UNIVERSIDA TECNOLGICA

DE CANCN
MAQUINAS Y MECANISMOS

INTEGRANTES:
NOH DZUL LUIS ENRIQUE 13331992
YUPIT CASTRO OMAR 13330000
GARCIA CRUZ ARMANDO 13330000


INTRODUCCIN AL ESTUDIO
DE LOS MECANISMOS
Definicin de mecanismos
Los mecanismos consisten en partes conectadas
con el objeto de transmitir movimiento y fuerza
desde una fuente de potencia hasta una salida.


Elementos que lo componen
Eslabones
Son las partes individuales del mecanismo y se
consideran cuerpos rgidos que estn conectados
con otros eslabones para transmitir movimiento y
fuerzas.

Partes elsticas
Como los resortes, no son rgidas; por lo tanto, no
se consideran eslabones.
Unin
Es una conexin mvil entre los eslabones que
permite el movimiento relativo entre ellos.

Actuador
Es el componente que impulsa el mecanismo. Los
actuadores comunes incluyen motores (elctricos
e hidrulicos), motores de gasolina, cilindros
(hidrulicos y neumticos), motores de tornillos de
bolas y solenoides.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
DE MAQUINAS Y MECANISMOS

Pares cinemticos
Es la unin entre dos miembros de un mecanismo.
Un ejemplo son dos barras unidas por un perno
que permite que las piezas giren alrededor de l.

Tipos de pares cinemticos

En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan
un movimiento en el plano, algunos ejemplos de
pares cinemticos son:
La articulacin, que elimina el desplazamiento
de traslacin relativo de dos slidos obligando
permanentemente a que dos puntos
geomtricos de los dos slidos ocupen
continuamente la misma posicin. Sin embargo,
la articulacin no impide la reorientacin o giro
relativo de un slido respecto al otro.

La gua corredera, que elimina un grado de
libertad de traslacin y la posibilidad de
reorientacin de un slido respecto a otro.

En tres dimensiones
La articulacin cilndrica, que elimina todos los
grados de libertad excepto la posibilidad de
rotacin de un slido respecto al otro alrededor
de un cierto eje de giro, elimina cinco grados de
libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o
cambio de orientacin de un slido respecto a
otro, pero impide su traslacin relativa, por lo
que siempre un punto geomtrico de ambos
slidos es comn, elimina tres grados de
libertad.
Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin
relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por
tanto cuatro grados de libertad.
Gua deslizante no cilndrica, permite la
traslacin relativa segn un eje pero no el giro
alrededor del mismo, elimina por tanto cinco
grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de
libertad de un slido respecto a otro, por lo que
dos slidos soldados cinemtica mente pueden
considerarse un nico slido, es decir, elimina
seis grados de libertad.

Cadenas cinemticas

Una cadena cinemtica es un conjunto de
eslabones cinemticos unidos por pares
cinemticos elementales; estos pares elementales
a travs de cierres de forma, cierres de fuerza y
cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa
a los elementos de la cadena.

Grados de libertad

Es el nmero de entradas independientes
requeridas para posicionar con exactitud todos los
eslabones de un mecanismo con respecto al
suelo. Tambin se puede definir como el nmero
de actuadores necesarios para operar el
mecanismo.

Ecuacin de Gruebler

Los grados de libertad para eslabonamientos
planos conectados con uniones comunes se
calculan con la ecuacin de Gruebler.
M= grados de libertad = 3(n-1) -2j
p
-j
h

Dnde:
n = nmero total de eslabones en el mecanismo
j
p
= nmero total de uniones principales (uniones
de pernos o de correderas)
j
h
= nmero total de uniones de orden superior
(uniones de levas o engranes)