Carlos Prez Aguirre 2 Carlos Prez Aguirre Smbolos de vlvulas Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas guan al medio dosificado y en el momento correcto hacia los componentes que realizan el trabajo (actuadores). 3 Carlos Prez Aguirre Son los elementos de informacin y rganos de mando de los sistemas neumticos y son los que modulan las fases de trabajo de las mquinas y dispositivos. 4 Carlos Prez Aguirre Las vlvulas mandan la puesta en marcha, paro, sentido, presin y caudal del aire comprimido. 5 Carlos Prez Aguirre Se clasifican en: Vlvulas distribuidoras, controlan el inicio, parada y direccin del medio presurizado. Vlvulas de bloqueo, bloquean el flujo del aire en un sentido y lo liberan en sentido contrario. 6 Carlos Prez Aguirre Vlvulas de caudal, controlan la velocidad del fluido presurizado. Vlvulas de presin, influyen sobre la presin del medio presurizado o bien se controlan con esta presin. 7 Carlos Prez Aguirre Vlvulas de cierre, son las vlvulas que dejan o no pasar al medio presurizado (llaves de paso). 8 Carlos Prez Aguirre Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica se siguen los siguientes criterios de seleccin Nmero de vas y posiciones. Sistemas de accionamiento. Caractersticas de caudal. 9 Carlos Prez Aguirre Designacin de las vvulas Las vlvulas se pueden identificar de la siguiente forma: Vlvula de control direccional = n/p Donde: P = nmero de posiciones N = nmero de puertos Pueden ser normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC) 10 Carlos Prez Aguirre Designacin de el nmero de puerto
1 Presin de puerto (viene de la bomba) 3 expulsin de el puerto (regresa al tanque) 2, 4 puertos de salida 11 Carlos Prez Aguirre Ejemplo Vlvula 2/2 Vlvula 4/2 12 Carlos Prez Aguirre Vlvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Vlvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Vlvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecnico 13 Carlos Prez Aguirre Vlvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presin Vlvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Vlvula de 5/2 accionada y retorno por presin. Posicin central por muelle 14 Carlos Prez Aguirre Este es un ejemplo de una vlvula 5/2 Tiene 5 vas (puertos) y 2 posiciones Cuando la vlvula es pulsada la va 1 es conectada a la va 4 (tambin la va 2 se conecta a la va 3) Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle la va 1 se conecta a la va 2 (tambin la va 4 se conecta a la va 5) 15 Carlos Prez Aguirre Control de Cilindro de Simple Efecto con vlvulas de 2/2 Un par de vlvulas 2/2 pueden controlar un cilindro de simple efecto (CSE). La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle. La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador. Una vlvula admite aire y la otra est a escape. 16 Carlos Prez Aguirre 17 Carlos Prez Aguirre 18 Carlos Prez Aguirre Control de un CSE con una vlvula de 3/2 Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE. La posicin de reposo la fuerza el muelle. La posicin de trabajo se establece por medio del pulsador. Pulsaremos hasta que el cilindro efecte la carrera que deseemos. 19 Carlos Prez Aguirre 20 Carlos Prez Aguirre Control de un Cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 5/2 Para controlar un CDE hay que cambiar simultneamente la vas de presin y escape. Cuando el pulsador es accionado la va 1 se conecta a la 4 y la salida 2 a escape por la va 3 haciendo que el cilindro salga. Cuando dejamos de pulsar la va 1 se conecta a la va 2 y la 4 a la 5 haciendo que el cilindro entre. 21 Carlos Prez Aguirre 22 Carlos Prez Aguirre Control manual de un CDE Control remoto manual de un CDE. La vlvula marcada con + hace que el cilindro salga. La vlvula marcada con + hace que el cilindro salga. La vlvula 5/2 pilotada por presin es biestable, es decir hasta que se pulse el pulsador correspondiente mantendr su posicin. 23 Carlos Prez Aguirre 24 Carlos Prez Aguirre Control semiautomtico de un CDE 25 Carlos Prez Aguirre Control completamente automtico de un CDE 26 Carlos Prez Aguirre Control de una vlvula 5/3 La vlvula tiene en la posicin central todas las vas bloqueadas. Cuando se selecciona la posicin intermedia con el cilindro en presin, se bloquear su posicin. Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posicin determinada. 27 Carlos Prez Aguirre 28 Carlos Prez Aguirre Vlvula AND Lgica 29 Carlos Prez Aguirre Vlvula OR Lgica 30 Carlos Prez Aguirre Control simple por pulsador 31 Carlos Prez Aguirre Temporizador 32 Carlos Prez Aguirre Ejemplo: Dibujar un circuito hidrulico y diagrama elctrico de un embolo hidrulico. El pistn se extender cuando un interruptor es cerrado. El pistn se contraer cuando el interruptor es abierto. Usar un cilindro de efecto simple y una vlvula 3/2. 33 Carlos Prez Aguirre Circuito hidrulico La vlvula es normalmente cerrada 34 Carlos Prez Aguirre Diagrama elctrico 35 Carlos Prez Aguirre Solenoide energizado 36 Carlos Prez Aguirre Interruptor 1 Fin de carrera Botn pulsador B1 B2 Ejemplo Carlos Prez Aguirre 37 Solucin Considerando las entradas del PLC como: Botn pulsador = entrada 01 Interruptor 1 = entrada 02 Fin de carrera 2 = entrada 03
Salidas de PLC B1 = salida 11 B2 = salida 12 Interruptor 1 Fin de carrera Botn pulsador B1 B2 Carlos Prez Aguirre 38