MQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA
Son mquinas que transforman la energa elctrica
en mecnica y de mecnica a elctrica.
Si la mquina transforma la energa mecnica en
elctrica se trata de un generador y si transforma
la energa elctrica en mecnica es un motor.
Las dos mquinas pueden ser reversibles, una
misma mquina puede funcionar tanto en rgimen
motor como rgimen generador. El motor es un
receptor elctrico y el generador es un receptor
mecnico.
Estn constituidas de un circuito magntico y dos elctricos
uno llamado inductor y otro llamado inducido.
El circuito magntico: es el que esta fijo y no se mueve, el
motor consta de la carcasa que es la parte exterior que es
una envolvente magntica. De una culata, de unas masas
polares y del entre hierro.
El circuito bipolar es el circuito que sale del polo N y que
atraviesa el entrehierro, el rotor, polo sur y se cierra a travs
de la culata. Entre el polo N y el S hay una lnea neutra. Si
fuera de 4 polos el N y el S se intercambian, el circuito se
cierra a travs de las culatas as cuatro veces , cuando
tenemos 4 polos se crean dos lneas de fuerza y as
consecutivamente. Los polos estaran formados por un
ncleo y una zapata o expansin polar.
Los circuitos elctricos son dos y se llaman Inductor e
Inducido.
El inductor es un circuito elctrico formado por unas bobinas
arrolladas sobre el ncleo de las masas polares, que se
alimentan con una corriente de excitacin de c.c. Su funcin
es generar el flujo inductor que circula por el circuito
magntico de la mquina, estas bobinas tendrn que producir
en las masas polares o en sus zapatas polos de nombre
contrario de forma alterna.
Las caractersticas del inductor son unas bobinas de muy
poca seccin y de mucho arrollamiento por lo tanto genera
muy poca intensidad y posee mucha resistencia. Se conectan
en paralelo.
Inducido:
Est compuesto por un conjunto de bobinas ubicadas en las
ranuras del rotor y conectadas en circuito cerrado con las
delgas del colector, su funcin es como generador y producir
una c.a. que a travs de la accin del colector y las escobillas
rectificamos en c.c. que sacamos al exterior mediante las
escobillas de salida, situadas en el eje transversal de los
polos para que puedan aprovechar la mxima f.e.m. del
devanado. Las bobinas del inducido tienen 2 lados activos
que son los que se introducen en el interior de las ranuras ,
estos lados activos han de estar siempre a la misma distancia
que la que existe entre un polo N y S, que cuando un lado
activo est frente al polo N el otro lado activo de la misma
ser S.
Estator: Formado por una corona de material
ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par,
van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos,
se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre
aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por
corriente continua, crear el campo magntico
inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las
mquinas de potencia reducida, en general de
menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator,
alternando los polos antes citados, otros llamados
polos de conmutacin.

ESTATOR

Rotor: Formado por una columna de material
ferromagntico, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o
de xido. La corona de chapa magntica presenta
en su superficie externa un ranurado donde se aloja
el devanado inducido de la mquina. Este devanado
esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de
cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si
mismo al conectar el final de la ltima bobina con el
principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de
cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas,
separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de
mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado
fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la mquina.
Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o
latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace
elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
ESTRUCTURA

El Inductor

El Inducido

Definiciones:
Conductor activo: cada uno de los tramos de devanado
alojado en una ranura del inducido. Admitiremos que los
conductores activos de ida se encuentran en la capa
superior (ms prxima al entre hierro) y los de vuelta en la
capa inferior (en el fondo de las ranuras).
Conexiones frontales y posteriores: son los tramos de
conductor que unen dos conductores activos y forman , por
tanto las cabezas de bobina. Las conexiones frontales se
encuentran del lado del colector y las conexiones posteriores
en el extremo opuesto.
Espira: parte del devanado formado por dos conductores
activos, una de ida y otro de vuelta, con sus conexiones
frontal y posterior

Definiciones:
Seccin o bobina elemental: conjunto de espiras
comprendido entre dos conexiones consecutivas a
delgas del colector. Es el elemento bsico que constituye
el devanado, desde el punto de vista elctrico. La
caracterstica de los devanados de continua es
precisamente que todas las secciones o bobinas
elementales comienzan y acaban en una delga.
Haz: es el numero de conductores activos de ida, o de
vuelta, de una seccin.
Bobina (bobina compuesta): conjunto de secciones
alojadas en una misma ranura y que comparten un
aislamiento exterior nico.
Definiciones:
Paso polar:(p) distancia medida en metros, grados,
radianes, etc., que definen la zona correspondiente a un
polo magntico sobre la periferia del inducido.
Ancho polar:(bp) es la distancia, medida sobre la periferia
del inducido, que recubre la zapata del polo.
Ancho de bobina o paso anterior:(y1) es la distancia,
medida normalmente en haces, entre el lado de ida y el
lado de vuelta de una seccin.
Paso de conexin o paso posterior:(y2) es la distancia,
medida en haces, entre el lado de vuelta y el lado de ida
de la siguiente.
Paso resultante:(y) es la distancia, medida en haces,
entre dos haces de ida consecutivos. El paso resultante
se mide a veces en delgas, es decir, por el N de delgas
que se avanza o retrocede en el colector entre el
principio y el final de una seccin.
Tipos de devanado de inducido

Existen dos formas bsicas de conectar los conductores
activos de un devanado de corriente continua, que dan
lugar, respectivamente, a los devanados imbricados y a
los ondulados.
Esta corriente continua presenta muchas variaciones, o
lo que es lo mismo, un rizado excesivo e indeseable. Si
incluysemos en el inducido una segunda espira situada
a 90 de la primera y conectada a otros dos nuevos
semianillos o delgas, obtendramos una corriente en la
salida de la dinamo como la representada en la Figura
1.5, que como se puede comprobar posee un rizado
menor que en el caso de una sola espira (la corriente ya
no llega a descender a cero).En este caso el colector
constara de cuatro delgas.
Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho
delgas obtenemos una corriente de salida todava mucho
ms lineal, como la representada en la Figura 1.6. En la
prctica, cuando se desea obtener una tensin continua
lo ms rectilnea posible, se construyen dinamos con un
nmero considerable de espiras y delgas.
Reaccin del inducido
Cuando los conductores del inducido son recorridos por una
corriente elctrica, producen un campo magntico cuya direccin y
sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos. La direccin
de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin
que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al
campo principal producido por los polos inductores.
El campo transversal debido a la reaccin del inducido se suma
vectorialmente al principal, dando como fruto un campo magntico
resultante que queda desviado de la posicin original. Esta
desviacin del campo inductor produce una serie de problemas
cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector,
dando como resultado chispas que perjudican notablemente el
funcionamiento de la mquina.
Existen dos posibilidades para evitar los efectos
perjudiciales de la reaccin del inducido: desviar las
escobillas o disponer de polos auxiliares de
conmutacin:
La desviacin de las escobillas debe hacerse en el mismo
sentido de giro de la dinamo hasta que el eje de las
mismas coincida con la perpendicular al campo
resultante. El inconveniente que conlleva este sistema es
que, al ser el valor del campo transversal de reaccin del
inducido dependiente de la corriente que absorba el
inducido, la desviacin de la escobillas ser la adecuada
para una corriente determinada. Para una corriente mayor
o menor, la desviacin de la escobillas tambin tendra
que ser diferente.
Los polos de conmutacin se disponen en la culata del
generador de tal forma que produzcan un campo
magntico transversal del mismo valor y de sentido
contrario al flujo transversal de reaccin del inducido.
Para que esto sea as, los polos de conmutacin se
conectan en serie con el inducido para que la corriente
que pasa por ellos sea igual que la del inducido.
De esta forma, cuando crece el campo transversal de
reaccin del inducido por un aumento de corriente,
tambin lo hace el flujo de compensacin producido por
los polos de conmutacin. En este caso siempre se
consigue eliminar con efectividad el campo magntico
de reaccin del inducido.
Devanado de compensacin

En las mquinas de gran potencia, aparte de los polos
de conmutacin, se coloca en las ranuras de los polos
principales un devanado compensador, cuya misin es
eliminar las distorsiones del campo magntico principal
originados por el flujo transversal. Este devanado se
conecta en serie con el de conmutacin y el inducido
(Figura 19.17).
Excitacin de los inductores
El campo magntico necesario para que una dinamo pueda
funcionar se puede producir de dos formas claramente
diferenciadas: mediante un imn permanente o mediante
electroimanes alimentados por comente continua.
Dado que los imanes permanentes producen un campo
magntico no muy intenso y constante (sin posibilidad de
regulacin) su uso se hace interesante para pequeas dinamos
como, por ejemplo, dinamos taquimtricas, magnetos, etc.
Cuando se desea la obtencin de un campo magntico de
excitacin elevado y con posibilidad de regulacin se recurre a
bobinas inductoras que rodean las piezas polares y que son
alimentados por una corriente continua
Dependiendo de cmo se obtenga la energa elctrica
necesaria para alimentar el circuito inductor de una dinamo y
de cmo se conecten surgen diferentes tipos de excitacin.
Dinamos de excitacin independiente
La corriente de excitacin con la que se alimenta a las
bobinas inductoras se proporciona mediante una fuente
de energa exterior de C.C, como por ejemplo una batera
de acumuladores o una fuente de alimentacin (Figura
19.18).
En la Figura 19.19 se muestra la caracterstica en carga de una
dinamo con excitacin independiente para una velocidad
determinada y constante. Aqu se puede comprobar que la
tensin que proporciona la dinamo a la carga disminuye al
aumentar la intensidad de carga. Esto se debe fundamntale-
mente a que la cada de tensin que se produce en la
resistencia interna del inducido aumenta proporcionalmente a
la intensidad. En la caracterstica de la Figura 19.19 se han
incluido dos curvas; se puede comprobar que al disminuir la
corriente de excitacin del inductor se consigue reducir
tambin la tensin de salida de la dinamo.
La dinamo de excitacin independiente posee el
inconveniente de que necesita de una fuente de alimentacin
de C.C. para la alimentacin del inductor; sin embargo la
independencia entre la corriente de excitacin y la tensin en
bornes del inducido la hacen interesante para ciertas
aplicaciones.
Dinamos auto excitadas
En la prctica resulta ms interesante conseguir que el
propio generador produzca la energa necesaria para la
alimentacin del circuito inductor. Esto presenta un
problema, que es cmo conseguimos que la dinamo
comience a producir f.e.m. si inicialmente no existe
campo magntico en el inductor. Este problema se
solventa fcilmente gracias al pequeo magnetismo
remanente que poseen los ncleos magnticos de las
piezas polares.
Efectivamente, cuando un material magntico es
sometido a una imantacin, aunque retiremos la causa
imanadora, dicho material siempre queda algo
magnetizado, dependiendo de la intensidad del
magnetismo remanente del material utilizado.
De esta forma, si conectamos el circuito del inducido
con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el
inductor, al girar el inducido a su velocidad nominal, los
conductores del mismo cortan el dbil campo magntico
debido al magnetismo remanente, producindose una
pequea f.e.m., pero suficiente para alimentar con una
pequea corriente al circuito inductor. Esto, a su vez,
produce un aumento del flujo magntico inductor, que
hace que aumente la f.e.m. en el inducido,
producindose un ciclo repetido de aumentos de la
f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m.
nominal.
Segn como se conecte el devanado inductor respecto
al inducido surgen tres tipos de dinamos autoexcitadas:
dinamo con excitacin en derivacin, dinamo con
excitacin en serie y dinamo excitacin compound.
Dinamo con excitacin en derivacin
Aqu se conecta el devanado inductor en paralelo con el
inducido, tal como se muestra en la Figura 19.20. Para
producir el flujo magntico necesario se montan bobinas
inductoras con un gran nmero de espiras, ya que la
corriente de excitacin que se alcanza con este montaje
es pequea, siendo reducida la seccin de los
conductores.
En el esquema elctrico de la Figura 19.20 se ha incluido
un restato de regulacin de campo conectado en serie
con el devanado inductor. Al modificar la resistencia de
este restato conseguimos variar la corriente de
excitacin y con ella el flujo magntico inductor,
consiguiendo as tener un control efectivo sobre la
tensin de salida del generador.
En la Figura 19.21 se muestra la curva caracterstica de
una dinamo en derivacin o shunt en carga. Aqu se
puede observar que la tensin que proporciona el
generador a la carga se reduce ms drsticamente con
los aumentos de la corriente de carga que en la dinamo
con excitacin independiente. Esto es debido a que al
aumentar la cada de tensin en el inducido con la
carga, se produce una disminucin de la tensin en
bornes, que provoca, a su vez, una reduccin de la
corriente de excitacin. Esto hace que la f.e.m. inducida
se vea reducida, pudindose llegar a perder la
excitacin total de la dinamo para corrientes de carga
muy elevadas.
Dinamo con excitacin en serie
En este caso se conecta el devanado inductor en serie con el
inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador
suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados
(Figura 19.22). Dado que la corriente que atraviesa al
devanado inductor es elevada, es necesario construirlos con
pocas espiras y una gran seccin en los conductores.
El inconveniente fundamental de este tipo de generador
es que cuando trabaja en vaco (sin conectar ningn
receptor exterior), al ser la corriente nula, no se excita.
Adems, cuando aumenta mucho la corriente de carga,
tambin lo hace el flujo inductor por lo que la tensin en
bornes de la dinamo tambin se eleva, tal como se
muestra en la curva caracterstica de carga de la Figura
19.23. Esto hace que este generador sea muy inestable
en su funcionamiento y, por lo tanto, poco til para la
generacin de energa elctrica.
Dinamo con excitacin compound
En la excitacin mixta o compound se divide un circuito
inductor en dos partes independientes, conectando una en
serie con el inducido y otra en derivacin, tal como se muestra
en el esquema de la Figura 19.24.
Gracias a la combinacin de los efectos serie y
derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que
la tensin que suministra el generador a la carga sea
mucho ms estable para cualquier rgimen de carga, tal
como se muestra en la curva caracterstica en carga de la
Figura 19.25.
Ensayos en una dinamo
Al igual que se hace con los transformadores, las
dinamos tambin pueden ser sometidas a una serie de
ensayos con el fin de determinar sus caractersticas y
analizar su comportamiento en diferentes situaciones de
funcionamiento. De esta forma, se pueden realizar
ensayos para determinar el rendimiento, para evaluar el
calentamiento de la mquina para diferentes regmenes
de funcionamiento, medir la resistencia de aislamiento,
la rigidez dielctrica, etc. Adems, a travs de los
ensayos se pueden determinar las curvas
caractersticas de la dinamo, como pueden ser:
Caracterstica de vaco: Vb=f(Iex) Para una velocidad de
rotacin fija (n = cte) y estando la dinamo trabajando en
vaco (I = 0), la curva representa el valor de la tensin
en bornes (Vb) en funcin de la corriente de excitacin
(Iex).

Caracterstica en carga: Vh = f(Iex ) Para una velocidad
de rotacin fija (n = cte) y estando la dinamo trabajando
en carga a una intensidad constante (Ii = cte), la curva
representa el valor de la tensin en bornes (Vb) en
funcin de la corriente de excitacin (Iex).

Caracterstica de excitacin o regulacin: Iex = f(Ii). Para
una velocidad de rotacin y una tensin en bornes
constantes (n = cte, Vb = cte), la curva representa la
corriente de excitacin (Iex) en funcin de la corriente
suministrada por el inducido (Ii).
Caracterstica de cortocircuito: Iex = f(li). Para una
velocidad constante (n = cte) y una tensin en bornes
igual a cero (Vb = 0), la curva representa la corriente de
excitacin (Iex) en funcin de la corriente suministrada
por el inducido (Ii).

Caracterstica exterior: Vb = f(I). Para una corriente de
excitacin y velocidad constantes (Iex = cte, n = cte), la
curva representa la tensin en la carga (Vb) en funcin de
la corriente suministrada por la dinamo (Ii).

Caracterstica interior: E = f(I). Para una corriente de
excitacin y velocidad constantes (Iex = cte, N = cte), la
curva representa la f.e.m. inducida por la dinamo (E) en
funcin de la corriente suministrada por el inducido (Ii).
Para llevar a cabo estos ensayos son necesarios los
siguientes equipos:
Motor de arrastre con posibilidad de regulacin y control
de velocidad.
Fuente de alimentacin de C.C. regulable para
alimentacin del motor de arrastre.
Fuente de alimentacin de C.C. regulable para
alimentacin de la excitacin de la dinamo.
Aparatos de medida de alcance adecuado para medir
tensin y corriente en los diferentes circuitos.
Un tacmetro para medir la velocidad de la dinamo (la
mayor parte de los ensayos se hacen a velocidad
constante, que deber corresponderse con la nominal de
la dinamo
Restatos para regular corriente del inducido o de la
excitacin (R, Rr).
En la Figura 19.26 se muestra, como ejemplo, el circuito
para obtener las curvas en vaco y carga de una dinamo
de excitacin independiente
En la Figura se ha utilizado un motor de corriente
continua en derivacin en el que, modificando su
corriente de excitacin (variando el restato Rr) y tensin
del inducido (variando la tensin en la fuente de
alimentacin F.A. regulable) se puede conseguir un
amplio margen de velocidad.
Para conseguir mantener esta velocidad constante en el
circuito de la Figura 19.26 habr que ajustar la tensin de
alimentacin y la corriente de excitacin del motor de
arrastre).