Balanceo Dinmico

de Rotores

por: Javier Sardn
y
Geraldo Malincovich,
Objetivos del Seminario
Al trmino del seminario, el
participante ser capaz de :
Identificar plenamente un
estado de desbalance en una
mquina (dieferencindolo de
otros defectos), y llevar a cabo
trabajos de balanceo.
Conocer los principios
fundamentales y metodologa del
balanceo de rotores, tanto de
aquellos efectuados sobre una
mquina balanceadora, como
aquellos llevados a cabo en el
campo (in situ).
Definicin
Segn la definicin ISO, se
presenta un desbalance en un
sistema (rotor), cuando a
consecuencia de fuerzas
centrfugas no compensadas, se
transmiten a sus soportes,
fuerzas o movimientos
vibratorios.
Causas
Errores de construccin y diseo
Errores de Material
Errores de acabado y montaje
Causas
Errores de
construccin y diseo
Errores de Material
Errores de acabado y
montaje
Partes rotatorias asimtricas
(incl. tolerancias).
Superficies no maquinadas en
el rotor (interior y
exteriormente).
Errores de cilindricidad y de
planeidad a consecuencia de
holguras excesivas.
Causas
Errores de
construccin y diseo
Errores de Material
Errores de acabado y
montaje
Presencia de sopladuras
(burbujas) en partes fundidas.
Densidad no homognea del
material.
Material con espesores
desiguales (p.ej. en
construcciones soldadas)
Juego y desviaciones en las
pistas (error en la cilindricidad),
en rodamientos.
Error de forma durante la
soldadura y la fundicin.
Error de mecanizado, p.ej.
muones excntricos.
Diferencia de material en un
empernado concntrico p.ej.
atravs de diferentes longitudes
de pernos, distintas formas de
arandelas y tuercas.
Deformacin permanente atravs
del mecanizado p.ej. tensiones
residuales liberadas; deforma-
ciones durante el mecanizado;
distorsiones durante la soldadura
(blanda o fuerte).
Causas
Errores de
construccin y
diseo
Errores de Material
Errores de acabado y
montaje
Tipos de Desbalance
Desbalance Esttico.
Desbalance por Par
Desbalance Dinmico
... Algo de nmeros
Fuerza centrfuga:
2
r m F
Desbalance:
M
r m
e
r m e M
r m D

Agrupacin de los rotores rgidos
Tolerancias de Desbalance ISO 1940

Clculo del Balanceo en 1 plano
M
0
/M
T
= V
0
/V
T
M
0
= (15/29)*5
M
0
= 2,6 g
Vo = 15mm/s a 55


Vr =18 mm/s a 170


V
T
= Vo - Vr


Clculo del Balanceo en 2 planos
Configuraciones tpicas de rotores
Pantalla de una maquina de balanceo
Errores en el balanceo
Inclusin de chavetas.
Rotores sin su propio eje.
Caso de juegos y no perpendicularidad
El desbalance y las vibraciones
f undamental
f (t)
g(t)
g1(t)
Diagrama de bloques del instrum.
Es realmente el desbalance la causa (1xrpm)?
Desalineamiento.
Resonancia.
Soltura mecnica.
Fisuras en el rotor
y/o en el eje.
Desbalance, eje
doblado.
Problemas
elctricos
Resonancia
Aisladores de vibracin
Transmisibilidad terica para un
sistema con una f
n
=20 Hz
CASOS DE LA VIDA REAL
Caso 1: Bomba Horiz. 350 HP
n = 1.785 rpm (29,8 Hz)
V
3
axiales = 37 mm/s (rms)
V
x
verticales = 18 mm/s
(rms)
V
y
verticales < 4 mm/s (rms)
Todos @ 1xrpm
Caso 1: Puntos de medicin
Caso 1: mediciones de fase y modos de vibrac.
Caso 1: Bump Test
f
n
= 32 Hz (en el pto.
P de la bomba)
f
n
= 32,5 Hz (en el
pto. X de la base)
f
n
= 37 y 62,6 Hz (en
los ptos. P y X de
una bomba etapa 1)
Caso 1: Antes y despues del alineamiento
Caso 1: Solucin
Rigidizacin de la base.
Grouting de la base.
Idealizacion de la base.
T=0,0318 s f
n
=31,4 Hz
Caso 2: Ventilador de 22 KW
n
vent
= 1.433 rpm (23,9 Hz)
n
mot
= 1.785 rpm

H
1
= 61 mm/s (rms)
V
1
= 4,3 mm/s (rms)
A
1
= 6,5 mm/s (rms)
Todos @ 1xrpm


Caso2: Balanceo y medicion
Se balancea el rotor, compensando un desbalance de 193.500
g-mm (450 gr @ r=430 mm) en total (F=450 kg). Las
vibraciones se reducen slo a 48 mm/s.
Se rigidiza el pedestal, y luego de un afinam. de balanceo se
reducen las vibraciones a 21 mm/s.
Pruebas de arranque del rotor muestran una f
n
muy cercana a
la velocidad de operacin (1.393 vs 1.433 rpm).
Esto y pruebas adicionales con resultados negativos, confirm
que eran los resilientes la fuente del problema. Cabeceo.
Caso 2: Start up
Caso 2: Resultados
Arriba: Antes del
balanceo Final

Abajo: Resultados luego
del balanceo final.
Caso 3: Exhaustor de 200 HP
n
vent
= 612 rpm (10,2 Hz)
n
mot
= 1.785 rpm

H
4
= 22 mm/s (rms)
H
3
= 13,7 mm/s (rms)
El ms importante: @
1xrpm, y en fase.
Mquina idntica: 430 rpm
Caso 3: Balanceo y pruebas
Se procede a balancear y las vibraciones caen a
valores aceptables.
8 hrs despus las vibraciones vuelven a elevarse.
2 intentos de balanceo adicionales, incluida una
modificacin del pedestal (por cta. del cliente) no
solucionan el problema.
Se recomienda efectuar un anlisis dinmico
estructural.
Caso 3: Efecto giroscpico
Caso 3: Resultados del Modelamiento
Se modela al rotor com un sistema con masa
concentrada. f
n
=21,9 Hz.
Se modela al sistema, esta vez considerando la
Inercia Rotacional. f
n
=10,8 Hz. Muy cercano a la
velocidad de giro (10,2 Hz).

Caso 3: Recomendacin
Modificar el dimetro del eje. de 4 a 5.
De acuerdo al modelo, la f
n
se desplaza a 17,4 Hz.