presentar un gran
par de arranque y
por tener una
frecuencia de
giro que depende
mucho de la
carga.
MOTOR DE CC CONEXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND)
Variantes de conexionado del motor CC compound.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

ESTATOR.- El estator contiene el paquete de
chapas y el bobinado estatrico, alimentado por una
red. En estos motores de bobinado estatrico se
llama tambin bobinado de excitacin o de campo.

Dichos bobinados
est colocado sobre
los polos salientes o
masas polares en la
chapa de estator.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

ROTOR.- El rotor consta de un paquete de chapas
donde van las bobinas del rotor y el colector. La
ejecucin de las bobinas del rotor es similar a los
bobinados de los motores universales. Dichos
bobinados van montado sobre un paquete de
chapas con ranuras uniformemente repartidas y
conectado al colector. Y cada segmento o delga del
colector est unido el principio de una bobina y el
final de otra.

Por lo tanto, la corriente retrica introducida a travs
de las escobillas se reparte en dos ramales en
paralelo.
MOTORES DE C.A. DE COLECTOR

Todos estos motores estn constituidos,
bsicamente por un rotor del tipo de C.C., un
colector con delgas y uno o varios devanados
estatricos del tipo de C.A. Estos motores pueden
agruparse en:
Motores monofsicos con excitacin en serie.
Motores monofsicos de repulsin.
Motores monofsicos de repulsin induccin.
Dentro de esta clasificacin nos ocuparemos de los
motores monofsicos Universal porque su uso es
mas generalizado.

MOTOR UNIVERSAL

Se llama motor universal al que funciona con C.A.
monofsica o C.C. Tiene un gran par de arranque y
al funcionar en vaco se disparan adquiriendo una
velocidad peligrosa, razn por la cual se deben
trabajar siempre con carga.

Los motores de 3/8 de caballo no requieren
bobinados de compensacin y su aplicacin es muy
comn en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.



PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR UNIVERSAL

La carcasa, hecho por lo general de acero, de aluminio
o de hierro fundido.
El estator o inducido, formado por un paquete de
chapas fuertemente unidas por remaches o pernos. Las
mismas chapas forman las zapatas o masas polares.
La mayora de los motores universales son bipolares y
por lo tanto llevan dos bobinas de campo, las cuales se
sujetan al estator.
El rotor o inducido, es similar a uno pequeo de C.C.
Las tapas o escudos estn asegurados a la carcasa por
medio de tornillos.
Los porta escobillas van por lo general empernado con
el escudo frontal opuesto al lado de accionamiento.
INVERSIN DE GIRO EN MOTOR UNIVERSAL

Las bobinas inductoras del motor universal van
generalmente conectadas en serie.
Para la inversin del sentido de giro en los motores
universales, se hace invirtiendo el sentido de la corriente
en el inducido o en las bobinas inductoras. El mtodo
ms usado consiste en cambiar los terminales en los
porta escobillas.
Sin embargo la mayora de los motores universales se
construyen para que gire en un solo sentido y los porta
escobillas son fijos.
En estos motores, es necesario despus de hacer la
permutacin de los terminales de los porta escobillas,
proceder a un nuevo calado (desplazamiento de porta
escobillas) para evitar la produccin de chispas.



INVERSIN DE GIRO EN MOTOR UNIVERSAL

REGULACIN DE VELOCIDAD EN MOTOR UNIVERSAL

La regulacin de la velocidad en los motores
universales se puede conseguir intercalando una
resistencia variable. Aumentando la resistencia se
disminuye la velocidad y quitndola se aumenta.
En algunos motores se regula la velocidad
derivando del bobinado de campo, tantas tomas
como velocidades se requiera.

COLECTOR EN MOTOR UNIVERSAL

Es el elemento de conexin entre la parte fija y la
parte mvil del motor.

Est formado por lminas de cobre de forma
determinada, aislada entre si por una mica dura,
aglomerada en caliente con una resina artificial o
natural.

Para permitir el montaje del colector, se coloca
sobre un torno a fin de darle interiormente un perfil
de cola de milano en cada extremo.
La fijacin de los colectores se efecta por medio de
tornillos o con un anillo roscado.



COLECTOR EN MOTOR UNIVERSAL

Es el elemento de conexin entre la parte fija y la parte
mvil del motor.

Est formado por lminas de cobre de forma
determinada, aislada entre si por una mica dura,
aglomerada en caliente con una resina artificial o
natural.

Para permitir el montaje del colector, se coloca sobre un
torno a fin de darle interiormente un perfil de cola de
milano en cada extremo.

La fijacin de los colectores se efecta por medio de
tornillos o con un anillo roscado.
COLECTOR EN MOTOR UNIVERSAL

Las delgas del colector suelen estar determinadas, del
lado de las bobinas, por una aleta o taln de delgas de
cobre estaado, que sirve de conexin entre las haces,
por una parte y el colector por otra.

En algunos colectores, en particular los modelos
pequeos, los conductores estn alojados en un hueco
fresado en la extremidad de las delgas del colector, a
las que estn soldados.
PORTA CARBONES EN MOTOR UNIVERSAL

En la tapa correspondiente al lado del colector llevan
acoplados dispositivos que soportan las escobillas.
Estos dispositivos se llaman portacarbones o
portaescobillas.
Su forma vara segn la potencia de la mquina. Por
ejemplo en los motores universales los taladros son
segn el eje del colector y en cuyo interior se ubican las
escobillas. Un resorte ( cuya compresin puede variar
mediante un tornillo) y un tapn roscado o pinza, regula
la compresin de la escobilla sobre las delgas del
colector.
Es necesario tambin verificar la presin correcta del
resorte, en caso contrario se formar excesiva chispa o
reemplazarlo por otro nuevo.
ESCOBILLA DE CARBN EN MOTOR UNIVERSAL

La escobilla es uno de los elementos ms importantes y
delicados de la mquina elctrica.
Por consiguiente, el buen servicio de un motor con
escobillas dependen mucho de la calidad de las
escobillas, y si estas son de mala calidad o no tienen las
caractersticas adecuadas, pueden malograr otras
partes de la mquina elctrica, o causar graves
desperfectos elctricos, principalmente sobre el colector.

Balance energtico de un motor
Prdidas
rotacionales
Prdidas en
el cobre del
rotor
Prdidas
en el
hierro
Prdidas en
el cobre del
estator
Potencia
elctrica
consumida
ESTATOR
Potencia
mecnica
til del
motor
e
u
P
P

% 90
Pe
Pu
ROTOR
MOTORES ELCTRICOS MONOFSICOS :

Son mquinas elctricas rotativas que
transforman energa elctrica en energa
mecnica utilizando el principio de induccin
magntica.
Se les denomina monofsica porque solamente
llevan una bobina principal de trabajo, la
capacidad mxima de potencia de estos motores
es de 5HP. BT y BA.



MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

INTRODUCCIN
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son
motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado
inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de
motores son con el rotor en jaula de ardilla.

Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y
ventiladores de pequea potencia, pequeas mquinas-
herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado,
etc.

Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases.
No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque
como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia,
debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el
arranque directo.
CLASIFICACIN DE MOTORES ELCTRICOS
MONOFSICOS :

1.- MOTORES DE REPULSIN: Son de alto par
de arranque y de velocidad variable, su costo y
mantenimiento es elevado porque llevan dos
clases de bobinas, una bobina estatrica y una
bobina rotrica.





CLASIFICACIN DE MOTORES ELCTRICOS
MONOFSICOS :

3.- MOTORES DE FASE PARTIDA: Este tipo de
motores elctricos llevan una bobina principal o
de trabajo y una bobina auxiliar o de arranque
en las ranuras estatricas, en la mayora de los
casos llevarn un dispositivo de proteccin en la
bobina auxiliar llamado interruptor centrfugo y
en los otros casos no. Estos motores son de
mayor utilizacin en la industria porque son
bastante econmicos en su reparacin y
mantenimiento.
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS:

Son mquinas elctricas rotativas que
transforman la energa elctrica en energa
mecnica utilizando el principio de induccin
magntica.
Los motores elctricos trifsicos para que
puedan funcionar correctamente es necesario
ejecutar en sus terminales de salida del
bobinado una determinada conexin trifsica
que puede ser estrella o tringulo.
MOTORES TRIFSICOS

En los motores trifsicos el campo giratorio es
producido por tres bobinados fijos geomtricamente
decalados 120 y recorridos por corrientes alternas
con el mismo desfase elctrico. La composicin de los
tres campos alternos producidos forman un campo
giratorio de amplitud constante.

La conexin de los tres grupos de bobinas en el
estator puede hacerse en "estrella" o en "tringulo",
segn sea la unin de los extremos de las bobinas.
CLASIFICACIN DE MOTORES ELCTRICOS
TRIFSICOS:

1.- MOTOR ELCTRICO TRIFSICO DE
ANILLOS ROSANTES O DESLIZANTES.-
Estos motores elctricos son los llamados
motores sncronas, tienen un alto par de
arranque, son motores diseados para mover
buena cantidad de carga, llevan dos bobinados,
un bobinado estatrico trifsico y otro bobinado
rotrico trifsico. Su capacidad de potencia es
de 10 HP hasta los 350 HP.
CLASIFICACIN DE MOTORES ELCTRICOS
TRIFSICOS:

2.- MOTOR ELCTRICO TRIFSICO DE
JAULA DE ARDILLA.- Este tipo de motores
elctricos llevan un solo bobinado principal en
las ranuras estatricas y un bobinado
secundario en corto circuito en el ncleo
rotrico, son las ms utilizados en la industria.
Su capacidad de potencia es hasta los 250 HP.
Son llamados motores de induccin.
Son las maquinas elctricas
rotativas de mayor aplicacin
practica.
Como todo motor elctrico,
transforma la energa elctrica
en energa mecnica.
Partes principales: Carcasa,
Estator y Rotor.
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La carcasa o
envolvente es la parte
externa de los motores
y pueden estar
construidas en acero,
hierro fundido o de
cualquier otra
aleacin metlica.
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Es la parte que esta fija en la
carcasa y esta formada por un
conjunto de chapas
magnticas y con ranuras en
donde estn alojados tres
devanados idnticos,
desfasados 120 elctricos.
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Es la parte giratoria y esta constituido por un conjunto
de chapas magnticas con ranuras en donde va alojado
el devanado rotrico.

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Es un cilindro de
hierro con
conductores
empotrados en el
ncleo. Los
conductores de jaula
de ardilla recorren a
lo ancho del rotor y
estn puestos en
corto circuito .
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
ASNCRONO

El principio de funcionamiento de los motores asncronos
est basado en la produccin de un campo magntico
giratorio.
La velocidad sincrnica, es la velocidad con que gira el
campo magntico giratorio. Viene dado por la formula:
n= revoluciones por minuto.
f= frecuencia de la corriente elctrica
p= pares de polos
La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio y
por eso este tipo de motor se llama "asncrono".
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N POLOS 60 Hz 50 Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
10 750 600
12 600 500
14 514 428
TABLA DE LA VELOCIDAD SINCRNICA
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LA VELOCIDAD DEL EJE (Ve)

La velocidad del eje es la velocidad de trabajo del motor elctrico que se manifiesta
en su eje.

Ve : Vs De PRM

De : Desplazamiento , 3 % 5 %

Ejm.
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El arrollamiento trifsico
del estator es conectado a
una red de corriente
trifsica, se genera un
campo magntico que no
solamente es alterno sino
giratorio.

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Figura 4-4. Arrollamientos de un estator trifsico.