Radar Anticolisin

Primer Oficial Roberto Gonzlez Rosquette

Abril 2014
Radar Anticolisin
ORIGEN
El trmino Radar deriva del acrnimo ingls Radio Detection
and Ranging (deteccin y medicin de distancias por radio). Es
un sistema que usa ondas electromagnticas para medir
distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos
estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos
motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su
funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se
refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma
posicin del emisor.
Radar Anticolisin
HISTORIA:
El radar fue creado en 1935 y desarrollado principalmente en
Inglaterra durante la Segunda Guerra Mundial, se debe a los
inventos y a su mayor impulsor, el fsico Robert Watson-Watt y a su
director del Laboratorio de Investigacin de Radio y ayudante, el
fsico Arnold Wilkins, supuso una notable ventaja tctica para la
Royal Air Force en la Batalla de Inglaterra, cuando an era
denominado RDF (Radio Direction Finding).
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El primer radar usado por la Royal Navy se denominado Tipo 79, a principios de 1939.
Operaba a una longitud de onda de 7,5 metros.
El tipo 279 fue una versin mejorada del primer radar (Tipo 79). Se le agrego un
mdulo especial indicador de alcance. Este radar tena 2 antenas separadas, una
emisora, y la otra receptora, girando ambas a la vez.
El radar tipo 279 se dise inicialmente tanto para vigilancia y seguimiento de superficie
como para alerta area, en la prctica, fue usado fundamentalmente para alerta area,
era muy apreciado por su extra largo alcance en alerta area
SG. El modelo SG, construido por la compaa Raytheon, es descrito como el radar
naval ms importante de la segunda guerra mundial. El SG daba un mejor uso de la
tecnologa de 10 cm de longitud de onda en gran medida, gracias a que us del sistema
de visualizacin tipo PPI (Plan Position Indicator o Indicador de Posicin Plano)


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El alcance medio era de 36.576 metros. poda detectar un submarino en superficie a
10.972,80 metros, y un periscopio a 3.657,60 metros.

SJ. es un radar activo, para uso en submarinos, diseado por los laboratorios Bell. Fue
un componente importante en la campaa de los submarinos Norteamericanos
El primer set se hizo a la mar a finales de 1942. El radar SJ trabajaba en una longitud de
onda de 10 cm y usaba una pantalla tipo PPI. El guiaondas de la antena, estaba
diseado para ser impermeable al agua (waterproof)

Se asemejaba a una antena radar tipo SG miniaturizada. El minsculo tamao de la
antena del radar SJ que el ancho de haz horizontal era casi del doble de tamao, a pesar
de tener la misma longitud de onda. El ancho de haz horizontal era de unos 9.


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COMO FUNCIONA
Las ondas electromagnticas se dispersan cuando hay cambios
significativos en las constantes dielctricas o diamagnticas. Esto
significa que un objeto slido en el aire o en el vaco (es decir, un
cambio en la densidad atmica entre el objeto y su entorno) producir
dispersin de las ondas de radio, como las del radar. Esto ocurre
particularmente en el caso de los materiales conductores como
el metal y la fibra de carbono, la reflexin de las ondas del radar
vara en funcin de su longitud de onda y de la forma del blanco. Si la
longitud de onda es mucho menor que el tamao del blanco, la
onda rebotar del mismo modo que la luz contra un espejo
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Un transmisor de radio de alta frecuencia emite a travs de la antena un haz de
radiacin electromagntica con una longitud de onda comprendida entre algunos
centmetros y cerca de 1m.
Los impulsos dirigidos a los 360 se pierden en el espacio a no ser que
encuentren algn objeto en su recorrido si aparece un eco que es captado por la antena
es enviado al receptor.
El receptor determina el momento en que recibe cada onda reflejada y teniendo en
cuenta la posicin relativa de la antena y el tiempo transcurrido, plasma en la pantalla la
demora y distancia del objeto.
El alcance depende de la potencia de salida, frecuencia de impulsos, altura de
antena y condiciones meteorolgicas.
La gran ventaja de utilizar ondas electromagnticas es que, como se propagan a la
velocidad de la luz, es instantnea la deteccin del blanco.
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La forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es cuando se transmite un
pulso electromagntico y se mide el tiempo que tarda el eco en volver. La distancia
ser la mitad del tiempo de trnsito multiplicado por la velocidad del pulso (300.000
km/s) o 162.000 millas nuticas por segundo.
distancia = tiempo de ida y regreso x velocidad de la luz
2
Todos los objetivos producen una reflexin difusa, la seal reflejada tambin se llama
dispersin.
La retro dispersin es el trmino dado a las reflexiones en la direccin opuesta a los
rayos incidentes
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BLOQUES LGICOS DE UN RADAR
Un TRANSMISOR que genera las seales de radio por medio de un
oscilador controlado por un modulador
Un ANTENA (DUPLEXOR) que enviar y recibir la seal producida por el
trasmisor.
El RECEPTOR determina el momento en que recibe cada onda reflejada,
teniendo en cuenta la posicin relativa de la antena y el tiempo transcurrido
la PANTALLA plasma la demora y distancia del objeto. Como la emisin de
ondas es continua, y las imgenes se mantienen unos instantes en pantalla,
obtenemos una imagen completa de todo lo que se encuentra alrededor del
buque.
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El TRANSMISOR lo forma un dispositivo oscilador, la eleccin de este se realiza en virtud
de las caractersticas que se requieren del sistema radar
Magnetrn: es el ms utilizado a pesar de que se trata de una tecnologa vieja. Son
pequeos y ligeros. Pueden funcionar a frecuencias de entre 30 MHz y 100 GHz y
proporcionan buena potencia de salida.
Klistrn: algo ms grandes que los anteriores, llegan a funcionar solamente hasta los
10 GHz.
TWT :(Tubo de ondas progresivas): para radares de 30 MHz a 15 GHz, buena potencia
de salida.
MODULADOR es el elemento encargado de proporcionar pequeos pulsos de potencia al
Magnetrn, Klistron, o Twt, esta tecnologa recibe el nombre de "potencia pulsada

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Magnetron MG-5248 de 4 KW
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Antenas
Las antenas de radar tienen que ser muy directivas, es decir, tienen que generar un haz bastante
estrecho.
La anchura del haz es directamente proporcional a la longitud de onda de la radiacin e inversamente
proporcional a la anchura de la antena,
En os radares marinos la velocidad de giro es de aproximadamente en los 24 rpm
No viable utilizar antenas grandes en las unidades mviles de radar
Las seales de radio difundidas (broadcast) por una sola antena se propagan en todas las
direcciones y del mismo modo, una antena recibir seales desde cualquier direccin esto es el
sistema DUPLEXOR
Tigger este dispositivos controla la entrada y salida de las ondas electromagnticas en la antena
ANTENAS OMNIDIRECCIONALES
ANTENAS PARABOLICAS

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los diagramas de radiacin vertical y horizontal de una antena
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LOS PARAMETROS DE UNA ANTENA SON
La Ganancia: Relacin entre la potencia radiada en una direccin determinada y la
potencia que radiara en esa direccin una antena isotrpica (omnidireccional) que recibiera la
misma potencia del transmisor
Ancho de lbulo: Define la discriminacin angular, o capacidad del equipo de distinguir
dos contactos en la misma distancia y marcaciones o demoras prximas.
Velocidad de giro: Compromiso entre la actualizacin que se desee obtener de la posicin
del blanco, y la posibilidad de detectar seales de ecos dbiles.
Polarizacin
la seal que emite un radar produce un campo elctrico que es perpendicular a la direccin
de propagacin. La direccin de dicho campo determina la polarizacin de la onda.
Los radares usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales (metales),
circulares,(lluvias) y aleatorias (navegacin costera) en funcin de la aplicacin.


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seal reflejada de una forma esfrica
seal reflejada de un cilindro
la seal reflejada por una placa plana
la seal reflejada por una placa inclinada
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CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE RADAR

La clasificacin de los radares e de acuerdo al objetivo:

SEGN EL NMERO DE ANTENAS

MONOESTTICO: una sola antena transmite y recibe.
BIESTTICO: una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes
emplazamientos.
MULTIESTTICO: combina la informacin recibida por varias antenas.

SEGN EL BLANCO

RADAR PRIMARIO: funciona con independencia del blanco, dependiendo
solamente de la RCS del mismo.
RADAR SECUNDARIO el radar interroga al blanco, que responde,
normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc). En el caso de
vehculos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.
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SEGN LA FORMA DE ONDA
RADAR DE ONDA CONTINUA (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de
la polica suele ser de onda continua y detecta velocidades gracias al efecto doppler

RADAR DE ONDA CONTINUA CON MODULACIN (CW-FM, CW-PM): se le
aade a la seal modulacin de fase o frecuencia con objeto de determinar cuando
se transmiti la seal correspondiente a un eco (permite estimar distancias).

RADAR DE ONDA PULSADA: es el funcionamiento habitual. Se transmite
peridicamente un pulso, que puede estar modulado o no. Si aparecen ecos de
pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este
ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.

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SEGN SU FINALIDAD
RADAR DE SEGUIMIENTO:
Es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar
de gua de misiles.
RADAR DE BSQUEDA:
Explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los
blancos que aparecen. Existen radares con capacidad de funcionar
en ambos modos.


Curso Radar Anticolisin
De acuerdo a su Banda



Nombre de la
banda
Frecuencia Longitud de
onda
Que uso
HF 3-30 MHz 10-100 m Radares de vigilancia
costera, vigilancia OTH
(over-the-horizon)
L 1-2 GHz 15-30 cm Distancias elevadas, control
de trfico en ruta
S 2-4 GHz 7.5-15 cm
Vigilancia a distancias
intermedias. Control de
trfico en terminales.
Condiciones meteorolgicas a
largas distancias
X 8-12 GHz 2.5-3.75 cm
Gua de misiles, meteorologa,
cartografa de resolucin media.
Seguimiento a distancias cortas
C 4-8 GHz 3.75-7.5 cm
Seguimiento a distancias
elevadas. Meteorologa
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QUE PUEDE AFECTAR LA SEAL DE RADAR
Los Radares son diferentes tipos de seales o ruidos indeseados que afectan nuestra
seal de radar.

Fuentes posibles de Interferencias: Internas: Producidas por el propio equipo.
Externas: Jamming son aquellas seales externas al sistema radar emitidas en las
frecuencias de funcionamiento del mismo o puede ser intencionado para funcionar como
contramedida electrnica o fortuito. Pasiva: lluvia, agua salada, afecta a la conductividad
y puede contribuir a una degradacin de la seal Activa. Son circuitos de los Equipos
Abordo, comunicaciones de radio, torres microondas, televisin por cable, transmisin de
datos de uso general, sistemas de seguridad, lneas de alto voltaje y lneas telefnicas






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QUE PUEDE AFECTAR LA SEAL DE RADAR
El clutter son todos aquellos ecos recibidos por el radar que no son deseados que estn
causados por objetos del entorno. el mar, precipitaciones (lluvia, nieve o granizo),
tormentas de arena, animales (especialmente pjaros), turbulencias atmosfricas y otros
efectos atmosfricos como reflexiones ionosfricas y estelas de meteoritos y objetos
fabricados por el hombre,(edificios).

El cluter pueden ser neutralizados por el efecto de la Polarizacin dependiendo de cluter

El clutter es considerado una fuente pasiva de interferencias, slo aparece como
respuesta a los pulsos enviados por el radar.






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Los cluter producto de la lluvia
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Los cluter producto del mar o olas
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ELEMENTOS QUE AFECTAN AL RADAR
La capacidad del observar del radar entre dos objetos diferentes y prximos entre s es
producto de poder resolutivo del radar, cuando la antena es de 55 cm produce un ngulo
de emisin de 4 lo que permite observar entre dos objetos separados entre s por 130
metros y situados a una milla de distancia, en condiciones ideales atmosfricas
Que pasa cuando existen elementos que afectan al radar y cuales son?
las condiciones meteorolgicas reinantes en la zona, El clima es un elemento que puede
afectar la seal del radar





Refraccin atmosfrica
Condiciones ideales para el Horizonte de Radar
equivale al 6% mas del Horizonte ptico
Presin1013mb gradiente vertical 36mb cada 305 mts
Temperatura 15C gradiente cada 2C cada 305 mts
Humedad relativa 60% constante
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Cuando la climatologa cambia afecta la seal del radar

Caso 1.- es la Refraccin atmosfrica normal (condiciones ideales de clima)

Caso 2.- efecto Sub refraccin o Sper refraccin Se produce cuando una capa
de aire caliente se superpone a una superficie ms fra del mar. El haz de radar se
refracta ms de lo normal causando un aumento considerable de rangos de deteccin
hasta 25%.

Caso 3.- Refraccin Acanalada en la altura se produce una especie de tunel
producto que es mayor el gradiente de la humedad y es mas acentuado, la seal
rebota entre las masas de aire y se puede observar objetos a grandes distancias
tambin se le dice efecto ducting
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Caso 4 efecto apagn de la seal del radar no entra por las condiciones
atmosfricas reinantes y se pierde los impulsos electromagnticos del radar
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BANDA DE TRABAJO O FRECUENCIAS
Los nombres de las bandas electromagnticas utilizadas por el radar provienen de la
poca militar en la que se invent el radar, correspondan a nombres secretos utilizados
por el ejrcito Britnico.
UNIDAD
Un Giga Hercio es una frecuencia que oscila a mil millones de ciclos por segundo. La
velocidad de la luz en el vaco es de trescientos mil kilmetros por segundo, lo cual indica
30.000.000.000 centmetros por segundo. Por esta razn las ondas que oscilan 9,4
Ghertz tienen un tamao de ondas de 30.000.000.000 /(9,4 x 1.000.000.000), es decir
3,19 centmetros.
Los principios generales indican que cuanto menor es la frecuencia, ms eficiente es la
propagacin de las ondas por el medio. Si existen zonas oscuras, la propagacin es ms
favorable, el radar tiende a tener un mejor rendimiento que los sistemas pticos a travs
de humo, polvo, niebla y lluvia.
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Rangos de ondas y de frecuencias utilizadas por el radar




Las caractersticas de un radar deben ser 1.- cuantificar la eficiencia de propagacin bsica 2.- En
que medio se va a propagar (aire, suelo climatolgico) 3.- El rango de deteccin requeridos. 4.-
Las propiedades de los objetivos a captar
Cuanto mayor sea la frecuencia de un sistema de radar, ser mas afectada por condiciones
meteorolgicas como la lluvia o las nubes. Pero mayor es la frecuencia de transmisin, mejor es
la precisin del sistema de radar.






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TIPOS DE BANDAS Y EL USO DE LAS MISMAS
Banda A y B (Banda Radar HF y VHF)
Estas bandas de radar trabajan bajo la frecuencia de 300 MHz estas frecuencias
representan la frontera de la tecnologa de radio en el tiempo durante la Segunda Guerra
Mundial.
Hoy en da estas frecuencias se utilizan para los radares de alerta temprana llamados
radares sobre el horizonte (OTH).
Banda C (Banda Radar UHF)
Los radares que trabajan en esta banda de frecuencia (300 MHz to1 GHz). Son
especiales para la deteccin y el seguimiento de satlites y misiles balsticos
cubriendo largas distancias. Estos radares funcionan para alerta temprana y deteccin de
objetivos como radar de vigilancia para el Sistema de Defensa Area Extendida Media
(Medium Extended Air Defense System,MEADS) y para algunas aplicaciones como radar
meteorolgico,

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BANDA X, BANDA S
Radares Marinos estn disponibles en banda X y banda S que dispongan de radares
convencionales (uso magnetrn), como para los radares con nueva tecnologa de banda
ancha FMCW (sin el uso del Magnetrn).
La banda S esta comprendida en un rango de frecuencias que va desde los 2.0 a los
4.0 Ghz y su longitud de onda es de 8-15 cm.
Es utilizada mayormente por radares meteorolgicos.
Las ventajas del uso de radar en banda S es que no se ven afectados por la atenuacin,
o las condiciones climatolgicas adversas.
La desventaja es que las antenas por lo general son de mayor tamao y requiere mayor
potencia.
La banda X esta comprendido en las frecuencias de 8-12 Ghz y su longitud de onda es
de 2.5-4 cm lo cual representa el lmite absoluto de resolucin





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El radar de banda X tiene una longitud de onda relativamente corta, permite obtener
una resolucin bastante alta en la proyeccin de imagen del radar, para la identificacin y
discriminacin del blanco.

Una de las ventajas es que son muy sensitivos a los objetos de pequeo tamao, adems
como se dijo la menor dimensin en el tamao de la antena.

La desventaja principal del radar en banda X es que se ven muy afectados por la
atenuacin, parsitos de mar y lluvia.

Un objeto metlico de tamao suficiente para ser visto por ambas bandas de frecuencia
ser visto con mucha ms fuerza en la banda X que en la S.





Radar Anticolisin
CARACTERISTICAS DE COMO DETECTA LOS BLANCOS EL RADAR
Si observamos desde el puente de un nuestro buque, un yate, un peero de metal y un
patrullera de armada a cual detecta primero el radar?
Al del peero de metal y la patrullera despus y ultimo al yate por el material de construccin
Por qu?
El Concepto de Reflectancia de un objeto, es la capacidad de reflejar un impulso u onda la
cual va a depender de factores como el material del que est hecho el objeto, su dimensin,
su forma y el ngulo en el cul la onda golpea el objeto.
Blancos con mucha Reflectancia proporcionarn una mayor energa devuelta al radar y
sern detectados ms fcilmente por el radar
Objetos metlicos
Los objetos de metal son visibles por las ondas del radar porque estas ondas son reflejadas
al chocar con el objeto metlico, la radiacin no puede seguir avanzando, por lo cual refleja
el impulso como si fuera un espejo

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Objetos de plstico o no conductores
las ondas de radar no tienen suficiente energa para poner a vibrar los tomos del
plstico, por tanto pasan de largo por entre sus tomos como si no existieran. Lo mismo
ocurre con un cristal transparente y la luz.


Reflectores Esfricos del tipo LensRef, u
octadricos del tipo Davis Echomaster,
estn construidos por tres planos o discos
metlicos que se cruzan en sus tres
dimetros, formando 3 ejes ortogonales
(perpendiculares entre s).
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COMO SE DETERMINA LA DISCRIMINACIN (DISTANCIA/DEMORA) POR EL RADAR
Se denominados Discriminacin, o Resolucin al grado de precisin con que el eco de un
blanco es representado sobre la pantalla. Por tanto, diremos que un radar presenta una
buena discriminacin si el eco reproduce el blanco con la misma forma y las dimensiones
proporcionales que tiene en la realidad.

Discriminacin en Demora
La Resolucin en Demora o acimut es la habilidad del radar para presentar como ecos
separados los correspondientes a dos blancos a la misma direccin y muy cerca uno de otro.
Cuanto menor sea la anchura de la traza, mayor ser la discriminacin en demora.
Dependiendo del tamao del dimetro de la pantalla (PPI), el grado de discriminacin ser
mejor cuanto mayor sea el dimetro de la pantalla. As, una pantalla de televisin tendr
tanta mejor resolucin cuanto mayor nmero de lneas contenga.






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El nivel de la Ganancia o de sensibilidad ajusta los mnimos de seal detectables, fija
los niveles de filtrado de la seal y tambin de ruido.

Un exceso de ganancia provoca un aumento de discriminacin, tanto en distancia como
en demora, sobre todo si navegamos en las proximidades de la costa o por el interior de
un puerto o canal.

La OMI exige que los radares marinos deban mostrar de forma independiente dos
pequeos blancos de similar tamao, situados a la misma distancia y entre 50% y el
100% de las escalas de 1,5 o 2, y separados no ms de 2.5 de demora.






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Como se determina la direccin de un blanco por una Radar
La determinacin del ngulo del objetivo con relacin al norte verdadero (girocompas)
est dado por la direccionalidad de la antena,
La direccionalidad, o la ganancia directiva, es la capacidad de una antena, que concentre
la energa radiada en una direccin particular, con el fin de medir la direccin en la que la
antena apunta cuando se recibe el eco, el azimut y el ngulo de elevacin del radar con
relacin al objetivo.



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Resolucin en Distancia
La resolucin en distancia es la habilidad del radar para presentar como ecos separados
los de dos blancos en la misma demora y muy cerca uno de otro. Est determinada por
la longitud de impulso. El radar debe realizar una discriminacin en distancia de 35 m.
El impulso electromagntico viaja a travs del espacio en lnea recta, a velocidad
constante y con variaciones mnimas ocasionadas por condiciones meteorolgicas
La energa electromagntica se desplaza a la velocidad de la luz, que equivale a:
300,000 kilmetros por segundo, 186,000 millas terrestres por segundo 162,000 millas
nuticas por segundo.
El tiempo es medido en microsegundos 1seg= 1.000.000 microsegundos
Por lo tanto la distancia que el radar nos indica es
tiempo de transmisin + tiempo de recepcin =
2 (dos)




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La velocidad de repeticin de las pulsaciones de la antena es quien nos indica la
distancia de blanco, la razn es la pausa de tiempo entre dos pulsaciones que permite el
regreso de un eco reflejado.
La velocidad de repeticin de la antena del radar es el numero de pulsos transmitidos en
un segundo, la antena tiene un velocidad de rotacin de 15 revoluciones por minutos se
producen 24 pulsos por cada grado que rota la antena, la velocidad de repeticin de los
pulsaciones es 800 pulsos por segundo.

Distancia Mxima
La distancia de deteccin mxima del radar, (Rmax), esta en funcin de los siguientes
factores 1.- la altura de la antena sobre la lnea de flotacin, 2.- la altura del blanco sobre
el nivel del mar, 3.- el tamao, 4.- forma y naturaleza del blanco 5.- las condiciones
atmosfricas.




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CALCULO DEL HORIZONTE DEL RADAR
viene dada por Distancia (millas) 2,21 * h en metros = h es la altura de la antena




Calculo del Rango teorico de deteccin de blancos
El siguiente calculo terico, es la posibilidad detectar blancos mas all del horizonte de
radar y dependiendo de las condiciones meteorolgicas y de la altura del objeto
Rd = d+D
Rd = 2,21 * h en metros (h altura de la antena) + 2,21 * H en metros (Altura Objeto)
h
H
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Distancia Mnima
Distancia mnima es la menor distancia a la cual un blanco de 10 m aparece en la
imagen separado del punto que representa la posicin de la antena, en las escalas de
0,75 1,5 millas.
SECTORES CIEGOS DE LA SEAL DEL RADAR

lbulo principal




lbulo lateral Er.