HIDRULICA AMBIENTAL

Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro

Facultad de Ingeniera Civil
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo
FLUIDO
Es una sustancia capaz de fluir , es decir sus partes pueden moverse,
unas con respecto a otras, sin la aplicacin de grandes fuerzas
(esfuerzos cortantes)

CLASIFICACIN
FLUIDOS
GASES
LQUIDOS
Densidad, masa especfica
masa volumtrica ( )
volumen
masa
=
Se define como la masa o materia que est contenida en
la unidad de volumen
Peso especfico peso volumtrico ( )
Volumen
peso
=
Se define como el peso de la unidad de volumen de una sustancia
Relacin entre densidad ( ) y el
peso especfico ( )
g

=
g = aceleracin de la gravedad = 9.81 m/s
2
Variacin de la densidad del Agua con
la temperatura
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1.00000
0.99996
0.99990
0.99985
0.99980
0.99975
0.99970
Temperatura C
D
e
n
s
i
d
a
d


g
/
c
m
3
Viscosidad
F
rea
Se define como la resistencia al esfuerzo cortante ( o )
A
F
rea
cortante Fuerza
= = o
Viscosidad dinmica ( )
dy
dv
o =
dv
dy
y
v
(

2
L
t F

Viscosidad cinemtica ( v )
(

=
t
L
2

v
Se define como la relacin entre la viscosidad dinmica y la
densidad
Esfuerzo vs deformacin
Fluido ideal
F
lu
id
o
n
e
w
to
n
ia
n
o
F
l
u
i
d
o

n
o

n
e
w
t
o
n
i
a
n
o
F
l
u
i
d
o

n
e
w
t
o
n
i
a
n
o
F
l
u
i
d
o

n
o

n
e
w
t
o
n
i
a
n
o
P
l

s
t
i
c
o

i
d
e
a
l
S

l
i
d
o

r
e
a
l
S

l
i
d
o

i
d
e
a
l
E
s
f
u
e
r
z
o

c
o
r
t
a
n
t
e

(

o

)
Gradiente de velocidad ( AV/Ay )
Presin de vaporizacin
Presin que ejerce el vapor sobre las
paredes del recipiente cuando aumenta la
temperatura del fluido contenido
TENSIN SUPERFICIAL
Tensin creada en la superficie de contacto entre
dos fluidos (agua-aire, por ejemplo) debida a las
fuerzas de cohesin entre las partculas de un
mismo fluido
Cohesin vs. adherencia
adhesin > cohesin
adhesin < cohesin
HIDROSTTICA

H
3
6 m
W
W
1
2
P
1
30 w
v
P
v
O
b
1
30 m
P
M
b
3
1
b
Definiciones
Hidrosttica
Estudia las condiciones de equilibrio de
los cuerpos fluidos en reposo

Presin
Fuerza distribuida en un rea

A
F
P =
F
Definiciones
Presin manomtrica o relativa
Se expresa con respecto a la presin
atmosfrica local
Presin absoluta
Se mide con respecto al vaco total

atm rel abs
p p p + =
Presin atmosfrica
local p = 1.033 kg/cm
P rel
P abs
2
Vaco total (p = 0)
Definiciones
Principio de Pascal
En una masa lquida el efecto de la presin en un punto
es el mismo en todas las direcciones
b
a
c
u
u
p
1
p
2
p
3
w
SLA
p cos u
3
p sen u
3
Presin hidrosttica
z
h
z
1
2
p
p
1
2
L
dA
w
u
u
SLA
wcosu
1
2
0 cos
1 2
= dA p w dA p u
Pero como w = L dA y adems h = L cos u, entonces
0
1 2
= p h p
Si z
1
= 0 y p = p
2
, entonces p
1
= 0 (atm), por lo tanto
h p =
ECUACIONES
FUNDAMENTALES

GASTO O CAUDAL ( Q )
Se define como el volumen que atraviesa una seccin en la unidad
de tiempo (L
3
/s)
t
Vol
Q =
AV
t
d A
t
Vol
Q =

= =
VA Q =
ECUACIN DE LA CONTINUIDAD
dt
ds A
dt
ds A
2 2 2 1 1 1

=
dt
ds
A
dt
ds
A
2
2
1
1
=
2 2 1 1
V A V A =
n
Q Q Q Q = = =
3 2 1
ECUACIN DE LA ENERGA
1
2
z
2
PHR
1
z
2
H
1
H
p

2
hp
p

1
v
2g
2
2
Plano de carga total
G
r
a
d
i
e
n
t
e

d
e

e
n
e
r
g

a
G
r
a
d
i
e
n
t
e

h
i
d
r

u
l
i
c
o
L

n
e
a

p
i
e
z
o
m

t
r
i
c
a
v
1
2g
2
p
h
g
v p
z
g
v p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

Ecuacin de la Energa
= energa o carga de posicin

p
= energa o carga de presin
g
v
2
2
= energa o carga de velocidad
z
POTERNCIA HIDRULICA
p
H kW 341 . 1 1 =
( ) | |
p
H fuerza de caballos
H Q
P
76

=
Flujo con descenso de carga
h
2
dh
t
1
t
2
1
h
A
j
A
t ( )
( )
2
1
2 1
2
2
h h
g
A A
t
i t
= A
Sifones
A
B
C
D
E
h
A
z
A
z
E
) ( 2
E A
z z g A Q =
IMPULSO O CANTIDAD DE MOVIMIENTO
( )
x
x
v v Q F
1 2
=

( )

=
y
y
v v Q F
1 2

( )

=
z
z
v v Q F
1 2

MEDICIN DEL CAUDAL

12
3
6
9
Descarga
Cronmetro
Recipiente
Mtodo Volumtrico
t
Vol
Q =
Vertedores rectangulares
h
g C 2
3
2
=
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
(

+
|
.
|

\
|
=
2 2
55 . 0 1
0041 . 0
045 . 0 6075 . 0
w h
h
B
b
h B
b B

(Hegly, 1921)
( ) w h B
Q
V
gh
V
gh
V
b
h
+
=
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
(

=
0
2
0
2
0
2
3
2
3
2 2
1 ln 1 623 . 0
2g
v
2
1
b
w
B
h
w
l
(Francis)
2
3
0011 . 0
1
0011 . 0
0813 . 0 6035 . 0
(

+
(

|
.
|

\
| +
+ =
h w
h

(Rebhock, 1929)
2
3
H b C Q =
Expresiones simplificadas
Sin contracciones laterales
2
3
838 . 1 h b Q =
Con contracciones laterales
( )
2
3
2 . 0 838 . 1 h b B Q =
(Francis)
h
max
= b / 2 l > 3.5h
h
max
= b / 2 l > 3.5h
Q (l/s)
b (m)
h (m)
NOTA
Vertedores triangulares
h
2g
v
2
1
h
w
b
w
u
( )
)
`

+
+
(

+ =
w h b
h
h
2
1
00375 . 0
5812 . 0 para u =90 (Hegly, 1921)
2
5
h C Q =

u
|
.
|

\
|
=
2
tan 2
15
8
g C
| |
( )

)

+
+ + =
2
2
25 . 1
1 214 . 0 5775 . 0
w h B
h
h para q = 60 (Heydrickx)
Expresiones para vertedores triangulares
o
> 2h
max
> 2h
max
h
Q (l/s)
b (m)
h (m)
Vertedor Cipolletti
> 2h
max
> 2h
max
h
4
1
2
3
1860 h b Q =
Q (l/s)
b (m)
h (m)
Vertedor Proporcional
y
x
b
0
c
y =
a
x
2
h
4
2
0
c b
a =
h a g Q
2
1
2 t =
h a Q
2
1
62 . 8 =
Para =0.62 (valor recomendado)
Tubo Pitot
|
|
.
|

\
|
=

A B
p p
g C v 2
FLUJO EN TUBERAS
Clasificacin del flujo
Con respecto al tiempo
Permanente
Transitorio
No permanente

Con respecto al comportamiento
Laminar
Turbulento
v
V D
R
e
=
R
e
< 2000, Flujo laminar
R
e
> 3000, flujo turbulento
2000 < R
e
< 3000, zona crtica
Prdidas de Carga
Distribuidas (friccin)

Locales (acessorios)
Prdidas de carga por friccin
g
V
D
L
f h
f
2
2
= Darcy y Weisbach
|
.
|

\
|
=
e
R
D
F f ,
c
Colebrook-White
|
|
.
|

\
|
+ =
f R D f
e
51 . 2
7 . 3
log 2
1 c
2
9 . 0
74 . 5
7 . 3
log
25 . 0
(

+
|
.
|

\
|
=
e
R D
f
c Swamee-Jain
e
R
f
64
=
Flujo Laminar
Flujo Turbulento y de transicin
Prdidas de carga por friccin
54 . 0
63 . 0
849 . 0
|
|
.
|

\
|
=
L
h
R C V
f
H HW
Hazen-Williams
2
1
3 / 2
1
|
|
.
|

\
|
=
L
h
R
n
V
f
H
Manning-Strikler
Diagrama de Moody
Prdidas de carga locales
g
V
K h
l
2
2
=
K = constante que depende del tipo de accesorio
Depsito a tubera
Ampliacin de la tubera
Ampliacin Gradual
Ampliacin brusca
Valores de K para ampliaciones graduales
Valores de K, para ampliaciones bruscas
Reduccin gradual del dimetro de tubera
Reduccin brusca del dimetro de tubera
FLUJO EN CANALES
Elementos Geomtricos
y
B
b
z
1
y
B
b
y
B
z
l
z
l
d
B
u
y
o
y b A
H
=
y b P 2 + =
y b
y b
R
H
2 +
=
y y z b A
H
) ( + =
2
2 z l y b P + + =
y z b B 2 + =
2
2
) (
z l y b
y y z b
R
H
+ +
+
=
2
y z A
H
=
2
2 z l y P + =
2
2
2 z l y
y z
R
H
+
=
) sin (
2
) sin (
8
1
2
2
u u u u = =
r
d A
o H
o
d P u
2
1
=
) ( 2
2
1
sin y d y d B
o o
=
|
.
|

\
|
= u
Tipos de flujo
RV
Salto Hidrulico
Vertedor
Compuerta
Estanque
GV RV GV
RV
GV RV
Energa en Canales
d cosu
2
z
2
2
V
2g
2
h
f
1
V
2g
2
o
o
1
2
o
v
2g
2
d cosu
1
1
z
z
S
f
S
0
PHR
u
u
dcosu
d
1
H
d
2
d
dcosu
f
h
g
V
d Z
g
V
d Z + + + = + +
2
cos
2
cos
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
o u o u
f
h
g
V
d Z
g
V
d Z + + + = + +
2 2
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
o o
( ) 1 cos 0 ~ u u cuando
Flujo Uniforme
Flujo variado
zona transitoria
Flujo uniforme
profundidad normal
Flujo variado
P
ro
fu
n
d
id
a
d
crtica
y
c
S < S
c
y
o
1.- La profundidad, el rea hidrulica, la velocidad y el gasto en cada seccin del cauce son constantes.

2.- El gradiente de energa, la superficie libre del agua y el fondo del canal tienen la misma pendiente, es decir:

S S S S
w f
= = =
0
Ecuacin de Manning
2
1
3
2
0
1
S R
n
v
H
=
2
1
3
2
3
5
0
1
S
P
A
n
Q
m
H
=
Estado del cauce Valores
Material Tierra
n
0

0.020
Roca triturada 0.025
Grava fina 0.024
Grava 0.028
Grado de
irregularidad
Casi nula
n
1

0.000
Bajo 0.005
Moderado 0.010
Severo 0.020
Variacin de la
seccin
transversal
Gradual
n
2

0.000
Alternante poco frecuente 0.005
Alternante frecuentemente 0.010 0.015
Efecto relativo de
obstrucciones
Despreciable
n
3

0.000
Menor 0.010 0.015
Apreciable 0.020 0.030
Severo 0.040 -0.060
Vegetacin Ligera
n
4

0.005 0.010
Mediana 0.010 0.025
Densa 0.025 0.050
Muy densa 0.050 0.100
Sinuosidad Menor
m
5

1.000
Apreciable 1.150
Severo 1.300
( )
5 4 3 2 1 0
m n n n n n n + + + + =
n
0
= valor bsico de n para cauce
recto, uniforme y suave con el
material del cauce.

n
1
= factor de correccin por
irregularidades de la superficie.

n
2
= factor de correccin por
variaciones en la forma y tamao de
la seccin.

n
3
= factor de correccin por
obstrucciones.

n
4
=.factor de correccin por
vegetacin y condiciones de flujo

m
5
= factor de correccin por
alineamiento del canal
Cowan
Flujo Gradualmente Variado
2
0
1 Fr
S S
dx
dy
f

=
3
2
2
A g
B Q
Fr =
Canal Parshall
M B T G
H
C
2
/3
A
W
A
P
R
X
Y
N
K
1
:4
E
H
b
P L A N T A
E L E V A C I N
Descarga sumergida
Descarga libre
H
a
D
Dimensiones del Canal Parshall
Gastos de Diseo del Canal Parshall