SEMAFORO INTELIGENTE

Gonzalo Saavedra Serra

Estado del Arte
Actualmente existen sistemas de
control de luces inteligentes por medio
de sensores en el asfalto.
Trabajos a nivel de investigacin
Brasil tiene un par de experiencia al
respecto.
http://www.curitiba.org.br/digitando/tec
nologia/?canal=19&noti=2818
Problemas de Transito
Congestin vehicular.
Tiempos excesivos de viaje.
Esperas innecesarias.
Mayor gasto de combustible.
Problema de paciencia de los
conductores.
Solucin
Ordenar el transito
Sealtica (Esttica)
Operador humano (Dinmico)


Solucin propuesta
Sealtica dinmica.
Sea capaz de adecuarse a las
condiciones momentneas de transito.

Objetivos.
Disminuir los tiempos de viajes por medio
de la disminucin de las detenciones.
Cmo disminuir los tiempos
Obviamente si no veo, es difcil tomar
una decisin.
Debo ver los vehculos.
Dado que veo, tomo decisiones.


Efecto de una decisin
Realmente mejor el trnsito con mi
decisin.

Si ya no veo, cmo s si funciona?
Preguntar al vecino, para saber si
funciona o es correcta mi decisin.
Bloques funcionales
Diagrama hasta el momento:

Observar Tomar Decisin
Preguntar /
Informar
Accin
de las
luces.
Semforo
Vecino
Qu observar?
Todas las direcciones en donde se
mueve el trnsito.
Si en cada direccin se encuentran
vehculos en movimiento, detenidos o
no hay vehculos.
Si hay vehculos, Cuntos?
Procesar los datos
Si en una de las avenidas o calles no
hay trnsito, dar paso a la que s tiene
vehculos.
Si en ninguna hay trnsito ocupar
algoritmo tradicional.
Cuando en ambos hay trnsito
determinar la mejor secuencia.
Caso en que hay trnsito
Un vehculo no debiese esperar ms
de un determinado tiempo.
Algunas avenidas deben tener
prioridad sobre otras.
Si las siguientes cuadras estn
congestionadas, no congestionarlas
ms.
Comunicacin con los vecinos
Preguntar si sus calles estn
congestionadas.

En qu estado se encuentra (verde,
amarillo o rojo)
Bloque funcional Observar
Bloque Observar:

Existen
Vehculos
Detenido
Si
Contar
Vehculos
No
No
Si
Estado Existe
Estado Detenido
Estado Movimiento
Salida
Serial
Estado
Salida
Serial
Autos
Bloque de Toma de Decisin
Toma de Decisin:
Observador 1
Observador 2
Observador 3
Observador 4
Paralelizar
E
D
M
Paralelizar
E
D
M
Paralelizar
E
D
M
Paralelizar
E
D
M
Activar
Algoritmo
Tradicional
Activar
Verde
Sem. 1 y 2
Activar
Verde
Sem. 3 y 4
Algoritmo
Hay
Transito
Preguntar/
Informar
Bloque Preguntar e Informar
Bloque Preguntar / Informar:

Semforos
Vecino
Informacin
Calle
Congestionada

Estado
R
A
V
Datos
Para
Algoritmo
Hay
Transito
Mi Estado
Informacin
Si
No
Papers de inters
Project Design and Organization of
Autonomous Systems :
Intelligent Traffic Light Control
Towards Building an Intelligent Traffic
Simulation Platform
Intelligent Traffic Light Control
Intelligent Traffic Management Models
Intelligent Traffic Lights Control By
Fuzzy Logic

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