Tcnicas de diseo para sistemas

Neumticos Industriales
Objetivos
El alumno conocer y aplicar:


Las tcnicas de diseos en sistemas neumticos para
optimizar los procesos productivos industriales
automatizados
Interpretacin de planos esquemticos de la operacin
de las mquinas.
Incrementar la eficiencia de sistemas neumticos
instalados en planta
Contenido
Pricipios fundamentales de control
Documentacin de proyectos:
Desarrollo del funcionamiento de un sistema con la
representacin del esquema de mando
Mandos Secuenciales
Contenido
Mtodo Cascada
Mtodo Paso a paso: Mnimo y mximo
Aplicacin de cadenas secuenciales en el
diseo de sistemas neumticos
Incorporacin de condiciones adicionales de
servicio: Manual / Automtico; reinicializacin,
paro de emergencia.
Repaso de
neumtica
basica
Fundamentos de
control
Mandos
secuenciales
Documentacin
de proyectos
Contador
neumtico
QUE ES CONTROL?
Manejo en forma predeterminada de las seales de
salida, en funcin de las seales de entrada
(referencia y retroalimentacin)
QUE ES POTENCIA?
Es la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo
con las seales de salida de la etapa de control
TIPOS DE CONTROL
ANALOGICO
O
DIGITAL
LAZO
ABIERTO
LAZO
CERRADO
MANUAL

SEMI
AUTOMATICO

AUTOMATICO
CONTROL EN LAZO
ABIERTO
RESPUESTA
DESEADA
SALIDA
REGULADOR
PROCESO
TRANSDUCTOR
+
_
CONTROL EN LAZO
CERRADO
Mandos
Secuenciales
Mtodo secuencial
Mtodo del rodillo abatible
Mtodo Cascada
Mtodo paso a paso mnimo
Mtodo paso a paso mximo
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un
croquis de situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con sensores de
final de carrera
Vlvulas biestables para cada pistn
Hacer anlisis de sensores
Hacer anlisis de sincrona
Obtener la ecuacin de movimiento
Hacer el circuito
Mtodo secuencial
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de
situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con sensores de
final de carrera y vlvulas biestables
Hacer anlisis de sensores
Hacer anlisis de sincrona
-Si existe repeticin de posicin de los pistones, identificar los
sensores donde existen tales repeticiones y sustituirlos por rodillos
abatibles segn la direccin de accionamiento
Obtener la ecuacin de movimiento
Mtodo del rodillo abatible
Mtodo cascada
Nombre del proyecto
Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que
herramienta o mecanismo pertenece.
Elaborar croquis de situacin
Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar
a cabo la ejecucin del proyecto.
Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase
En base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
Establecer la ecuacin de movimientos
Esta se obtiene del diagrama de movimientos
Definir los grupos
Descomponer la ecuacun de movimientos de tal forma que cada grupo no contenga
movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vastago de un
piston sale A+, su movimiento complementario es entrar A-).
Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vias)
La alimentacin de las valvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de
presin
Mtodo cascada
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presin como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 de vias) tantas como grupos existan menos una
El nmero de memorias es igual al numero de grupos menos uno, estas se dibujan debajo
de las lineas de presin y su alimentacin es en cascada (la salida 2 de cada vlvula
alimenta a la entrada de presin de la memoria siguiente)
Conectar las memorias
Estas se conectan en serie de tal forma que cada seal de entrada, provoque la conexin
del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar el grupo inmediato
anterior
El ltimo grupo debe estar energizado
Esto se logra con la activacin de la ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado
de activacin y es donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos (sensores de final de carrera)
Los sensores que mandan los cambios de grupo toman energia del grupo anterior y su
salida se conecta al grupo siguiente y se deben dibujar en la parte inferior de las lineas de
presin.
Mtodo cascada
Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)
Estas se dibujan arriba de las lineas de presin de grupos y toman energia del grupo al
que pertenecen
NOTA: PARA EVITAR CAIDAS DE PRESION, ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE
PARA SISTEMAS QUE DEN COMO RESULTADO 5 GRUPOS COMO MAXIMO (DEBIDO A LA
CANTIDA DE VALVULAS DE MEMORIA EMPLEADAS).
Mtodo cascada
G1
G2
G3
G4
G5
I
II
III
IV
V
4
4
4
4
2
2
2
2
14
14
14
14
12
12
12
12
T
V
E
A) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
B) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
T
V
E
Mtodo cascada
Mtodo paso a paso mnimo
Nombre del proyecto
Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que
herramienta o mecanismo pertenece.
Elaborar croquis de situacin
Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar
a cabo la ejecucin del proyecto.
Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase
En base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia de
movimientos.
Establecer la ecuacin de movimientos
Esta se obtiene del diagrama de movimientos, indicando el movimiento de cada piston con
signo + si va saliendo y
-
si va regresando
Definir los grupos (paso a paso minimo)
Descomponer la ecuacuacin de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo no
contenga movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el
vastago de un piston sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). Para el
mtodo paso a paso minimo.
Definir grupos (paso a paso maximo)
Descomponer la ecuacin demovimientos para quecada movimiento del ciclo sea un
grupo
Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vias)
La alimentacin de las valvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de
presin
Mtodo paso a
paso mnimo
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presin como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (valvula Y y vlvulas 3/2 de vias) tantas como grupos existan.
El nmero de memorias es igual al numero de grupos, cada memoria es integrada por una
valvula logica Y y una 3/2 como se muestra en la siguiente figura y se dibujan debajo de
las lineas de presin, su alimentacin es tomada directamente de la linea de presin
Mtodo paso a paso mnimo
Accionamiento de las memorias
Una seal de entrada sobre el modulo Y provoca la activacin de la memoria con tres
funciones:
a)- Provocar un movimiento de trabajo
b)Preparar el paso siguiente
c)Desactivar el paso anterior
El ltimo grupo debe estar energizado
Cuando se energize el sistema debe estar energizado el ultimo grupo, esto se logra con la
activacin de la ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado de activacin y es
donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos
Los pilotajes que mandan los cambios de grupo toman energia de forma directa al
grupoque pertenencen
Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (valvulas de grupo)
Estas se dibujan arriba de las lineas de presin de grupos y toman energia del grupo al que pertenecen, pero si
hacen cambio de grupo tomaran presin de la linea de alimentacin general y se dibujan debajo de las lineas
de presin
Mtodo paso a paso mnimo
NOTA: ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE PARA SISTEMAS QUE DEN COMO
RESULTADO 3 GRUPOS O MAS.
Prepara
Activa
Desactiva
G1
G2 G3
I
II
III
H
V
R
DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
v
Mtodo paso a paso
Cadenas
Secuenciales
VENTOSA
V
H
DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
Mtodo paso a paso