Cours Méca Des Fluides Anoua

Anne 2013/14
Filire : STPI
Module : Physique V
Responsable : Pr Anoua M.
1
- Elment de Module 2 :MECANIQUE DES SOLIDES
( mcanique des milieux indformables )
-Elment de Module 1 : MCANIQUE DES FLUIDES
-( mcanique des milieux dformables)

- Elment de Module 3 : EXPERIMENTATION :
- Thorme de Bernoulli (Calcul de pertes de Charge)
- Etude de limpact dun jet deau sur un obstacle
- Tube de Venturi
- Viscosimtre
2
MODULE : Physique V
FILIERE : STPI
EVALUATION :
Pour lment 1 et 2 : note = 30%Contrle+50% Examen + 20%ETG
Pour lment 3 : note = Examen + contrle + CR
Note du Module : 40% du module 1 et 2.
20% du module 3
I- INTRODUCTION
II- CINEMATIQUE DES FLUIDES
1- Particule fluide
2- Descriptions lagrangienne et Eulrienne des coulements
3- Trajectoires, lignes de courant
4- Champs de vitesse dans un liquide (Thorme de Chauchy)
5- Applications

1- La mcanique des milieux indformable et dformables?
SOMMAIRE
MECANIQUE D E S F L U I D E S
2- Objet de la mcanique des fluides
3- Milieux dformables : solides et Fluides
4- Approche adopt mcanique des fluides
5- Hypothses en mcanique des fluides
6- Points gomtriques et matriels
7- Dfinition dun fluide
3
III- QUATIONS FONDAMENTALES DE LA MCANIQUE DES FLUIDES
1- Introduction: solide, liquide, gaz; qu'est-ce qu'un fluide ?
2- Proprits du fluide parfait en quilibre
3- Thorme fondamental de la statique des fluides
4- Applications :surface libre; surface de sparation de liquides non miscibles;
vases communicants; pression atmosphrique; variation avec l'altitude;
transmission des pressions; paradoxe hydrostatique
Applications : poids apparent, mlange; iceberg, quilibre dun solide
flottant...
Applications : Force de pression sur une paroi
1- conservation de la masse
2- conservation de la quantit des mouvements
3- conservation dnergie
4- Equations dtats
5- Conditions aux limites et initiales
IV- STATIQUE DES FLUIDES
5- THORME D'ARCHIMDE
6- CALCUL DES EFFORTS SUR LES PAROI
4
V- DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS
1- Conservation du dbit.
2- quation de Bernoulli
3 - Applications:
- orientation du tube
- Tube de Pitot
- Effet Venturi
- Force associe la dissymtrie,
- Limites d'application (variation brusque de section)
- Extension aux cas des gaz
VI- NOTIONS SUR LES FLUIDES VISQUEUX
1- Viscosit: phnomne macroscopique i.e. rsistance au
mouvement,
valeurs de viscosit; faibles / grandes vitesses
2- Viscosit: phnomne microscopique, loi fondamentale des
fluides visqueux
- Loi de Poiseuille, profil de vitesse
- Dbit, vitesse moyenne
- Applications: arrosage; transfusion sanguine,...
- Notion de rgime turbulent et nombre de Reynolds
5
MECANIQUE DU POINT MATERIEL
MECANIQUE DES SOLIDES INDERFORMABLES (solide)
MECANIQUE DES SOLIDES DERFORMABLES (Mca. Fluide.)
Systme :Point Matriel M(m)
1- La mcanique ?
Chapitre I: INTRODUCTION
Systme :Milieu indformable (solide), dfinition???
Systme :Milieu dformable (Particule fluide)
Champ de vitesse :translation, pas de rotation? mais on tudi la rotation O
R/R0

Champ de vitesse :translation + rotation : O
solide/R0
= 3 rotations ( , u , )
Champ de vitesse :translation + rotation + Dformation
0 0
/ R / R R/ R
V(M') V(M) + (M) MM' = O .
0 0
/ R / R R/ R
V(M') V(M) + (M) MM' = O .
MM' D +
0
/
) ( ) (
R a
M V M V =
R r
M V M V
/
) ( ) ( , =
M O O V M V R R
R e
' ) ' ( ) ( ,
0
0
/
/
. O + =
Trajectoire absolue, trajectoire relative , Mouvement dentranement

Trajectoire, ligne de courant
Trajectoire (base , roulante)
Echelle?
Echelle?
[Difficults: drive un vecteur]
[Difficults: imagination dans lespace et I ]
[ Difficults: calcul de la vitesse ]
6
PAR CONTRE, en Mcanique des solides indformables
Pour connatre la vitesse dun point d'un solide indformable, on a :
0 0
/ R / R R/ R
V(M') V(M) + (M) MM' = O .
2- Objet de la mcanique des fluides
La mcanique des fluides fait partie de la mcanique des milieux
dformables. En fait, ce cours devrait s'appeler:
MCANIQUE DES MILIEUX DFORMABLES
Par exemple,
- Air sortant d'un ventilateur,..
- Eau s'coulant dans un canal,
sont des milieux continus dformables, c'est--dire que la distance
entre deux particules du milieu peut varier au cours du mouvement.
Donc : le nombre de paramtres pour dcrire le mouvement d'un
milieu continu dformable est infini : dfinir un champs de vitesse,.
7
On peut distinguer les solides dformables et les fluides :
Les solides soumis des efforts ne subissent qu'une dformation
limite (RDM)
alors que le fluide ne cesse de se dformer : il s'coule.(Mcanique
des Fluides.)
Pour un solide dformables la relation entre effort et dformation est
reprsente sur le graphe de la figure 1 :
domaine lastique : la relation est linaire et rversible,
domaine plastique : la relation n'est ni linaire ni rversible.
On distingue deux domaines :
rupture
Domaine lastique Domaine plastique
Dformation
Contrainte
3- Milieux dformables : solides et Fluides
8
Or, les connaissances de physique molculaire et atomique, vu par une
approche microscopique, sont en contradiction flagrante avec cette
hypothse !
La dfinition mathmatique prcdente suppose que pour deux points
trs proches, la dfinition de la grandeur physique a encore un sens.
La Mca.flu. traite les milieux avec une approche Macroscopique ou
phnomnologique .
En effet les notions de masse volumique, de pression ou de vitesse du
milieu n'ont aucun sens cette chelle, puisque la matire vue cette
chelle est essentiellement constitue de vide.
4- Approche adopt la mcanique des fluides
Si l'on regarde la matire de trs prs (chelle macroscopique), la
matire est granulaire, faite d'atomes.
A notre chelle, un objet solide semble continu,
c'est--dire que ses proprits semblent varier progressivement :
Approche microscopique
Approche macroscopique
9
Mcanique des fluides
10
- isotrope : ses proprits ne dpendent pas du repre dans lequel elles sont
observes ou mesures. Assure que les proprits sont identiques dans toutes
les directions de l'espace.
5- Hypothses en mcanique des fluides
L'hypothse de la mcanique des fluides consiste considrer des milieux
dont les proprits caractristiques, masse volumique, dformation,
lasticit, etc. sont continues
Des hypothses supplmentaires peuvent ventuellement tre faites:
- homogne : ses proprits sont les mmes en tout point ( quelque soit x ).
- compressible et incompressible :
- la viscosit : dans un coulement chaque molcule de fluide ne scoule pas la
mme vitesse : on dit quil existe un profil de vitesse
Un fluide est dit incompressible lorsque son volume demeure quasiment
constant sous l'action d'une pression externe.
- Fluide parfait: En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est
possible de dcrire son mouvement sans prendre en compte les effets de
viscosit
11
en termes mathmatiques, cela signifie que la masse volumique d'un tel
fluide est suppose constante
=
0
= constante
le fluide est incompressible
En ralit, tous les fluides sont compressibles, certains plus que d'autres.
La compressibilit d'un fluide mesure la variation de volume d'une
certaine quantit de ce fluide lorsqu'il est soumis une pression extrieure.
Ainsi si l'on bouche l'orifice de sortie d'une pompe vlo et que
l'on pousse sur la pompe, on voit que l'on peut comprimer l'air contenu
l'intrieur.
C'est pour cette raison que pour simplifier les quations de la mcanique
des fluides, on considre souvent que les liquides sont incompressibles. En effet,
(= constante)
Exemple :
c'est parce que la compressibilit de l'eau (et de tous les liquides) est trs faible
En revanche si l'on faisait la mme exprience avec de l'eau l'intrieur,
on ne pourrait quasiment pas dplacer la pompe :
12
Ecoulement permanent en moyenne :
Trs souvent, les grandeurs physiques dcrivant le fluides dpendent du
temps mais restent constantes en moyenne.

V
temps
(On se place en un point fixe de lcoulement et on mesure la vitesse des
instants diffrents) : si ces vitesses st des ctes donc lcoul. est permenent
coulement permanent (ou stationnaire) :
On dit quun coulement est permanent si le champ des vitesses, la pression,
la masse volumique en chaque point ne dpendent pas du temps.

-Ecoulement uniforme si le champ des vitesses est indpendant de lespace : V(t)
(On mesure la vitesse en diffrents points de lcoulement, au mme instant) :
Si ces vitesses st des ctes donc lcoulement est uniforme
13
6- Points gomtriques et matriels
L'espace E3 est constitu de points gomtriques. Le milieu matriel
est constitu de points matriels appels aussi particules.
Si le milieu matriel est en mouvement, les points matriels se
dplacent et leur position concide chaque instant avec des points
gomtriques diffrents.
A chaque particule sont attaches des grandeurs physiques
(pressions, temprature, vitesse, tenseur des contraintes, tenseur
des dformations, etc.)
La position l'instant t est donc un vecteur OM de E3.
Points gomtriques
Points matriels
14
- Trajectoire
On appelle trajectoire de la particule P, l'ensemble des positions gomtriques
occupes par la particule P au cours du temps.
- ligne de courant
On dtermine, un instant t donn, lensemble des vitesses associes chaque point
de lespace occup par le fluide :
Ligne de courant t
1
M
1

M
2

M
3

V
1
(t
1
)
V
2
(t
1
)
V
3
(t
1
)
V
1
(t
2
)
V
2
(t
2
)
V
3
(t
2
)
Ligne de courant t
2

Photo instantane de lcoulement
P(t
0
)
P(t
1
)
P(t
2
)
P(t
n
)
La vitesse est tangente la trajectoire
V(t)
15
7- Dfinition dun fluide:
Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de
particules matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par
rapport aux autres. ( un paquet de molcules dans un volume dV autour de M) :
Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
Un fluide est donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui
peut s'couler.
La proprit physique qui permet de faire la diffrence entre les deux est la
compressibilit.
16
La vitesse de la particule fluide est donc la vitesse moyenne des molcules
contenues chaque instant dans dv. Elle est attribue M
17
IL sagit de ltude des fluides en mouvement : On fera une description des
coulements sans faire le calcul des forces mises en jeu.
I- Dfinitions :
I.1-La particule fluide :
Cest un paquet de molcules entourant un point M donn : Les molcules sont
toutes la mme vitesse linstant t et possdent les mmes proprits
cinmatiques et physiques ( V, p, T, )
La cinmatique, c'est l'tude du mouvement des fluides sans tenir compte des forces
qui lui donne naissance.
Choix du volume lmentaire reprsentatif (VER)?
VER

Volume
18
Soient M(x
0
,y
0
, z
0
) les coordonnes dune particule de fluide linstant t
o
dans le
repre 0,x,y,z.
Ces coordonnes indpendantes (x
0
,y
0
, z
0
,t) sont appeles variables de Lagrange.
La position de la particule linstant t est M(x, y, z, t).
x=f
1
(x
0
, y
0
, z
0
, t)
y=f
2
(x
0
, y
0
, z
0
, t)
z=f
3
(x
0
, y
0
, z
0
, t)
Pour avoir lvolution du fluide ,
il faut dterminer les relations suivantes:
Remarque : M dcrit une trajectoire
M t
0

M t
O
x
y
z
I.2- Description Lagrangienne.
Dans cette description lobservateur suit une particule donne au cours de son
mouvement partir de linstant initial.
Cest la mme particule M
19
Exemple : Mouvement dfini par une description Lagrangienne :
0
0
0
x x (1 t)
y y
z z
= + o
Par dfinition La vitesse de

M est :
x
t
y
V(M)
t
z
t
c
c
c
c
c
c
Soit :
0
x
V(M) 0
0
o
2
2
2
2
2
2
x
t
y
(M)
t
z
t
c
c
c
c
c
c
0
(M) 0
0
Et lacclration de M : Soit:
20
- Trajectoires dune particule fluide
Il suffit donc de suivre lvolution de la particule fluide au fil du temps.
Ainsi le lieu gomtriques (trace) des positions successives occupes par une
particule constitue ce quon appelle la trajectoire de cette particule M
M(t
0
)
M(t
1
)
M(t
2
)
M(t
3
)
M c trajectoire donc
dy dz
dx
dt
u
v w
= = =
dM V dt =
Et si
( )
V u, v, w
On peut crire donc :
3 quation du premier ordre
3 constantes dintgrations.
O
x
y
z
V(x0, y0, z0, t) = dOM/dt
Remarque : la vitesse est par dfinition :
dOM/dt=drive sur place de OM
21
Par intgration :
dy
dx
dt
a t
b
= =
+o
Soit
dx
dt
a t
=
+ o
( )
a t dt dx +o =
dy
dt
b
=
bdt dy =
2
1
t
at x a
2
+ o = +
2
bt y a = +
1) lunit de a et b ont lunit dune vitesse (m/s) et o est une acclration (m/s
2
)
2) Pour une particule fluide qui appartient la trajectoire:
2
1
t
x at a
2
= o + +
2
y bt a = +
quation paramtrique
Et par limination de t : ( ) ( )
2
2 2 1
2

a
a a a
2b b
y x y
o
= + +
Cest lquation cartsienne de la trajectoire :
Trajectoires : Paraboles
Exemple : Soit un coulement tel que le vecteur vitesse dune particule fluide est :
a t
V(M) b
0
+ o
O a o et b sont des constantes
1) quelle est lunit de a, o et b
2) Dterminer la trajectoire de cette particule fluide
22
Cette fois lobservateur est plac en un point M fixe du repre, et regarde passer les
particules fluides devant lui. Ainsi, deux instant diffrents, ce nest pas le mme
particule qui occupe la position de M de lobservateur.
I.3- Description Eulrienne
Et on calcule les variables (vitesse,pression,temprature,) du point qui passe par M.
Cette description de lcoulement consiste tablir un instant donn lensemble
des vitesses associes chaque point de lespace occup par le fluide
M
1

M
2

V
1
(t
1
)
V
2
(t
1
)
V
1
(t
2
)
V
2
(t
2
)
A chaque instant t , lcoulement du fluide est dcrit au moyen dun champ de
vecteur vitesse. photo instantane de lcoulement
On tudie ce qui se passe, chaque instant (on fixe le temps), en chaque point de
lespace :
A linstant t
1
, M
1
une vitesse V
1
(t
1
)
Et M
2
une vitesse V
2
(t
1
)
A linstant t
2
, M
1
une vitesse V
1
(t
2
)
Et M
2
une vitesse V
2
(t
2
)
(x,y,z,t) sont appeles variables dEuler
Toutes les grandeurs relatives la particule (vitesse, pression, temprature, ...) sont
donnes en fonction du vecteur lieu actuel (x, y, z) et le temps t
O
x
y
z
- DTERMINATION DE LACCLRATION EN VARIABLES DEULER :
dt 0
V(t dt) V(t) dV(M)
(M) lim
dt dt
| |
+
= =
|
\ .
Mais en description Eulrienne les vitesses sont des vitesses de particules fluides
diffrentes .
En cinmatique, pour dterminer lacclration, on cherche le taux de
variation de la vitesse dune mme particule fluide au cours du temps :
Si V(x,y,z,t) est le champ eulrien de vitesse,
Et (x,y,z,t) celui dacclration .
Rappel :
dt 0
V(x, y, z, t dt) V(x, y, z, t)
(x, y, z, t) lim
dt
+
=
23
24
dV(x, y, z, t)
dt
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
c c c c
= + + +
c c c c
dV V dx V dy V dz V
x y dt z dt d dt t t
c c c c
= + + +
c c c c
On a :
dV
(M)
d
gr V dV
t t
a
V c
=
c
= +
Donc, on doit calculer la drive :
V u v w
i j k
x x x x
c c c c
= + +
c c c c
,
V u v w
i j k
y y y y
c c c c
= + +
c c c c

V u v w
et i j k
z z z z
c c c c
= + +
c c c c
dV u v w dx
i j k
dt x x x dt
c c c
| |
= + +
|
c c c
\ .
u v w dy
i j k
y y y dt
| | c c c
+ + +
|
c c c
\ .
u v w dz V
i j k
z z z dt t
c c c c
| |
+ + + +
|
c c c c
\ .
dV
dt
=(
u dx
x dt
c
c
u dy
y dt
c
+
c
) ( ) ( )
..... .....
u z
dt
k
d
z
i j
c
+ + +
c
u u u
x y z
v v v
x y z
w w
dx
dt
dy V
dt t
d
w
x y z
t
t
d
d
d
z
V
( c c c
(
c c c
(
( c c c
(
c c c
(
(
(
c
(
+
(
(
c c c
(
c
(
(
(
(
c c c

=

V E V u v i k j w e = + +
V V V
, , s'crivent :
x y z
et
c c c
c c c
En reportant ces expressions dans (1) :
(1)
V
t
c
+
c
25
dV V
(M) gradV V
dt t
c
= = +
c
V
ai
t
c
=
c
u u u
x y z
v v v
gradV
x y z
w w w
x y w
( c c c
(
c c c
(
( c c c
=
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c (

On a:
Et puisque :
et
0 0 0
b 0 0
0 0 0
(
(
=
(
(

Donc :
(M) ai atbj = +
Exemple :La reprsentation eulrienne d un mouvement est donne par :

V(M) =at i +bx j . Dterminer lacclration dune particule fluide de ce mouvement
26
On appelle Ligne de courant la courbe qui, en chacun de ses points, est
tangente aux vecteurs vitesses ( instant t fixe)
O
x
y
z
M
1

M
2

V
1
(t
1
)
V
2
(t
1
)
V
1
(t
2
)
V
2
(t
2
) M
1

M
2

Lquation dune ligne de courant:
Ligne de courant t
1

Ligne de courant t
2

V
3
(t
1
)
M
3

M
3
V
3
(t
2
)
Le long dune telle ligne, t
o
on a : dx et V(x,y,z,t
0
) sont colinaires :

Donc : dx V 0 . =
0
0
0
u(x, y, z, t ) dx 0
dy v(x, y, z, t ) 0
dz 0 w(x, y, z, t )
. =
dx dy dz
u v w
= =
- Ligne de courant
27
Exemple : Soit un coulement tel que le vecteur vitesse dune particule fluide est :
a t
V(M) b
0
+ o
O a o et b sont des constantes
1) quelle est lunit de a, o et b
2) Dterminer la trajectoire de cette particule fluide
3) donner la ligne de courant t
0

0
dy
dx
a t
b
=
+o
3) La ligne de courant t
0
, vrifie lquation suivante :
( )
0
bdx a t dy = +o
( )
0
b
cte
a t
y x = +
+ o
Donc les lignes de courant sont des droites
dx dy dz
u v w
= =
Soit :
28
- Ecoulement stationnaire (permanent)
Dans ce cas, les trajectoires sont donnes par :
dy dz
dx
dt
u(x, y, z)
v(x, y, z) w(x, y, z)
= = =
Et les lignes de courants par : (u , v, w ne dpendent pas de t (implicitement ils dpendent de t))
dy dz
dx
u(x, y, z)
v(x, y, z) w(x, y, z)
= =
Donc si lcoulement est permanent : ligne de courant = trajectoire
dx dy dz
u v w
= =
dy dz
dx
dt
u
v w
= = =
Exemple 1: de robinet :
On a donc la vitesse qui dpende que de x,y,z :
Le champ de vitesse ne dpend pas du temps :
t
1

V(A)

V(B)

V(C)
Quant on ouvre un robinet, aprs le rgime transitoire,
le rgime devient permanent si : V=V(x,y,z)
car
car
A linstant t
1
: VA=1m/s, VB= 4m/s , VC=1m/s
VA=2m/s, VB= 6m/s , VC=2m/s
Si linstant t
2
ces vitesses
gardent les mmes valeurs
Donc :
le rgime est permanent
C--d :
t
2

V(A)

V(B)

V(C)
A
B
C
A
B
C
Exemple 2 : dun coulement dans un canal :
Dfinition :Un coulement est permanent si en description eulrienne
les grandeurs sont indpendantes du temps
29
Srie N1 : CINEMATIQUE
30
Exercice
La description du mouvement d un fluide est donne par les quations suivantes :
x (x
0
, y
0
, z
0
,t) = x
0
exp(o t)
y (x
0
, y
0
, z
0
,t) = y
0
exp(-o t)
z(x
0
, y
0
, z
0
,t) = z
0

x
0
, y
0
, z
0
sont les coordonnes d'une particule dans la configuration de rfrence,
et les x,y,z sont les coordonnes de la particule au temps t.
o est une constante positive.
1- Par quelle description est dfinie ce mouvement?
2- A quel instant t
0
(donner sa valeur) correspond la configuration de rfrence ?
3- Quelle est la description lagrangienne des composantes du vecteur vitesse ?
4-Quelle est la description eulrienne des composantes de ce mme vecteur
vitesse ? Lcoulement est-il permanent ?
5- Quelles sont les composantes Dij du tenseur des taux de dformation ?
(voir fin de chapitre)
31
Solution :
Ce mouvement est dcrit par la description de Lagrange
2) La configuration de rfrence est :
0 0 0 0
OM i y z k x j = + +
Donc , il correspond t=0, car :
x (x
0
, y
0
, z
0
,t) = x
0
exp(o t)
y (x
0
, y
0
, z
0
,t) = y
0
exp(-o t)
z(x
0
, y
0
, z
0
,t) = z
0

On a : Et pour t=o, on a bien :
x (x
0
, y
0
, z
0
,0) = x
0

y (x
0
, y
0
, z
0
,0) = y
0

z(x
0
, y
0
, z
0
,0) = z
0

Donc t=0 correspond la configuration de rfrence
3- Quelle est la description lagrangienne des composantes du vecteur vitesse ?
On a :
0
0
( )
0
B
t
t
x
x
t
y
y
e
V M
z
e
t
t
o
o
o
o

c
=
c
c
=
c
c
=
c
4-Quelle est la description eulrienne des composantes de ce mme vecteur vitesse ?
La vitesse doit tre fonction de x, y, z ,t : soit
V=V(x,y,z,t) :
1- Par quelle description est dfinie ce mouvement?
32
0
0
( )
0
t
B
t
x e
V e y M
o
o
o
o

On a:
Et puisque :
x = x
0
exp(o t)
y = y
0
exp(-o t)
z= z
0

x
0
= x exp(-o t)
y
0
= y exp(o t)
z
0
=z
Donc la vitesse scrit en description dEuler :
( )
0
B
x
y V M
o
o
Lcoulement est-il permanent ?
Oui , car la vitesse ne dpond que de x, y, z et ne dpond pas du temps,
dans la description dEuler.
Remarque : x, y, z dpendent implicitement du temps t.
33
1 u v 1 u w
2 y x 2
1 v u
D
2 x y
1
z x
u
x
v
y
w
z
1 v w
2 z
w u 1 w v
2 x z z
y
2 y
| | c c c c
| |
+ +
| |
c c c c
\ .
\ .
| | c c
(
(
(
(
| | c c
( = +
|
c c
(
\ .
(
| | c c c c
| |
(
+ +
| |
(
c c c c
\ .
\ .

+
|
c c
\
c
c
c
c
.
c
c
( )
0
B
u
M v
w
y V
x o
o
=
=
=
Le tenseur de dformation scrit:
Dans notre cas :
0
D
0
0 0
0 0
0
o
(
(
= o
(
(

Donc :
Remarque :
Calculer la divergence de V(M) ?
( ) 0 0
u v w
x y
di V M
z
v o o
c c c
= + + = + =
c c c
Pas de variation de volume
On peut le constater en calculant la trace de : D Trace de = 0 D
5- Quelles sont les composantes du tenseur des taux de dformation ?
D
34
35
- CHAMP DE VITESSE DANS UN FLUIDE ( milieu dformable)
Soient un domaine lmentaire de centre le point C, tel que:
M
C
(D)
B
x
OC y
z
B
x dx
OM y dy
z dz
+
+
+
Et le point M de (D) tel que :
Pour dterminer le champ de vitesse dans le domaine (D), on dtermine la vitesse
de M par rapport R:
On a:
/ R
R
dOM
V(M)
dt
| |
=
|
\ .
Et puisque : OM OC CM = +
R R R
d d d
OM OC CM
dt dt dt
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
Soit :
/ R / R
R
d
V(M) V(C) CM (1)
dt
| |
= +
|
\ .
Soit un repre R( oxyz) muni dune base orthonorme B =( i, j, k ) fixe galilen
R
d
CM ?
dt
| |
=
|
\ .
Pour dterminer (la vitesse de M)/R , il nous reste dterminer :
et u, v, w les composantes de sa vitesse
/R
t.
R
et u, v, w les composantes de sa vitesse
/R
:
V(C)
B
u
v
w
V(M)
/ R
u' i v' j w' k = + +
x
y
z
O
36
R
d
CM ?
dt
| |
=
|
\ .
CM CO OM = +
B B
x x dx
CM OC OM y y dy
z z dz
+
= + = + +
+
On a :
Et sa drive/t / R :
On a :
i CM dx dy d j z k = + +
( ) ( ) ( )
R
dCM
dx i j k
d d d
dt dt dt
dy dz
dt
| |
= + +
|
\ .
(i j k sont lis R)
R
i
dCM d
d d d
dt d
x
t dt
dy dz

dt
j k
| |
| | | | | |
= + +
|
| | |
\ . \ . \ .
\ .
Soit :
du d d i v k w j = + +
u u u
du dx dy dz
x y z
c c c
= + +
c c c
v v v
dv dx dy dz
x y z
c c c
= + +
c c c
w w w
dw dx dy dz
x y z
c c c
= + +
c c c
37
/ R / R
R
d
V(M) V(C) CM (1)
dt
| |
= +
|
\ .
B B
u ' u
v' v
w' w
= +
/ R / R
V(M) V(C) gradV(C) CM = +
En reportant ces expression dans lquation (1):
u u u
dx
x y z
v v v
dy
x y z
w w w
dz
x y z
| | c c c
|
c c c
|
|
c c c
|
c c c
|
|
c c c
|
c c c
\ .
u u u
dx dy dz
x y z
c c c
+ +
c c c
B
Vitesse de translation
densemble de son centre
dinertie
Vitesse de rotation (en bloc)
de (D)+ dformation de (D)
v v v
dx dy dz
x y z
c c c
+ +
c c c
w w w
dx dy dz
x y z
c c c
+ +
c c c
Vitesse gnrale
de la particule fluide
38
/ R / R
V(M) V(C) gradV(C) CM = +
- Dcomposition du mouvement gnral dune particule fluide:
v v v
v' v dx dy dz
x y z
c c c
= + + +
c c c
u u u
u ' u dx dy dz
x y z
c c c
= + + +
c c c
w w w
w' w dx dy dz
x y z
c c c
= + + +
c c c
On a : Ou encore :
Posons :
1
2
w
z
p
v
y
| | c c
=
|
c c
\ .
1
2
q
u w
z x
c c
| |
=
|
c c
\ .
1
2
v
y
r
u
x
| | c c
=
|
c c
\ .
Le systme (I) , devient :
u 1 u v 1 u w
u' u dx dy dz
x 2 y
q r dz d
x 2 z x
y
| | c c c c c
| |
= + + + + + +
| |
c c c c c
\ .
\ .
(I)
v 1 v w 1 v u
v' v dy dz dx
y 2 z
r p dx d
y 2 x y
z
| | | | c c c c c
= + + + + + +
| |
c c c c c
\ . \ .
w 1 w u 1 w v
w' w dz dx dy
z 2 x
p q dy d
z 2 y z
x
| | c c c c c
| |
= + + + + + +
| |
c c c c c
\ .
\ .
(II)
et
39
Dans le systme ci-dessus (II), les composantes :
qdz y rd
rdx z pd
pdy x qd
Reprsentent les composantes du produit vectoriel suivant:
dx
r z
p
q dy
d
.
u 1 u v 1 u w
dx dy dz
x 2 y x 2 z x
| | c c c c c
| |
+ + + +
| |
c c c c c
\ .
\ .
v 1 v w 1 v u
dy dz dx
y 2 z y 2 x y
| | | | c c c c c
+ + + +
| |
c c c c c
\ . \ .
w 1 w u 1 w v
dz dx dy
z 2 x z 2 y z
| | c c c c c
| |
+ + + +
| |
c c c c c
\ .
\ .
On pose le vecteur O de composantes p, q, r et puisque le vecteur CM est de
Et soit D le vecteur de composantes:
Qui peut se mettre sous la forme suivante :
dx
d M
p
q
r
y C
dz
O . = .
D
B
composantes dx, dy, dz . Ce produit vectoriel scrit :
40
u 1 u v 1 u w
dx dy dz
x 2 y x 2 z x
| | c c c c c
| |
+ + + +
| |
c c c c c
\ .
\ .
v 1 v w 1 v u
dy dz dx =
y 2 z y 2 x y
| | | | c c c c c
+ + + +
| |
c c c c c
\ . \ .
w 1 w u 1 w v
dz dx dy
z 2 x z 2 y z
| | c c c c c
| |
+ + + +
| |
c c c c c
\ .
\ .
1 v u
2 x y
1
1 u v 1 u w u
x
v
y
dx
2 y x 2 z x
1 v w
dy
2 z y
w u 1 w v
2 x z y z
d
2
w
z
z
(
(
(
(
| | c c
( +
|
c c
(
\ .
(
| | c
| | c c c c
| |
+ +
( | |
c c c c
\
c c c
|
.
\ .
(
(
|
|
(
| c c
( +
|
c c
c
c
+ +
| |
c
(
c c c c
\ .
\ .
(
\ .
(
(

c
c
c
D
B
Tenseur symtrique(dformation pure)=
D
41
Avec ces notations on obtient la relation vectorielle suivante :
/ R / R
CM D V(M) V(C) = +O + .
/ R / R
V(M) V(C C ) CM D M O + . = +
V(C)
B
u
v
w
1
2
w v
p
y z
| | c c
=
|
c c
\ .
1
2
u w
q
z x
c c
| |
=
|
c c
\ .
1
2
v u
r
x y
| | c c
=
|
c c
\ .
w v
u
y z
x
u w
V(C) v
y z x
v u
w
r
y
ot
x
z
c c
c

c c
c
c c c
= . =
c c c
c c
c

c c
c
Et puisque :
On obtient :
1
rot )
2
V(C O =
Remarque : 1- le rotationnel de V(C), scrit : On a : Donc :
Ou encore :
Cest le vecteur tourbillon
Lcoulement du fluide est dite irrotationnel si
0 O =
C otV( ) 0 r =
42
.. .. .. dx
CM .. .. .. dy
.. .. .. dz
( (
( (
O. =
( (
( (

1
2
w
z
p
v
y
| | c c
=
|
c c
\ .
1
2
q
u w
z x
c c
| |
=
|
c c
\ .
1
2
v
y
r
u
x
| | c c
=
|
c c
\ .
p dx
CM dy
d
q
z r
O. = . =
1 v u 1 u w
dx
2 x y 2 z x
1 w v
dy
2 y z
d
0
0 C
z
M
0
| | c c c c
| |

( | |
c c c c
\ .
\ .
(
(
| | c c
(
|
(
(
(
(
( O. =
(
(

(
(
c c
(
\ .
(

2- le tenseur des rotations pures , not G ?
G= Tenseur antisymtrique(rotation pure)
On a:
qdz y rd
rdx z pd
pdy x qd
0 r q dx
CM r 0 p dy
q p 0 dz
( (
( (
O. =
( (
( (

En criture matricielle:
Et puisque :
Il vient :
43
3 1 2 1
2 1 3 1
3 2
1
1
2
2
3
3
3 2
1 1
2 2
u
x
u
u u u u
x x x x
u u
x x
D
x
u
x
| | | |
c c c c
+ +
| |
c c c c
\ . \ .
| |
c
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
c
+
c
c
c
c
|
c c
\
c
c
.
Ce qui implique que les composantes

de D et G sont :
3 1 2 1
2 1 3 1
3 2
3 2
1 1
0
0
0
2 2
| |
| | | |
c c c c

|
| |
c c c c
\ . \ . |
|
| |
c c
|
=
|
|
c c
\ .
|

|
|
|
\ .
u u u u
x x x x
G
u u
x x
Soit en criture indicielle :
j
i
ij
j i
u
u 1
2 x x
| |
c
c
c = +
|
|
c c
\ .
j
i
ij
j i
u
u 1
2 x x
| |
c
c
=
|
|
c c
\ .
i cest la ligne
j cest la colonne
44
/ R / R
V(M) V(C C ) CM D M O + . = +
1- dune translation densemble de son centre dinertie,
/ R / R
CM D V(M) V(C) = +O + .
/ R / R
V(M) V G CM D CM (C) = + +
0 r q
G r 0 p
q p 0
(
(
=
(
(

1 u v 1 u w
2 y x 2
1 v u
D
2 x y
1
z x
u
x
v
y
w
z
1 v w
2 z
w u 1 w v
2 x z z
y
2 y
| | c c c c | |
+ +
| |
c c c c
\ .
\ .
| | c c
(
(
(
(
| | c c
( = +
|
c c
(
\ .
(
| | c c c c | |
(
+ +
| |
(
c c c c
\ .
\ .
+
|
c c
\
c
c
c
c
.
c
c
B
1
rot
2
p
V(C) q
r
= O =
3- dune dformation caractrise par D
2- dune rotation autour du centre dinertie, caractrise par G
Lexpression de V(M) montre que le mouvement le plus gnral de la particule fluide
est form :
Rcapitulation :
1
2
w
z
p
v
y
| | c c
=
|
c c
\ .
1
2
q
u w
z x
c c
| |
=
|
c c
\ .
1
2
v
y
r
u
x
| | c c
=
|
c c
\ .
45
A- ANALYSE DES TERMES DIAGONAUX (signification physique des termes
diagonaux)
I- ETUDE DU TENSEUR E DES DEFORMATIONS PURES
Soit D dans le cas o tous les termes sont nuls sauf c
11
:
11
0 0
0 0
0 0
0
0
D
c
| |
|
=
|
|
\ .
1
11
1
c
=
c
u
x
c
1
2
| |
c
c
= +
|
|
c c
\ .
j
i
ij
j i
u
u
x x
c
Donc :
Et puisque :
On a donc :
D
3 1 2 1
2 1 3 1
3 2
1
1
2
2
3
3
3 2
1 1
2 2
u
x
u
u u u u
x x x x
u u
x x
D
x
u
x
| | | | c c c c
+ +
| |
c c c c
\ . \ .
| | c
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
c
+
c
c
c
c
|
c c
\
c
c
.
On a :
(signification physique des termes de D)
46
Soit N un point voisin de M sur laxe Ox
1

( )
1
Dtermination de
N
MN
M e
'
,
N
c =
1
1 1
11
0 0
NN' D 0 0 0
0 0
dx
dx e 0
0 0
c | |
|
|
|
\ .
| |
|
|
|
\ .
= =
N
N
et le point N se dplace en N
x
1

( )
1
e
x
2

( )
2
e
( )
1
N
M, e
'
MN
N
= c
- Dterminer lallongement relatif dans la direction e
1
?
M
NN' D MN =
On peut crire : 1- Puisque MN sest transform en NN ,
Soit:
1
1
11
11
dx
0
0
N M e
c
| |
|
c
|
|
\ .
= =
On a, par dfinition, lallongement relatif dans la direction e
1
:
Et puisque NN = /NN/ e
1
= NN e
1

(1)
(2)
11
N
MN
N'
c =
Donc c
11
reprsente lallongement relatif dans la direction e
1

Et par galisation de (1) et (2): On obtient :
MN=dx
1
e
1

___________
> NN
47
de mme pour : ( )
22 2
M, e c =c
( )
33 3
M, e c = c
Donc c
33
3

Donc c
22
2

3 1 2 1
2 1 3 1
12 13
3 2
21 23
3 2
31
1
1
11
2
22
2
32 33
3
3
1 1
2 2
u u
x
u
D
x
u
x
u u u
x x x x
u u
x x
c
c
c
c c
c c
c c
| | | |
c c c c
+ +
| |
c c c c
\ . \ .
| |
c c
+
|
c c
\
|
c
c
c
c
c
c
.
|
|
|
| |
|
|
|
= =
|
|
|
|
\ .
|
|
\ .
Donc c
11
1

1
1 1
2 2 2
3 3
3
e i
u u x x
u v , x y et e j
u w x
Notations utilises
z
:
e k
=
= =
= = =
= =
=
Avec :
48
Remarque : Variation relative de volume
i
e
puisque

ii
c l'allongeme reprsente
dans la direction
nt
relatif
Donc :
1 11 1 2 22 2
' ( )( ) = + + A c c
11 1 22 2
' (1 ) (1 ) = + + A c c
Soit :
Et se transforme en aire de MM
1
NM
2
= A
M
2

N
M
1

La variation relative de laire A :
A
A
A
=
Car c
11
c
22
est un infiniment petit du second ordre.
x
1

x
2

M
M
1

M
2
N
A' A
A
=
11 22 11 22 11 22
c c +c +c ~ c +c
( ) ( )
11 1 22 2 1 2
1 2
1 1 c + c +
=
( )( )
11 22
1 1 1 c + c + =
Soit le rectangle MM
1
NM
2
de ct ,
1 2 Laire de MM
1
NM
2
= A =
1 2
49
1
11
1
c
=
c
u
x
c Et puisque :
2
22
2
,
c
=
c
u
x
c
3
33
3

c
=
c
e
u
t
x
c
3 1 2
1 2 3
c c c A
= + +
c c c
u u u V
V x x x
( )
A
=
V
div u
V
11 22 33
A V
A V
c c c
A A
= = + +
La variation relative de volume est donc :
0 divV=0
V
V
A
=
Trace D
(
=
(

Remarque :
Si le fluide se dforme sans variation de volume (fluide incompressible)
Donc
s crit :
V
V
A
Qui reprsente la divergence de V(C) , soit :
50
B- ANALYSE DES TERMES NON-DIAGONAUX
1
1
2
2
3
3
3 1 2 1
2 1 3 1
3 2
3 2
1 1
2 2
1
2
u u u u
x x x x
u u
D
u
x
u
u
x x
x
x
| |
c
|
c
|
|
c
|
| c
|
c
|

|
c
| | | | c c c c
+ +
| |
c c c c
\ . \ .
| | c c
+
|
c c
\ .
=
\ .
On a le tenseur des dformations pures :
12
21
0
0
0 0
0
0
0
| |
|
=
|
|
\ .
D
c
c
Soit D dans un cas o tous les termes sont nuls sauf c
12
= c
21
.
Dans ce cas D devient :
Soit N
1
voisin de M sur Ox
1
et N
2
voisin de M sur Ox
2

Dplacement de N
1
N
1
et
Dplacement de N
2
N
2

x
1

( )
1
e
x
2

( )
2
e
M
N
1

N
2

???
MN
1
= dr

MN
2
= dr
51
'
1 1
N N D dr =
12 1
21
0 0 dx
0 0 0
0 0 0 0
c
| || |
| |
= c
| |
| |
\ .\ .
21 1 21 1 2
0
dx dx e
0
| |
|
= c = c
|
|
\ .
'
2 2
N N D dr =
12
21 2
0 0 0
0 0 dx
0 0 0 0
c
| || |
| |
= c
| |
| |
\ .\ .
12 2
12 2 1
dx
0 dx e
0
c
| |
|
= = c
|
|
\ .
Donc
'
1 1 2
'
2 2 1
N N e
N N
est dans le direction de
est dans le direction de e
Le transform de dr :
MN
1
= dr

MN
2
= dr
N
1

N
2

N
1
M
N
2

x
1

( )
1
e
x
2
( )
2
e
MN
i
initial
MN
i
final
A noter que :
52
( )
o
' '
1 2
La var
M N M
iation de L'angle
est N -
2
de
1
'
1 1
1
NN
on a : tg =
MN
( )
o
' '
1 2
L'angle passe d
MNMN
2
e
Les angles tant petits on assimile donc angle en radian et tangente :
'
2
2 12
2 12 2
2 2
NN dx
on a : = = =
MN dx
tg
1 21 2 12 1 2
e t u = c u = c u = u
Pour des petites dformation, les angles u
1
et u
2
peuvent tre considrer petits
:
o
u
2

u
1

On a :
Et soit u
1
:
1
21 1
1
2
dx
= =
d
x
N
2

N
1
x
1

( )
1
e
x
2
( )
2
e
M
N
1

N
2

donc
Et soit u
2
:
On appelle la quantit (t/2 o) la
distorsion angulaire ou glissement en
M suivant e
1
et e
2

- Dterminer cette quantit en fonction de c
ij

53
( )
o
| |
|
\ .
' '
1 2
M N M N La variation de L'angle est de -

2
o
1 2
Puisque : ( + + = ) donc :
2
Ce qui reprsente la distorsion angulaire.
( )
1 2
M, e , e en petite dformati
2
on
t
| |
= o
|
\ .
Donc on en dduit que :
On appelle distorsion angulaire ou glissement en M suivant la
quantit , note:
1 2
et e e
On a :
2 o
| |
=
|
\ .
1 2 21 12 2 1 1 2
- = La variation d'a =2 + ng
2
= + le
54
E=D
55
Interprtation du tenseur de rotation pur G
On utilise la mme dmarche que pour le tenseur de dformation pur D
On suppose que tous les
ij
sont nuls sauf
12
=
21

3 1 2 1
2 1 3 1
12 13
3 2
21 23
3 2
3
1
2
2
2
1 3
1
0
0
1 1
2 2
0 0
1
0 0
2
0
0
0 0
0
0
0
| |
| | | | c c c c

|
| |
c c c c
\ . \ . |
| |
|
| | c c
|
|
= = =
|
|
|
c c
\ .

| |
|
|
|
\
|
|
\ .

|
|
|
\ .
.
u u u u
x x x x
u u
x
G
x

Soit N
1
voisin de M sur Ox
1
et N
2
voisin de M sur Ox
2

Soient :
Dplacement de N
1
N
1
et
Dplacement de N
2
N
2

x
1

( )
1
e
x
2

( )
2
e
M
N
1

N
2

Soit :
dx
1
= MN
1

dx
2
= MN
2

Avec :
56
On peut crire, pour une variation dun segment lmentaire initiale,
dx
1
:
'
1 1
N N dr G =
21
21 2
0 0 0
0 x 0
0 0 0 0
d
| |
| |
| |
=
| |
|
|
\ . .
dx
2
:
'
2 2
N N dr G =
21 1
21
0 0
0 0 0
0 0
d
0 0
x
| |
| |
| |
=
| |
|
|
\ . .
21 1
21 1 1
dx
0 dx e
0
| |
|
= =
|
|
\ .
N
1

N
2

dx
2

dx
1

21 1 21 1 2
0
dx dx e
0
| |
|
= =
|
|
\ .
x
1

x
2

M
N
1

N
2

21
dx
1

21
dx
2

On peut remarquer les
rotations suivantes :
57
on a la tangente de langle u : tgu =
21
soit :

u =
21
= e
3

Donc :
la rotation est dangle : u =
21
=e
3
et de vecteur de rotation est
3
e
3
=e I
Les composantes du tenseur G sont donc des rotations d angles sans
dformation.
Puisque cest une rotation, quel est le vecteur rotation
x
1

x
2

M
N
1

N
2

N
1

N
2

I
dx
2

dx
1

21
dx
1

21
dx
2

u
58
On peut le dcomposer en somme de deux tenseurs, lun sphrique et
Lautre dviatorique ( trace nulle)
DCOMPOSITION DU TENSEUR DES DFORMATIONS PURES : D
59
12 13
21 23
11
3 33 1 32
22
3
3
3
| |
|
|
|
|
|
|
|
\
c c
c c
c c
u
c
u
c
u
c
On peut dcomposer ce tenseur de la faon suivante :
Avec : u = c
11
+ c
22
+ c
33

On peut remarquer :
1- le premier tenseur est proportionnel au tenseur unit, not :
Dcomposition du tenseur des dformations pures :
2- la trace de deuxime tenseur est nulle :
O u = c
11
+ c
22
+ c
33
= la trace de D = Tr[ D ]
(Il est isotrope, les proprits sont identiques dans toutes les directions)
Ce tenseur dont la trace est nulle est appel dviateur
0 0
0
1
1
3
1
0
0 0
| |
|
|
|
\ .
+
u
Un tenseur proportionnel au tenseur unit est appel tenseur sphrique.
d
D
D
On a donc :
D = s
D +
d
D
11 12 13
21 22 23
31 32 33
D
c c c
| |
|
= c c c =
|
|
c c c
\ .
s D
60
d d
E D =
http://gev.industrie.gouv.fr/gev-mecaflu/mecaflu/accueil_mecaflu.htm

61
Chapitre III : THEOREMES GENEREAUX
Comme tout problme de mcanique, la rsolution d'un problme de mcanique
des fluides passe par la dfinition du systme matriel S, particules de fluide
l'intrieur d'une surface ferme limitant S.
Dans ce chapitre , nous supposons que les fluides sont parfaits, cest--dire sans
frottement (fluides non visqueux ) et nous aborderons le cas des fluides
incompressibles.
A cette masse fluide, on applique les principes et thormes gnraux de
mcanique :

1 - Principe de la conservation de la masse.

2 - Principe fondamental de la dynamique.

3 - Principe de la conservation de l'nergie
On isole par la pense toutes les particules fluides qui se trouvent un instant
Donne lintrieur dune surface ferme S.
(S)
62
Remarque smantique : nous avons employ le mot "Principe" pour traduire une
relation (dmontre partir du principe fondamental de la Mcanique) ; nous
aurions du dire Thorme ; en fait, cela se produit souvent en Physique : ce qui
tait un Principe une poque devient un Thorme avec l'avancement des
connaissances et, souvent, tort, on garde la premire terminologie.
1. Pression dans un fluide au repos (en quilibre dans un rfrentiel galilen)
Notre sens commun nous fait apprhender un fluide (gaz ou liquide) comme tant de
nature trs diffrente dun solide. Ce dernier a une forme propre qui nous permet de
le reconnatre. Liquide ou gaz nont pas de forme propre, ils pousent la forme du
rcipient qui les contient, sont dformables sous la moindre action. Liquide et gaz
ont des diffrences : un liquide, contrairement un gaz, a un volume dfini, il ne
remplit pas tout le volume du rcipient.
63
1- PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE LA MASSE.
La masse dun domaine fluide (D) que lon suit dans son mouvement se
conserve au cours du temps (en labsence de sources et/ou puits).
On a alors :
( )
d
0
dt
D
dV
| |
= |
|
\ .
}
0
D
dm
dt
=
Et puisquon a :
( ) ( ) ( )
( , )
S D D
f
dV dV f M t f
d
n
dt t
ds
| |
= |
c
.
c
+
|
\
} } }
V
Et posons f=
(1)
Lquation (1) scrit :
( ) D
dV
d
dt
=
}
( ) ( )
0
S D
n
t
ds dV

c
+ =
c
} }
V
( ) ) (
( )
S D
n di d V A v s A d =
} }
Et daprs le thorme de la divergence :
la relation (2) devient :
(2)
( ) ( )
( ) 0
D D
dV dV div
t

c
+ =
c
} }
V
Soit :
( ) 0 div
t

c
+ =
c
V
Cest lquation de conservation de masse ( ou quation de continuit)
( )
d
0 et puisque
d
dm= d v
t
D
dm
| |
= |
|
\ .
}
( )
0
S
ds n =
}
V
( ) D
dV
t
c
+
c
}
Et avec A= V
64
Application :
Dans lespace trois dimensions Ox, Oy, Oz, on considre lcoulement
bidimensionnel dun fluide incompressible caractris par le champ des vitesses
suivant : u = (2x -3y )t
v = (3x-oy )t
w = 0
Dterminer o pour que lquation de continuit soit satisfaite.
Lquation de continuit scrit
( ) 0 div
t

c
+ =
c
V
Et dans le cas dun fluide incompressible (=cte), on a :
( ) 0 div = V
0
u v
x y
c c
+ =
c c
Soit :
2
u
t
x
c
=
c
v
t
y
o
c
=
c
Et comme :
2 0 t t o = On doit donc avoir : 2 o =
et
65
Consquences: Conservation de dbit
1- Cas dun coulement permanent : 0
t
c
=
c
( ) ( )
0
D S
V n
t
dV ds

c
+ =
c
} }
Et de lquation (2) suivante :
, On en dduire que :
( )
0
S
n ds =
}
V
Et si (S)= (S1)U (S2)U (E)
(S1)
(E)
(S2)
1
n
2
n
n
Lquation (3) scrit :
1 2
( 1) ( 2) ( )
0
S S
V n ds V n ds V n ds
+ + =
} } }
Et daprs le produit scalaire :
(3)
Cest la conservation de dbit massique (kg/s) V S = contante
2- Si de plus = cte: (fluide incompressible)
Cest la conservation de dbit volumique (m
3
/s) V S = contante
( 1) ( 2) ( )
0 0
S S
V ds V ds
+ =
} } } 1 1 1 2 2 2
V S V S =
Soit :
V
(S)
66
D'aprs la loi de Pascal, la pression d'un fluide en milieu ferm est transmise
uniformment dans toutes les directions et dans toutes les parties du rcipient,
condition que les diffrences de pression dues au poids du fluide soient
ngligeables.
Cette loi a des applications extrmement importantes en hydraulique.
S. AL=constante
67
2- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE :
(conservation du quantit du mouvement )
o p mV
ext
dp
F
dt
= =
Quelque soit le domaine fluide (D) que lon suit dans son mouvement :
Pour, un milieu continu (fluide), on a la forme intgrale :
( ) ( ) ( ) ( )
d d

dt dt
D D D S
dp V T f dV dV ds
| | | |
= = + | |
| |
\ . \ .
} } } }
Rsultante des forces
extrieures de surface
(forces molculaires)
extrieures de volume
(champs de pesanteur,
Magntique, lectrique..)
(1)
(2)
) ) ( ) ( (
d

S D D
V
T f
d
dV dV
t
ds = +
} } }
Lquation (2) est la forme intgrale de lquation de conservation de q.d.m :
(3)
dp = V= dm V dv et
(Forces de contactes)
(Forces distances)
68
3- Thorme de Lnergie Cintique
Dmonstration de Thorme de Lnergie Cintique (T.E.C) :
On a :
R
dw V(M)
dV(M)
m dt
dt
| |
|
\ .
=
dw V(M) dt F =
R
dV(M dw
V(M)
)
m
d

dt t
|
|
=
|
\ .
Et daprs le P.F.D, dw scrit :
Soit :
2
w 1
m V(M)
d d d
Ec
dt dt d 2 t
| |
= =
|
\ .
Ce qui implique :
La quantit Ec est appele nergie cintique de la particule M de mase m,
( )
C
F
d d
P
dt dt
w
E = =
Nous considrons maintenant F comme la rsultante de toutes les forces
appliques ce point matriel M de masse m.
Et le Thorme de Lnergie Cintique scrit :
dW dEc =
ou
( ) ( )
2 1
M M
W Ec Ec =
69
3 - PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE L'NERGIE
- Conservation de lnergie cintique
On sait que pour un systme de points matriels, le thorme de la variation
dnergie cintique peut tre mis sous la forme :
( )
( )
.
.
.
c f ex
f ex c
f ex
d E dW
dW d E
P
dt dt
=
= =
2
1
2
E m V =
c ex
dE WF =
1
2
c
dE d
mV V
dt dt
| |
=
|
\ .
c
dE dV
m V
dt dt
| |
=
|
\ .
( )
c
dE
m V
dt
=
c
dE
V F
dt
=
Donc :
70

71
Un fluide est donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui
peut s'couler.
Les liquides et gaz habituellement tudis sont isotropes, mobiles et visqueux. La
proprit physique qui permet de faire la diffrence entre les deux est la
compressibilit.
la viscosit caractrise le fait que tout changement de forme s'accompagne
d'une rsistance (frottements).
1- Dfinition dun fluide :
Chapitre IV : STATIQUE DES FLUIDES
2- Liquides et gaz
Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules
matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres.
Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
l'isotropie assure que les proprits sont identiques dans toutes les directions
de l'espace.
la mobilit fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme
du rcipient qui les contient.
72
df
df
N

df
T

Mais cette force peut toujours tre dcompose en : df
2
La force que la partie (1) exerce sur la partie (2) travers cet lment de surface
rel ou fictif dS a une direction quelconque.
- Dfinition de la pression:
Dans un milieu quelconque, donc aussi dans un milieu fluide,
Soit un lment de surface dS qui spare le milieu fluide en deux parties (1) et (2) :
df
T
composante tangentielle

df
N
une composante normale
La quantit df
T
/dS reprsente la contrainte tangentielle
O
Unit: Le Pascal (Pa)=1N/m
2

est la pression normale
N
n
df
P
ds
=
T
T
df
P
ds
= est la pression tangentielle
Le rapport :
Le rapport :
df
N
df
T
df
= +
1
dS
La quantit df
N
/dS reprsente la contrainte normale
73
Pression en point d'un fluide statique :
En statique des fluides, seules interviennent les forces de pression df
N
, normales
l'lment dS.
Si le fluide est en quilibre, donc pas de mouvement, les forces de frottement sont
nulles :
En effet :
Les forces tangentielles df
T
n'apparaissent qu'en dynamique des fluides
*
: elles
correspondent aux frottements visqueux des couches fluides en mouvement les unes
par rapport aux autres et par rapport la paroi de la conduite.
* A noter que mme sil ya mouvement et si le fluide est parfait, on a dans ce cas :
Les forces de frottement sont nuls (df
T
=0)
En tout point d'un fluide existe une certaine pression. Soit un point M dans un fluide.
Si on considre une surface imaginaire dS passant par M,
( statique (en quilibre) : 0) fluide df t =
dS
df
df p n dS =
df n
P
ds
=
O n tant le vecteur unitaire de la normale dS orient
vers l'extrieur.
n
M
74
1- Attention, il ne faudrait pas conclure que les forces de pression
sexercent verticalement. Elles sexercent perpendiculairement tout
lment de surface.
df
df p n dS =
df n
P
ds
=
O n tant le vecteur unitaire de la normale dS orient
vers l'extrieur.
n
M
dS
Remarque :
2-
75
- Units de pression
Plusieurs units existent:
le pascal (Pa) : unit SI, peu employe en pratique
le bar (bar) et son sous multiple le millibar (mbar)
le millimtre de mercure ou Torr
le millimtre de colonne d'eau ou le mtre de colonne d'eau (m CE)
l'atmosphre (atm)
La pression atmosphrique est la pression exerce par l'atmosphre la
surface de la terre.
Au niveau de la mer cette pression est quivalente celle exerce par une
colonne d'environ 760 mm de mercure.
Elle varie tous les jours lgrement: elle est nanmoins toujours voisine de 1
bar.
Po (en moyenne, niveau de la mer) = 1013 millibars = 1,013 bars = 1,013 10
5
Pa
Exemple :
La correspondance entre ces units est la suivante:
750 mm de mercure 10,2 m CE 0,987 atm
(voir lexprience de Torricelli )
76
Cas du fluide statique
Fluide parfait
V 0 =
o est la pression p de fluide T pn =
Dans ce cas, lquation (1), devient :
( ( ) )
0
S D
f d V n p d s = +
} }
Et puisque, on a daprs le thorme de :
) ( ) (
gradp
D S
d n p d V s =
} }

0 p f grad =
Cest lquation fondamentale de statique
- EQUATION FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES
( ) ( ) ( )

d

S D D
T
V
dV
dt
ds V f d = +
} } }
L'quation fondamentale de la dynamique scrit :
( ( ) )
0
S D
Td d s f V = +
} }
(1)
donc :
( ) ( )
0
D D
p d f d V g V rad = +
} }
Ce qui nous permet dcrire :
( )
( )
0
D
f dV gr p ad = +
}
: (D) Et puisque
77
A partir de lquation fondamentale de statique:
0 = gradp f
On peut dduire : Et puisque :
0
0
0
0
0
p
p
p
x
y
z
g
c
c
c
=
c
c
c

p

)
z

( p z
d
d
g
cte gz p = +
Cest lquation fondamentale de lhydrostatique
Le fluide a pour masse volumique et le champ de pesanteur est le seul champ de
forces extrieures.
Dans le cas d'un liquide, (ou pour un gaz dans lequel la variation de pression est
faible), la masse volumique ne dpend pas de la pression.
De plus, si on suppose la temprature uniforme, la masse volumique sera
considre comme constante.
D'autre part, pour des diffrences d'altitude courantes, l'acclration de la
pesanteur g peut aussi tre considre constante.
Dans ce cas on peut intgrer la relation prcdente :
EQUATION FONDAMENTALE DE LHYDROSTATIQUE
z
0
0
p
p
x
y
p
z
g
c
=
c
c
=
c
c
=
c
f = g (=constante)
z p

g d d =
(laxe oz est vertical ascendant)
On appelle hydrostatique la statique des fluides incompressibles ( constante).
78
79
Bibliographie ( lire)
80
81
A
B

z
P
B
= P
A
+ g h
h
P
B
, P
A
: pressions en B et A kg/(m.s
2
) ou Pa (pascal)
: masse volumique du liquide kg/m
3
g : acclration de la pesanteur m/s
2
p gz ct e + =
On a : Soient :
B B
p gz + =
( )
B A A B
p p g z -z =
h : distance verticale entre A et B m
On considre un liquide, de masse volumique , immobile l'intrieur d'un
rcipient;
Soient deux points A et B du fluide, le principe s'crit:
( ) ( )
A B A B A B
= g z -z o z p p -z 0 h + = >
0
(laxe oz est vertical ascendant)
Application : Mthodologie
Remarque:
On a : Donc
B A
p p >
On pose h = z
A
z
B
, Donc :
Dans un fluide la pression crot de haut en bas.
UNITES :
On a : p
B
- p
A
= .g.(z
A
- z
B
) ce qui nous permet dcrire : dp = -.g.dz
z
A A
p gz +
z
A

z
B

82
La diffrence de pression (en Pa) entre A et B est numriquement gale au poids
d'une colonne de liquide de section unit 1 m
2
et de hauteur h en m :

On pourra dire que P
B
- P
A
exprime en pascals est donc gale une pression de
h m de colonne de liquide de masse volumique (kg/m3).

On peut toujours exprimer une pression avec une unit de hauteur aprs avoir
prcis le liquide choisi.
La diffrence de pression entre deux
points quelconques d'un fluide en
quilibre est gale au poids d'un
cylindre de fluide de section unit et
ayant pour hauteur la dnivellation
entre les deux points.
dz
z
z+dz
Cylindre de hauteur h en m et de section unit 1 m
2
- Valeur de la Diffrence de pression entre deux points :
( ) ( ) p z dz p z dp gdz + = =
h en m

A
B

83
Application de
Calculer la pression subie par un plongeur descendant un profondeur de 25 m
dans leau. On donne g=10ms
-2
,
e
=1000 kg/m
3
et p
Atmosphrique
= 1 bar.
z
0
h=25m
p gz ct e + =
On a :
(si laxe oz est vertical ascendant (montant ))
Dans notre cas : p gz cte - =
Entre 0 et la particule fluide M (plongeur M), on a :
a
- p 0 g =
p- h g
M
a
p = p gh +
Donc : A.N : P= 3.5 bars = 3.5 10
5
Pas
p
Atmosphrique
= p
a
=1 bar
(oz est vertical descendant ) Donc :
p gz ct e + =
1 bar = 1 kg / cm
2
.
84
85
La pression absolue en plonge est la pression totale =
Pression atmosphrique + Pression due l'eau.
Donc : -25 m de profondeur, la pression absolue est de 3.5 bar =
1 bar de pression atmosphrique + 2.5 la pression due leau (gh) =pression absolue
On trouve:
-10 m de profondeur, la pression absolue est de 2 bar (1 bar de pression
atmosphrique + 1 bar du au poids de 10 m d'eau).
-20 m elle sera de 3 bar,
-30 m de 4 bar, etc...
Remarque :
En plonge sous-marine, on supporte 8bar qui correspond -70m, soit :
En plonge sous-marine, le record est de -100m soit une pression absolue de 10 bar.
a
p = p gh +
5
a
5
=
8.10 = 10 + 1000.10.70 (Pa)
8 = 1 +7 (ba
g
r
p

h p
)
+
P
absolue
=P
atmosphrique
+P
hydrostatique
86
La notion de pression partielle est importante pour dfinir les seuils de toxicit des gaz. Par exemple,
l'oxygne reprsente un danger pour les plongeurs partir d'une pression partielle de 1,6 bar. Quand on
plonge l'air, cette valeur critique est atteinte la profondeur de 70 m.
Les plongeurs au nitrox respirent un mlange enrichi en oxygne, la PpO2 limite de 1,6 bar sera atteinte
encore plus tt. Les nageurs de combat qui respirent de l'oxygne pur dans leur scaphandre circuit
ferm ne pourront dpasser sans danger la profondeur de 6 m !
La pression est une force applique sur une surface. Par exemple, chaque cm
2
(surface) de notre peau
supporte environ 1 kg (force) reprsentant le poids de l'atmosphre. C'est la pression atmosphrique au
niveau de la mer. Nous ne la ressentons pas car notre corps est incompressible et ses cavits (estomac,
poumons, sinus,... ) contiennent de l'air la mme pression.
Si on s'lve de 5 000 m, la pression atmosphrique est deux fois plus faible qu'au niveau de la mer car la
masse d'air au-dessus de notre tte est alors moiti moindre. A la fin de cette page se trouve un tableau
des units de pression. En plonge sous-marine, pour mesurer la pression dans les problmes, on utilise
de prfrence le bar et on considre que 1 bar = 1 kg / cm
2
.
Qu'en est-il dans l'eau ? Plus on est loin de la surface, plus la pression est leve car il faut tenir compte
du poids de l'eau au-dessus de nous. A -10 mtres de profondeur, chaque cm
2
de notre peau supportera le
poids d'un litre d'eau (1 litre = 1 000 cm
3
). Sachant qu'un litre d'eau pse environ 1 kg, la pression due
l'eau -10 m de profondeur est donc de 1 kg / cm
2
, c'est--dire 1 bar. Si on descend nouveau de -10 m,
la pression augmentera nouveau de 1 bar.
La pression absolue en plonge est la pression totale : Pression atmosphrique + Pression due l'eau. A
-10 m de profondeur, la pression absolue est de 2 bar (1 bar de pression atmosphrique + 1 bar du au
poids de 10 m d'eau). A -20 m elle sera de 3 bar, -30 m de 4 bar, etc... On remarquera que de 0 -10 m
la pression augmente de 100% alors que si on descend de -30 -40 m, elle n'augmente que de 20%. Il est
important de savoir que la pression change plus vite en fonction de la profondeur si on est prs de la
surface.
La pression hydrostatique est le nom savant pour la pression due l'eau. On l'appelle aussi pression
relative car c'est une pression par rapport la surface. La relation qui unit tous ces termes est donc :
P.absolue = P.atmosphrique + P.hydrostatique
87
Archimde (287 - 212 av.JC)
Physicien et mathmaticien n Syracuse en Sicile. Il est connu des plongeurs pour avoir pos
les bases du calcul de la flottabilit grce son principe dcrit sur la page Lois physiques.
C'tait un gnie, il a invent le palan, le levier, les engrenages et le tlphone portable (vrifier
ce dernier point).

Evangelista Torricelli(1608 - 1647)
Physicien Italien qui a mesur en 1643 la pression atmosphrique l'aide de l'exprience
dcrite en cours
Bibliographie
88
L'oxygne est toxique partir d'une certaine pression. Si on respire de l'oxygne une pression
suprieure 1,6 bar, on risque un malaise grave (crise caractre pileptique). L'air est compos
approximativement de 20% d'oxygne et 80% d'azote. Au niveau de la mer, la pression atmosphrique est
de 1 bar. La part de pression due l'oxygne est donc de 0,2 bar (c'est la "pression partielle" de l'oxygne).
En plonge, la pression de l'air respir dans le dtendeur augmente avec la profondeur. Par exemple une
profondeur de 20m, il rgne une pression de 3 bar, l'air respir est donc lui aussi 3 bar. La pression
partielle d'oxygne dans cet air reprsente toujours 20% de cette pression, c'est--dire 0,6 bar. Si les
plongeurs continuent descendre, la pression partielle de l'oxygne respir continue de crotre et peut
atteindre ou dpasser la limite des 1,6 bar ( une profondeur de 70m environ).
L'azote est toxique partir d'une certaine pression. Sa toxicit se manifeste par ce qu'on appelle
couramment "l'ivresse des profondeurs" ou plus simplement "narcose l'azote". Un des symptmes est
une forte baisse de la concentration, ce qui peut s'avrer trs dangereux en cas d'incident.
Tous les sujets n'ont pas la mme sensibilit la narcose. De plus une mme personne peut tre plus ou
moins sensible en fonction du moment. Cet tat apparat chez le plongeur entre 30 et 40m de profondeur.
Au del, tout le monde est plus ou moins narcos.
En conclusion on peut dire que l'air est un gaz acceptable en plonge de loisir pour des profondeurs ne
dpassant pas 40m. Les tables de plonges courantes sont prvues pour des profondeurs maximum de
cet ordre.
Limites de la plonge l'air
Bibliographie
- CONSQUENCES IMMEDIATES ET APPLICATIONS
1) Etude de la surface libre d'un liquide (dans un champ de pesanteur uniforme) :
2) Etude de surface de sparation de deux liquides non miscibles :
3) Etude des vases communicants contenant plusieurs liquides non miscibles :
4) Mesure de la pression , par :
a- Un baromtre mercure (Torricelli, ~ 1643),
b- Un manomtre mercure air libre.
5) Transmission des pressions (thorme de Pascal).
7) Prsenter des "Paradoxes" en hydrostatique.
p gz cte + =
0) Les surfaces dgales pressions dans un fluide sont des plans horizontaux (plans
isobares)
Hypothses : Fluide statique, Fluide parfait , Fluide Incompressible et g=cte
Lquation fondamentale de lhydrostatique :
Comme consquences immdiates de cet quation, on tire les propositions suivantes:
z
89
1) Surface libre d'un liquide (dans un champ de pesanteur uniforme)
h
Et puisque *
:P
B
= P
A
= P
0
donc g (z
B
- z
A
) = 0
Ce qui implique : z
A
=z
B

La surface libre d'un liquide au repos est donc plane et horizontale
On suppose, par labsurde, que la surface libre d'un liquide au repos nest pas
horizontale, soit:
P
B
P
A
=- gh
on peut crire:
B B
p gz + =
( )
B A A B
p p g z -z =
On considre deux points A et B de cette surface de cte respect. z
A
et z
B
:
p gz cte + = s'crit entre A et B:
Conclusion :
Les surfaces dgale pression (isobares) sont horizontaux
Dm. : P=constante
z= cte et daprs
p gz cte + =
(plan horizontaux)
z
0
donc (h=0)
A
B
P
0
= pression atmosphrique

z
A

z
B

A A
p gz +
Lquation fondamentale de lhydrostatique :
si h = z
B
- z
A
A
B
Remarque* : On pourra considrer que la pression de lair
est la mme pour des variation de z de lordre de 10 m.
(ce quon ne peut pas dire pour un liquide)
90
2) Surface de sparation de deux liquides non miscibles
dans le fluide I, P
B
-P
A
=
1
gh
dans le fluide II, P
B
-P
A
=
2
gh
A
B
h
z
(I)
(II)
1
gh =
2
gh ==>
Or g 0 et (
1
-
2
) 0 donc :
La surface de sparation de deux liquides
non miscibles au repos est horizontale
Conclusion (puisque h=o) :
On considre deux fluides (I) et (II) non miscibles (ex. eau et huile), de masse
volumique
1
et
2
, dans un mme rcipient et
soient deux points A et B de la surface de sparation suppose (par labsurde)
non horizontale :
g h (
1
-
2
) = 0
h = 0
Et puisque
1
-
2
> 0 =>
2
>
1

Et par la suite le fluide (II)
le plus lourd est en dessous
z
(II)
2

(I)
1

91
3) Vases communicants contenant plusieurs liquides non miscibles :
Les dnivellations de deux liquides non miscibles dans
des vases communicants sont en rapport inverse de leurs
masses volumiques.
A
B
C
2
h
1

h
2

1
1
2
2
h
h
=
Remarque :
Si
1
=
2
(mme fluide)
Et puisque g 0

=
P
B
-P
A
=
1
gh
1
et P
B
-P
C
=
2
gh
2

Daprs cte gz p = + Et si h
1
=z
A
-z
B
et h
2
=z
C
-z
B
, cette quation devient :

Or P
A
= P
C
= P
0
d'o
1
gh
1
=
2
gh
2

P
0
pression atmosphrique
On verse un liquide de masse volumique

1
dans un tube en U et on ajoute ensuite
dans lautre branche un autre liquide de masse volumique
2
:
Et soient les points A, B et C, tel que (voir figure), z ascendant:
Un fluide est la mme hauteur dans deux vases
communicants :
Donc: h
2
= h
1
z
92
4) Mesure de la pression atmosphrique (Torricelli, ~ 1643)
P
B
- P
C
=
Hg
g( z
C
z
B
)=
Hg
.g.h
Et lexprience donne : h= 76cm=0,76(m)
Puisque :
p g ct z e + =
On a : B B C C
p g z p g z
Hg Hg
+ = +
[P
c
= 0 (le vide)] P
B
=
Hg
g ( z
C
z
B
)=
Hg
. g.h
P
B
= P
A
= P
0

P
0
=
Hg
. g. h (1)
A.N. :
Hg
= 13596(kg.m
-3
); g = 9,806(m.s
-2
).
P
0
= 101325 kg/ms
2

= 1,01325. 10
5
Pa
= 1,01325 bar (1 bar = 1 kg / cm2. )
C
B
vide
A
h
P
0

Donc :
Avec ces donnes et daprs la relation (1), on trouve :
a- Un baromtre mercure permet de mesurer la pression atmosphrique locale P
0

Il sagit dune colonne de mercure, au sommet de laquelle on a fait le vide, et qui est
retourne sur une cuve mercure (figure)
On applique la loi fondamentale de la statique des fluides au systme mercure :
Entre B et C (oz ascendant) :
Soit :
Et comme :
Question : Comment raliser le vide ?
Toriccelli a retourn une prouvette pleine de mercure
(mtal liquide trs lourd) dans une cuve de mercure. Un
vide s'est alors cr en haut de l'prouvette
La mesure de pression absolue est effectue par
rapport au vide. A laide du baromtre mercure
93
94
Mesure de la pression :
Voici des prcisions sur les units utilises pour mesurer la pression. Dans les bouquins d'exercices et de
problmes, on aime donner la pression en "cm de mercure" (cm Hg). Cette vieille unit date d'une exprience
clbre dcrite par ce dessin :

Toriccelli a retourn une prouvette pleine de mercure
(mtal liquide trs lourd) dans une cuve de mercure. Un
vide s'est alors cr en haut de l'prouvette. En faisant
varier la position de l'prouvette, il constata que la
distance entre la surface de mercure au contact du vide et
la surface de mercure au contact de la pression
atmosphrique tait constante et de 76 cm.
Le poids de cette colonne de 0,76 m de mercure quilibre
parfaitement la pression atmosphrique. Petit calcul : le
mercure pse 13,6 g / cm
3
, cette colonne applique donc
une pression de
13,6 76 = 1033 g / cm
2
= 1,033 kg / cm
2
.
L'unit officielle de pression dans le systme international est le pascal (Pa) qui est gal une pression de 1 newton par m
2
.
Le bar, plus facile utiliser est un multiple du pascal : 1 bar = 10
5
Pa. Dans les bulletins mto, on entend souvent parler de
l'hectopascal, qui est le nouveau nom du millibar.
La densit de l'eau douce est 1, c'est--dire qu'un litre d'eau douce pse 1 kg. Pour faire l'exprience de Torricelli avec de
l'eau il aurait fallu utiliser une prouvette d'au moins 10,33 m ! Cette distance est bien connue des installateurs de pompes
aspirantes : Une telle pompe ne peut pomper de l'eau douce si elle est situe plus de 10,33 m de la surface de la nappe. En
effet, au del de cette distance elle ne pompe que de l'air et devient de ce fait une "pompe vide". Seule une pompe
refoulante place au niveau de l'eau peut lever celle-ci au-del de 10,33 m.
L'eau de mer a une densit de 1,026 cause du sel qu'elle contient. Pour tous les exercices on admettra que la pression
hydrostatique augmente de 1 bar tous les 10 m. En ralit elle augmente de 0,98 bar dans l'eau douce et de 1,007 bar dans
l'eau de mer. Voici le calcul pour l'eau de mer :
Masse d'une colonne d'eau de mer de 10 m de haut et 1 cm
2
de section :
1,026 kg
Poids de cette colonne :
p = 1,026 9,81 = 10,06506 N (pour la suite, on arrondi 10,07)
Pression rsultante :
P = 10,07 / 10
-4
Pa = 100700 Pa = 1,007 bar
On remarque que cette approximation va dans le sens de la scurit pour l'eau de mer, pas pour l'eau douce !
95
- La pression atmosphrique vaut donc : Soit 76 cm de mercure
ou ~ 10 m d'eau
Hauteur de la colonne d'eau quivalente :
Si on remplace par la pense le mercure par de leau,
Et par le mme raisonnement , on trouve :
P
0
=
eau
. g. h
eau

Donc :
eau
. g. h
eau
=
Hg
. g. h
Hg
Soit :
h
eau
= 10,33 m
Pourquoi avoir choisi le mercure?
Hg
eau Hg
eau
h = h .
A.N :
Le choix de mercure est d dune part sa forte masse volumique
qui permet de traduire 1atm par hauteur raisonnable de 76 cm et
par contre avec leau il faudrait 10 m et
dautre part sa faible volatilit, car en tte de colonne rgne le vide et une partie du
mercure se vaporise et ceci risque de changer la pression qui est suppose nulle
dans le vide
( la pression de vapeur saturante du mercure est trs faible et reste ngligeable)
96
b- Un manomtre mercure air libre est reli un enceinte dont on veut
mesurer la pression : (figure)
- Dterminer la relation entre la pression
atmosphrique locale (P
0
) , la pression
P
1
mesurer et la dnivellation h du
mercure
au systme mercure entre les points A et B (oz ascendant) :
p gz cte + =
A
g (-h) p
Hg
+ =
Entre A et B, la loi :
1 0
p g h p
Hg
=
Donc : 1 0
p p g h
Hg
= +
Et puisque : P
A
= P
A
= P
1

A
h
A
B
P
1
= ???
P
0

Manomtre
Gaz =(air)
z
0
En se reportant la figure et on applique, la loi fondamentale de la statique
des fluides,
Nous permet dcrire:
Il vient :
1- Cest pourquoi la pression sest exprime pendant longtemps en cm Hg :
1 atm = 1.013 bar = 76 cm Hg ( ou 1 bar = 75 cm Hg)
Remarque :
B
g (o) p
Hg
+
Hg
2- La pression manomtrique (ou effective) est mesure par rapport la
pression atmosphrique. A laide du manomtre mercure
97
98
Dans cette simulation Java, la pression hydrostatique est mesure dans un liquide
grce un manomtre :
http://www.walter-fendt.de/ph11f/hydrostpr_f.htm

Bibliographie :
5) Transmission des pressions (thorme de Pascal)
Soient deux points A et B (fixes) du fluide, fluide incompressible:
la diffrence de pression ne dpend que de la diffrence daltitude (h), qui demeure
constante ,
Exemples dapplications:
Vrin hydraulique, Frein de voiture, ...
A
B
h
z

On a : P
B
-P
A
= gh
Et puisque g est considre constante, donc
Donc B subit la mme variance de pression : P
B
P
B
+ dp
Le thorme de Pascal : Un fluide incompressible transmet intgralement les
pressions
donc : toute variation de pression en A se transmet en B,
si A subit une variation de pression dp : P
A
P
A
+ dp
S. AL=constante
99
D'aprs la loi de Pascal, la pression d'un fluide en milieu ferm est transmise
uniformment dans toutes les directions et dans toutes les parties du rcipient,
condition que les diffrences de pression dues au poids du fluide soient
ngligeables.
Cette loi a des applications extrmement importantes en hydraulique.
En dynamique de fluide :
S
1
. AL
1
= S
2
. AL
2
Vrin hydraulique
Un vrin hydraulique est bas sur le fait
quun liquide au repos transmet
intgralement la pression et pas les forces.
B F
S
A

p
A

p
B

s
B

cette figure montre un vrin rempli dhuile
ferm par deux bouchons tanches de
surface S
A
et s
B
.
On a:
Comme les pressions en A et B (P
A
=P
B
) sont
proches (car h est suppos petit),
On a : F
A
= P
A
S
A
et F
B
= P
B
s
B

Et puisque: S
A
>> S
B
alors F
A
>> F
B
On ralise ainsi une trs forte dmultiplication.
Avec un tel vrin un mcanicien peut soulever la main une voiture
ou un avion pour changer une roue de secours
,comme S
A
AL
A
= S
B
AL
B

Il faut donc beaucoup de coup de pompe sur le vrin pour soulever un avion.
p gz cte + =
B A
Entre A et B : p p g h
h
= +
B
z
A F
h
On peut dfinir les variables (voir figure) :
Remarque :
Par contre avec un tel systme les travaux sont gaux en effet :
W
FA
= F
A
.AL
A
= P
A
S
A
AL
A
on a donc : W
FA
=W
FB

h

A
et W
FB
= F
B
.AL
B
= P
B
S
B
AL
B
103
REMARQUES ET DEFINITIONS
Il existe donc trois types de mesures de pression :
manomtrique (ou effective) :
La pression manomtrique (ou effective) est mesure par rapport la pression
atmosphrique
A laide du manomtre mercure
diffrentielle.
La pression diffrentielle est similaire la pression manomtrique, mais elle est
mesure par rapport une pression de rfrence spcifique.
absolue :
La mesure de pression absolue est effectue par rapport au vide.
A laide du baromtre mercure
On peut diffrencier deux (2) pressions:
Pression atmosphrique : pression de surface dans des conditions habituelles
(normalement aux alentours de 1013 mb mais usuellement considre comme
quivalent 1 bar)
* Pression hydrostatique : variable en fonction de la profondeur atteinte - cette
pression augmente de 1 bar par tranche de 10 mtres sous l'eau (0,98 bar dans
l'eau douce et 1,007 bar dans l'eau de mer)
La pression absolue en plonge
est la pression totale = Pression atmosphrique + Pression due l'eau.
a
p = p gh +
104
En gnral, les Fluides compressibles sont les gaz.

La masse volumique dpend de la pression et de la temprature.

On ne peut pas intgrer directement la relation dp = - g dz.

Il faut dterminer en fonction de la pression et de la temprature (relation dtat)

Cependant les masses volumiques des gaz sont faibles : Air dans les conditions
courantes 1,3 Kg /m
3

A lchelle humaine courante, on ngligera les variations de pression avec laltitude
dans les gaz

Seul lair atmosphrique prsente des diffrences daltitude suffisantes pour ne pas
ngliger les variations de pression

(il faut compter de l'ordre de 1 km d'altitude pour que les variations de pression
deviennent significatives).
6- APPLICATIONS AUX FLUIDES COMPRESSIBLES :
( nest pas constante)
105
6- Applications aux fluides compressibles : nest pas constante
De faon gnrale, il sagit des gaz puisque leur masse volumique dpend de la
pression
p =
n
( )
V
RT
Pour simplifier, on prendra le cas dun gaz parfait(isotherme) :
or
m
=
V
r
En partant de lquation fondamentale de la statique des fluides :
dp = -gdz
d M
= - g
dz RT
p
p
M
= - g
R
d
T
p
dz
p
te
M
avec : g C
RT
=
te
M
ln = - g +
RT
p z C
R
z g
te
M

T
e p C
-
=
0
M
gz
RT
te
0
= e C p
0
M
g( z )
R
z
T
0
p z p ( )
e
- -
=
T
p
M
R
r =
nM
V
r =
m
M =
n
n
( )
V M
r
=
Et la masse molaire M:
p RT
M

r

=

La masse volumique est fonction de la pression
Gaz compressible
pV T nR =
et en sparant les variables :
Et en intgrant , on obtient :
Dterminer cette constante dintgration :
Si en z=z
0
on a : p= p
0

Soit :
Finalement :
On a :
106
M

R
z g
T
0
p(z) p
e
-
=
0
si z = 0
0
M
g( z )
R
z
T
0
p z p ( )
e
- -
=
T
p
M
R
r =
-Variation de la pression p en fonction de z:
Et quand z tend vers , p tend vers 0
g
r
z
p
p
0

0
0
M M
cte soit cte
R R p T T p
= = = =
r r
On a :
CONSQUENCE PRATIQUE :
5
10 1.014 10 Pa z m p = =
0
0
z
0
g
p
p p e

=
Donc la pression dun gaz diminue quand z augmente
On a :
z
0
P
A : z = z
0
= 0 ,

on a : p = p
0

Donc , on obtient la variation suivante :
Pour lair
0
= 1.3 kg/m
3
sous p
o
= p
A
= 1.013 10
5
Pa (z= 0)
Calculons la variation de pression pour une lvation de 10m :
Soit :
Ainsi, on pourra considrer que la pression de lair est la mme pour des systmes
ayant des dimensions de lordre de la dizaine de mtres (ce quon peut pas dire pour
un liquide)
atmo
P ( 0) ~ = z
107
Application :
En t un touriste mesure une pression atmosphrique de 990 mbar au pied
dune montagne. Au sommet, la pression ne vaut plus que 910 mbar.
En choisissant un modle de latmosphre, quelle estimation faites- vous
sur la hauteur de cette montagne?
On donne : M=29 g/mol , g=9.81 m/s
2
, et T= 293 K.
0
M
g( z )
R
z
T
0
p z p ( )
e
- -
=
M
g
RT
0
h
p p(h)
e
-
=
h
P
0

P(h)
z
0
0
P RT
h = ln
Mg P(h)
| |
|
\ .
721 h m =
Soit le modle suivant :
On prend z= z
0
= 0 au pied de la montagne P
0
=990mbar,
Et au sommet z=h , P(h)= 910 mbar
Avec ces conditions , on obtient :
On en dduit :
108
7) "Paradoxe" et expriences
hydrostatiques
109
110
1 m
AP = g h
On a : F= S.AP
Exprience de crve-tonneau de Pascal:
Pascal a dclar capable de faire exploser nimporte quel tonneau avec un long et
Mince tuyau et un verre deau !!!
- Tonneau de hauteur : 1m

- Surface du fond : 0.2 m2

- Mince tube de 9m de haut
9 m
S= 0.2 m
2
F= S.AP=0.2 x1000x10x9=18000 N
Application numrique :
111
Les lois de la mcanique des fluides s'observent dans de nombreuses situations de la
vie quotidienne.
Par exemple, la pression P
2
sur la partie infrieure d'un tube de 15 m de longueur et
rempli d'eau , on a aussi (P
2
=P
3
),
est identique celle qui s'exerce au fond d'un lac rempli d'eau de 15 m de profondeur
(pression P1).
C'est cette mme pression, s'exerant sur l'extrmit suprieure du tuyau, qui
provoque l'coulement de l'eau dans le siphon.
Mcaniques des fluides (applications) Statique des fluides ou hydrostatique
112
De l'eau sous pression atteint le mme niveau dans plusieurs rcipients de formes et
de tailles diffrentes.
Le rcipient C, plus volumineux que les trois autres, contient une masse de liquide
suprieure celles de A, B et D.
Par consquent, la force exerce au fond de cette colonne (C) est suprieure aux
forces homologues des trois autres rcipients.
Cependant, comme le rcipient C prsente un diamtre suprieur aux trois autres
rcipients, la pression, qui est une force par unit de surface, est identique celles
qui s'appliquent au fond des colonnes A, B et D.
Finalement, pour un mme liquide, la pression qui s'exerce au bas d'une colonne ne
dpend que de la hauteur du liquide au-dessus du point considr.
Pression exerce par un liquide
C A B
D
113
"Paradoxe" hydrostatique
A surface de fond identique (et mme hauteur de liquide), la force de
pression exerce par un liquide sur le fond du rcipient est
indpendante de la forme du rcipient.
(1)
(2)
S
S
h
S
(3)
114
115
- Paradoxe de Stevin
z
P
A
= P
0
+ gh
A
B
P
0

h
P
B
= P
0
+ gh
P
B
= P
A

- La pression est la mme en tous les points dun plan horizontal pris dans un fluide
en quilibre.
M
M
La pression en un point dun fluide en quilibre est indpendante de la de
lorientation de la surface qui sert sa dfinition
dS
1

dS
2

1 1 1 1
dF pndS = -
r
r
2 2 2 2
dF pndS = -
r
r
1 2
F dF d =
Mais p
1
= p
2
= p(M)
Les forces de surface sont normales en statique, fluide parfait,
1
dF
r
2
dF
r
1
n
r
2
n
r
Exprience pour raliser cette situation ( diapo suivant):
116
- Etude exprimentale dans le champ de pesanteur
Le tube en U avec la membrane lastique est plac dans lair atmosphrique : la
membrane nest pas tendue. (voir figure)
La forme de la membrane est indpendante de lorientation de la membrane autour dun
mme point, les efforts sur la membrane sont perpendiculaires celle-ci.
Si le fluide est un liquide, la dformation de la membrane augmente de manire
significative avec la profondeur*.
- La pression p en un point dun fluide en quilibre est indpendante de lorientation
de llment de surface qui sert la dfinir.
- La pression est une grandeur scalaire positive, la force de pression est une
grandeur vectorielle.
Air atmosphrique
M
fluide
Nous plaons lextrmit avec membrane dans un liquide (ou dans un gaz dont on
peut faire varier le volume laide dun piston) : la membrane lastique est tendue
comme indiqu sur la figure ; ceci traduit des efforts du fluide sur la membrane
Membrane tendue
Membrane non tendue
M
Piston
117
118
Bibliographie :
Le tube en U avec la membrane (Diaphragme) lastique
1-
Si le fluide est un liquide, la
dformation de la membrane
augmente de manire significative
avec la profondeur.
Expriences:
La pression en un point dun fluide
en quilibre est indpendante de la
de lorientation de la surface qui
sert sa dfinition
2-
119
120
P
extrieur

P
ouverture

Autre exprience* : si, dans un rcipient
contenant un liquide, nous perons un trou,
lcoulement de liquide se produit
perpendiculairement lorifice quelque soit
lorientation de ce dernier.
Question: Pour vidanger le liquide contenu dans un rservoir, il suffit de faire
une ouverture la base du rservoir. Oui ou Non (justifier votre rponse)
Rponse : NON
Il faut calculer la pression du liquide louverture. Si cette pression est
suprieure celle extrieure, le liquide scoule.
Remarque faire en dynamique : vidange d un rservoir
P
Ouverture
> P
Extrieur
121

122
Chapitre V: ACTIONS EXERCEES PAR LES FLUIDES AU REPOS
- Les forces pressante et pression
Posons une brique sur une table, elle la presse avec une Force gale son poids,
soit 1960 gf par ex.. Nous dirons quelle exerce une force pressante de 1960 gf.
Sous laction de cette force, le dessus de la table subit une lgre dformation.
Celle-ci est nettement apparente si nous posons le brique sur une couche de
pltre fine : la brique senfonce (voir figure)
Plaons une deuxime brique sur la premire,
ce qui revient augmenter la force pressante.
Donc :
La dformation produite par une force pressante est
dautant plus grande que la force est plus grande
Quelle que soit la position de la brique sur la table ou
sur le pltre, elle exerce la mme force pressante
La dformation varie
avec la force pressante
a) La dformation varie avec la force pressante
b) La dformation varie avec la surface presse
1
2
3
La dformation produite est dautant plus grande que la surface presse est plus petite.
(1)
(2)
(3)
123
1- FORCES HYDROSTATIQUES.
On dtermine les forces hydrostatiques qui sexercent sur les surfaces solides
immerges
On sait que la force de pression lmentaire dF sexerant sur la surface
lmentaire ds scrit :

r
r
dF p - ndS =
S
F pndS - =

r
r
n
r
dS
dF
r
M
dF est la force exerces sur llment ds ; P est la pression rgnant au point M.
La force dF agit toujours vers lintrieur du volume dlimit par llment de
surface dS.
Pour connatre la force totale sexerant sur la surface S, il siffit dintegrer
dF sur cette surface S :
124
2- CAS DUNE PLAQUE PLANE OBLIQUE IMMERGE
g
r
n
r
0
S
p
0

gz
Entre les 2 tats : M(p
z
=p

, z) et O(p
0
, 0)
La relation fondamentale de la statique:
P atmos = p
0

p gz = p
0
g.0
Soit : p = p
0
+gz
S
F pndS - =

r
r
La force totale sexerant sur la surface S est:
M
z
0
g
S
F ( n p z)dS = + r -

r
r
0
g
S S
zdS)n S F + p d ( = r -

r
r
z
Soit encore:
0
g
S
p S F ( + S n zd ) r = -

r
r
S
zdS ? =
Dterminer :
- Dterminer p =?
F devient :
Soit :
A noter que : l S=L.
125
l S=L .
S
zdS ? =
l
L
dL
l
dS= dL
h1
h2
o
2 1
h h
cos
L
-
a =
dz dz
cos dL
d os L c
a = =
a
dz
dz
os
dS
c
=
a
l
1 2
2
h h
S
+
Pour dterminer cette intgrale, il faut choisir un dS :
Soit :
Soit un angle o , tel que :
dS scrit :
Et on a aussi :
z
Donc coso est une cte
Lintgrale scrit donc :
S
dz
co
z
sa
=
l
S
zdz
l
cos
2 1
S
L
h h
dz =
-

l
2 1
S
S
d
h h
z
-
=
2
2
1
1
2
1
2
h
h
z
S
h h

-
=
2 2
2
2 1
1
1
2
(h
S
h h
h ) -
-
=
1 2
2
S
h h
zdS S
+
=
dS
Donc :
126
0
g
S
p S F ( + S n zd ) r = -

r
r
Puisque la force totale sexerant sur la surface S est:
1 2
2
S
h h
zdS S
+
=
On a :
0
1 2
gS
2
h h
) + n p ( S F =
+
- r
r
r
On obtient :
Remarques :
1 2
2
G
h h
h
+
=
est labscisse du barycentre G de la surface S, soit :
2- Si on nglige lpaisseur de la plaque, une force de direction oppose mais
de mme intensit sapplique sur la face oppose
1-
La rsultante dans ce cas des forces de pressions

sexercent sur la plaque est nulle
0
g
G
F ( + h S n S ) p = - r
r
r
*****************
127
0
h
1

h
2

P atmos = p
0

z
M(z)
air
2- A la force exerce par lair sur dS :
dF
2
= -P
0
dS n
2

F = F
1
+ F
2

La rsultante des forces de
pression sur S :
1- A la force exerce par le fluide sur dS :
P
M
= P
0
+ g z
O
Inventaire des forces pour le systme dS,
0 1 1
1 2
gS
2
F )n + S
h
p (
h
= -
+
r
r
r
F
2
= -P
0
S n
2

n
1
r
dF
1
= -P
M
dS n
1

F
2
= P
0
S n
1

M
1 2
1
gS
2
h
n F
h +
r = -
r
r
La pression atmosphrique
P
0
sapplique de part et
dautre de la paroi
donc :
dF= dF
1
+ dF
2

[La rsultante des forces de pression sur dS
:
On a :
dF

= + g z dS n]
F
1

F
2

n
2
r
dS Me
il subit une force de pression d :
dS
3- CAS DUNE PAROI OBLIQUE
ou
128
- Force pressante exerce sur une paroi
La rsultante des forces de pression sur la paroi sexprime par :
(S)
F dF =
}}
Considrons une surface plane, un fluide de masse volumique se trouve en
contacte avec cette paroi; on considre un lment de surface dS, de cette paroi,
place la cte z;
(1)
Cette surface dS correspond un rectangle de largeur dz et de longueur L
4- CAS DUNE PAROI VERTICALE
dS= L dz
(****)
Laxe oz est descendant (vers le bas)
P
0

dS
h
L Liquide
dF
1
dF
2
dz
Air
n
z
0
129
2- A la force exerce par lair sur dS :
donc :
dF
2
= - P
0
dS n
(S)
dS F ( z n g ) =
}}
dF= dF
1
+ dF
2

La rsultante des forces de pression sur dS :
Le fluide est incompressible ( constante) :
1- A la force exerce par le fluide sur dS :
P
m
- g z = P
0
- g 0
O
dF
1
= P
M
dS n
Cette lment de surface dS (le systme) subit une force de pression d :
dF

= + g z dS n
P
0

Air
dS
z
0
h
L Liquide
dF
1
dF
2
dz
z = h
Air
n
(S)
F dF =
}}
On a :
M
Cette rsultante des forces de pression sexerant sur toute la paroi
est obtenue par intgration :
P
m
= P
0
+ g z Soit :
130
On a:
Avec dS = Ldz
h
0
dz F gL z =
}
2
F h
gL h
2
S g
2
=
=
S
F ( z dS n g ) =
}
, le module de F scrit :
P
0

dS
z
0
h
L Liquide
dF
1
dF
2
dz
z = h
Air
n
0
h
F
A
S
F ( z Ldz) n g =
}
S
L dz F ( z ) n g =
}
131
Remarque :
On peut choisir laxe oz dirig vers le haut.
Dans ce cas l,
P
m
+ g z = P
0
+ g 0
P
m
+ = P
0
- g z
0
h
dz F gL z n
=
}
2
F h
gL h
2
S g
2
=
=
dF

= - g z dS n
On considre le point M(z) o z est une valeur algbrique :
dF
2
= - P
0
dS n
dF
1
= P
M
dS n
z
0
M
M
Lquation fondamentale de la statique, scrit :
La pression en M :
On a :
La rsultante des forces de pression sur S, :

S
L dz F ( z ) n g =
}
132
DTERMINATION DU POINT DAPPLICATION DE F
S
F M O O d A F =
uur uuur
r r
la somme des moments lmentaires par
rapport O de toutes les forces dF.
Remarque :
Il est en gnrale commode de choisir le point O appartenant la surface S.
Si F est la force hydrostatique sexerant sur S, le point dapplication A de F,
vrifi la relation suivante:
Le moment de F
par rapport O
133
- Le moment de cette rsultante par rapport O scrit :
( )
/O
A M F F O =
uuur r r
3 1 A
( e ) F F A ( = ) z O e = - -
r r
u r uur r
On a :
dF

= + gzdS (e
1
)
paroi
OM dF ? =
r uuur
(2)
(1) =(2)
2
3
A
z h =
- Dterminer A dans le cas dune paroi verticale
Car S=Lh dS=Ldz
2
F h

gL
h
2
S
2

g =
(e
1
) dF

= + gzLdz
2
2
2
A
h
L z g e r
r
( ) ( )
3 1
paroi
z zd g e z e L = r - -
r r
2
2
0
h
gL z dze = r =
r
3
2
3
h
gL e r
r
On a :
- la somme des moments par rapport O de toutes Les forces dF:
Soit:
(1)
2/3 h
z
dS
dz
F
r
0
h
L
Liquide
dF

z = h
M
A
La rsultante des forces
de pression F,
sexerant sur S :
dF
r
M(z)
g
r
F
r
O
e
3
r
e
1
r
e
2
r
z
A(z
A
)
134
h
S
k
F
1- La pousse (force de pression ) exerce par un liquide sur
une paroi latrale plane est gale au poids dune colonne de ce liquide ayant
pour base la surface de la paroi et pour hauteur la distance du centre de gravit
de cette paroi la surface du liquide :
Rsultats pratiques :
2- La pousse (force de pression ) exerce par un liquide sur
le fond horizontal dun vase est gale au poids dune colonne de ce liquide ayant
pour base le fond du vase et pour hauteur la distance du fond la surface libre :
G 1
g h S F n = = - r
r
r
F= gh S k
G
h S g F r =
F = g h S
Soit :
Soit :
n
1
r
S
h
G

G
F
135
Exemple :
Un tonneau plein deau est pos sur un de ses fonds (voir figure ).
A la partie suprieure du tonneau est fix solidement un tube vertical dans
lequel on verse de leau sur une hauteur de 3 m. Chaque planche, qui
compose le tonneau, peut tre assimil un rectangle MNPQ de 12 cm de
large sur 80 cm de haut.
1- Calculer la pousse (force de pression ) exerce
par leau sur une planche,

80 cm
300 cm
- Tonneau de hauteur : 80 cm

- Surface du fond : 0.2 m
2
(R=0.25 m)

- Mince tube de 3 m de haut
Exprience de tonneau de Pascal:
12 cm
M N
P Q
2- Calculer la pousse (force de pression ) exerce
par leau sur le fond horizontal du tonneau .
136
1- La pousse (force de pression ) exerce par leau sur la douve
( paroi latrale plane) :
F= 1000 x9.81x (0.8x0.12) 3.4= 3201.98 N
2- La pousse (force de pression ) exerce par leau sur le fond horizontal
du tonneau :
F= gh S
F= 1000x9.81x0.2x3.8= 7455.6 N
Le module de cette force est :
Application numrique:
Le module de cette force est :
Application numrique:
Solution :
- Si la hauteur atteint 10 m et si on remplit le tube, la pousse sur chaque douve
Devient considrable; les douves se disjoignent et leau schappe du tonneau.
- Cette exprience montre que la valeur de la force de pression (pousse) dpend
essentiellement de la hauteur du liquide et non du poids total du liquide contenu
dans le tonneau .
F= g h
G
S
Remarque :
137
Remarques :
1- Pousse sur lensemble des parois latrales dun vase.
- Considrons un vase parois verticale. Les pousses (force de pression )
qui sexercent sur deux portions de parois gales, opposes et situes la
mme profondeur, sont gales et de sens contraire :
Elles squilibrent deux deux et leffet rsultant est nul.
- Si on le place sur un flotteur , il ne se dplace
Pas sur la surface de leau. Il reste immobile.
-Si une des paroi latrale prsente une ouverture,
la force prsente qui sexerait sur la portion de paroi
situe la place de louverture ne sapplique plus
Par contre, la pousse qui lui faisait quilibre sur la paroi oppose sexerce
toujours.
Il en rsulte une pousse plus grande sur cette
paroi et le vase est entran la surface de leau :
vase raction.
2- le tourniquet hydraulique.
138
Pourquoi leau dun verre, retourn ne tombe pas ? Exercice :
Remplir compltement un verre avec de leau. Glisser sur le verre un
morceau de carton rigide de faon recouvrir leau. Retourner rapidement
le verre. Le morceau de carton reste immobile et leau ne tombe pas.
1- Calculer la masse deau dans le verre en dduire son poids.
2- Que vaut la force pressante exerce par leau sur le morceau de
carton en contacte avec celle-ci.
3- Pourquoi leau ne tombe-t-elle pas?

On donne :
- Diamtre du verre : D= 6.8 cm
- Contenance deau : 250 ml deau
- Masse volumique deau :
e
= 1g/ml
- Pression atmosphrique : P
atm
= 1.0 bar = 1.0 10
5
Pa
- Intensit de pesanteur : g= 9.8 N/kg
139
Solution :
1- Calculer la masse deau dans le verre en dduire son poids
On a : m
ev
= 250 ml = 250 g donc son poids :
P
ev
= m
ev
g = 250 10
-3
9.8 = 2.45 N
2- Que vaut la force pressante exerce par leau
sur le morceau de carton en contacte avec celle-ci.
F=
e
g h S =
e
g V
v
=
e
g V
ev
F= P
ev
= 2.45 N (1)
3- Pourquoi leau ne tombe-t-elle pas?
Il faut comparer la pression exerce par leau sur le carton et celle exerce
par lair sur le carton ( pression atmosphrique).
La pression exerce par leau sur le carton : P= F/S
Et daprs (1): P= F/S = P
ev
/S Et puisque S = t D
2
/4 A.N. : P = 1.7 10
2
Pa
On a donc : P< P
atmo

La force pressante de lair sur le carton est plus grande que celle de leau
sur le carton : leau ne peut donc pas tomber.
F(air sur le carton)
F(eau sur le carton)
On a vu que F :
Et puisque :
e
V
ev
=m
ev
, alors :
S
h
air
eau
140
Considrons (Fig.a) un corps entirement immerg dans un fluide homogne au repos.
Il occupe un volume V et subit de la part du fluide des forces de pression.
" Tout corps plong dans un fluide en quilibre est soumis de la part de celui-ci
une pousse verticale, dirige de bas en haut, gale au poids du fluide de
remplacement et applique son centre de masse appel centre de carne. "
Pousse= Mg tel que : M=
f
V
P
fluide
masse volumique du fluide
V volume du fluide de remplacement
Avec:
g
fluide
k V = r
r r
k
g
r
P
r
P
uur
Soit :
EFFORT EXERC SUR UN OBJET TOTALEMENT IMMERG :
- POUSSE DARCHIMDE
141
http://www.walter-fendt.de/ph11f/buoyforce_f.htm
Simulation Java , une exprience simple concernant la pousse
d'Archimde dans un liquide:
(site consulter) :
142
Une telle bote, de dimensions L = 10 m, l = 4 m, h = 3 m et
de masse M = 20 t, constitue un modle simplifi dune embarcation
flottante sur leau. Elle senfonce dans leau dune hauteur h (voir
figure). Calculer h
Exercice 1 :
Considrons lquilibre dune bote paralllpipdique section
rectangulaire ouverte flottant sur leau ( voir Figure).
h = 3 m
h
L=10 m
g
4m = l
l
x
143
h = 3 m
h
L=10 m
Avec : Pousse dArchimde
H =
eau
V g k
V = L . . h Donc : V volume immerg de la boite (volume du fluide dplac )
eau
= 1000 kg/m
3
h = 0.5 m
eau
M
=
L
h'
l
Mg =
eau
L h g
A.N. :
Solution :
g
4m = l
x
A lquilibre , on a : : - Mg k + H = 0
l
H =
eau
L h g k
l
La boite est en quilibre, donc : l
Soit :
144
-Notons que, la bote tant ouverte et les parois latrales de masse
ngligeable, son centre de masse C=G est donc situ au centre de la
base rectangulaire,
Remarques :
1- Quelle est la masse maximale que peut supporter cette embarcation ?
M est max. pour h = 3 m
Soit : M=120 t
Dans ce cas, lquilibre est stable : une lgre rotation de la bote
autour de laxe longitudinal passant par le centre de masse produit des
oscillations autour de la position dquilibre.
2- Le centre de carne K et le centre de masse G de la boite
Le centre de carne K est le centre du volume dplac (ici le volume V
deau dplac )
alors que
le centre de carne K , situ au- dessus de ce centre de masse G,
est la distance h/2 .
h
K
G
eau
h
L
'
M
=

l
eau
M L ' h = l
On a :
145
Exercice 2: ICEBERG
Un iceberg a un volume merg Ve= 600 m
3
. Sa masse volumique est
1
= 910 kg.m
-3
celle de l'eau de mer est
2
= 1024 kg.m
-3
.

1- Schmatiser l'iceberg flottant et prciser les forces auxquelles
il est soumis lorsqu'il est l' quilibre.

2- Trouver une relation entre le Volume merg Ve, volume total Vt
et les masses volumiques

3- Calculer le volume Vt et la masse de l'iceberg.

V
e

1 Vt
146
1- Schmatiser l'iceberg flottant et prciser les forces auxquelles il est
soumis lorsqu'il est l' quilibre
Solution :
2- Trouver une relation entre le Volume merg Ve, volume total Vt et
les masses volumiques
A lquilibre , on a : : - M
t
g k + H = 0 - M
t
g +
eau
V
e
g

= 0

Car la masse deau dplace =
eau
. V
volume merg

Poids de liceberg
Et puisque M
t
=
1
V
t
Donc : V
e
/V
t
=
1
/
2
A.N : V
e
/V
t
= 0.9

les 9 diximes de la glace sont sous l'eau. Soit : V
e
= 0.9 V
t
1
Pousse dArchimde
147
3- Calculer le volume Vt et la masse de l'iceberg.
Et puisque Ve= 600 m
3 Donc Vt = 666.66 m
3

On a : V
e
= 0.9 V
t
Et daprs : M
t
=
1
V
t
M
t
= 606660.6 kg= 606.66 t
148
Pour, un milieu continu (fluide) (choisi comme systme), on a le thorme de q.d.m. : :
Avec :
extrieures de surface
exerces sur le fluide
extrieures de volume
exerces sur le fluide
( (D) D (S) )
d
P n ds f V dV dV
dt

r = +
-

u
r ur r
Daprs le thorme de transport :
( (D) (D) S)
dV dV
d
V n
dt
f
f(M, ) d t f
t
s
= +

ur
v
(D)
d
VdV
dt

ur
(S) (D) (D)
d
V n
dt
ds d dV
V
V
t
V V

= +
r
r r

r
r u r r
v
Scrit :
(1)
La relation (1) devient :
Si lcoulement est permanent :
0
t

=

DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS

Le terme
(D (S) )
V n
t
V dV d
V
s
r
r
+ =

ur
v
r
r
(S) (D)
P f d n s V d r + -

r
ur
(S)
V n ds V r =
u r r
v
(S) (D)
P f d n s V d r + -

r
ur
- Dtermination des forces de pression : THORME DEULER

(Forces exerces sur le fluide)
(S) contour ferm
Dbit de la q.d.m.
travers (S)
Sommes des forces extrieures
appliques au fluide contenu dans (S) (contour ferm)

Cest le thorme de la q.d.m. ou THORME DEULER
-POUR CALCULER LES FORCES DE PRESSION EXERCES PAR LE FLUIDE SUR UNE SURFACE (S) :
1- Le deuxime membre de Lquation (2), nous donne les forces de pression
appliques au fluide contenu dans (S), donc les forces de pression exerces par le
Fluide sur S, est (le signe devient +):
(2)
Poids du fluide dans (D)
( )
(S)
V n ds V = r
u r r
v
(S) (D)
P f d n s V d r + -

r
ur
- Interprtation de ce rsultat, si lcoulement est permanent :
(D)
g dV r
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
F =
r
(D)
g dV P r =
r
r
o
(3)
(4)
f g , : =
r
r
, pour un fluide pesant 2- Mthode indirecte : (2) nous permet dcrire
Il ya 2 mthodes :
(mthode directe)
Soit :
(S)
F P n ds + =

r
ur
F =
r
P
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
Applications :
1- Action dun fluide sur une conduite :
Considrons un fluide parfait pesant et incompressible de masse volumique en
coulement permanent dans une conduite section circulaire S
1
et S
2
et de paroi
interne S
0
(voir figure). La conduite reprsentant un coude . On suppose que les
champs de vitesse et de pression sont uniformes et on nglige les forces de
volumes.
1- Dterminer les forces de pression F exerces par le fluide sur la surface (S) o
(S1)
(S2)
(S
0
)
(S)=(S
0
)+(S
1
)+(S
2
)
V
1

V
2

n
2

n
1

2- En dduire les forces de pression F
0
exerces par le fluide sur la surface S
0
3- On donne : P
1
= 16. 10
5
Pa
P
2
= 16. 10
6
Pa
V
1
= 5 m/s
S
1
= 0.08 m2
S
2
= 0.01 m2
Calculer V
2
et F
0

Et avec lhypothse : forces de volumes ngligeables
On a : (S)=(S
0
)+(S
1
)+(S
2
), donc :
F =
r
P
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
1- Dterminer les forces de pression F exerces par le fluide sur S:
F =
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
( )
0
(S )
V n ds V r -
u r r
v
F =
r
( )
1
(S )
V n ds V r -
u r r
v
( )
2
(S )
V n ds V r -
u r r
v
( )
0 V n =
ur
v
( ) 1 1
1 1 1
V n V cos V
V Vn
= p = -
= -
ur
v
r
r
( )
0
(S )
d V s n =0 V r
ur r
v
( )
1
2
1 1
(S )
1
V n = d V S n s V - - r r
ur
r
v
r
( )
2 2
0 V n V cos V = =
ur
v
( )
2
2
2
(S
2 2
)
d V n V S V n s - = - r r
r ur
r
v
Solution :
Et avec les hypothses : vitesse uniforme et fluide incompressible (=cte)

La relation (4), nous donne cette force:
O ( P est le poids)
(5)
( )
2 2
1 1 1 2 2 2
F V Sn V Sn = - r +
r
r r
1 0 2
0 1 2
(S ) (S ) (S )
Pn d Pn d s Pn ds s F = + +

r r r
r
, Si On pose F
0
les forces de pression
exerces par le fluide sur (S
0
)
La relation (5), nous donne :
1 1 1 2 2 0 2
PS P F n Sn F = + +
r r
r r
+ Hypothse pression uniforme
(S)
F P n ds =

r
ur
2- En dduire les forces de pression exerces par le fluide sur la surface S
0
On a :
Et puisque : (S)=(S
0
)+(S
1
)+(S
2
)
1 2
1 2 0
(S ) (S )
F Pn ds Pn ds F = + +

r
r ur
r
(6)
(5)
Et (6)=(5)
1 2 0 1 1 2 2
PSn PSn F + +
r
r
r
( )
2 2
1 1 1 2 2 2
V Sn V Sn = - r +
r r
Soit :
1 1 1 2 2 2 0
PSn PSn F = - -
r
r
r
( )
2 2
1 1 1 2 2 2
V Sn V Sn - r +
r r
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 2 2 1 0 2
n P V S P F n V S = - r - + r +
v
r r
Ou encore :
( )
2 2
1 1 1 2 2 2
F V Sn V Sn = - r +
r
r r
3- On donne : P
1
= 16. 10
5
Pa
P
2
= 16. 10
6
Pa
V
1
= 5 m/s
S
1
= 0.08 m
2
S
2
= 0.01 m
2
Ecoulement permanant Conservation de dbit Vs=constante
Donc : V
1
S
1
=V
2
S
2
V
2
= V
1
S
1
/ S
2
Calculer V
2
et F
0

A.N. : V
2
= 40 n
2
(m/s)
Et F
0
= -26000 n
1
+ 1.3 105 n
2

ACTION D'UN JET SUR UN OBSTACLE
Un jet deau cylindrique ,daxe verticale Oz vient frapper une plaque schmatise
par un disque daxe Oz et de centre C . Dans le rfrentiel galilen R
0
la vitesse
de leau dans le jet incident est V
1
et V2 sa vitesse la sortie. La plaque est fixe/R
0
On note :
la masse volumique de leau
S
1
la section droite du jet incident
S
2
la surface de sortie du jet
S
L
la surface libre du jet sans S
2
S
a
la surface de la plaque (mouille)
P
a
la pression uniforme de lair ambiant

x
z
c
- Dterminer la force de pression exerce par le Fluide sur le disque (plat)
On nglige les effets de pesanteur.
S
2
S
1
n
F =
r
P
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
Si on nglige le poids P, On a :
F =
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
on obtient:
2
2 2
V S i
2
1 1
V S k
Et puisque S= S
1
US
2
US
a
US
L
2
2 2
+ V S i
= O
=0 car pour S
a
et S
L

n est perpendiculaire la vitesse
2
1 1
= F V S k
Donc la force de pression exerce par le Fluide sur le disque (plat) :
V
n
n
n
n
Par symtrie
S
2
S
1
( )
= =
}}
S
V V F n dS
( )
1
1 1
+
}}
S
V V n dS
( )
2
2 2
+
}}
S
V V n dS
( )
+
}}
Sa
V V n dS
( )
}}
L
S
V V n dS
S
a
S
L
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1 2 2
= + +
}} } }} } } }
L
S S S S
V V n dS V V n dS V V n dS V V n dS
( )
2
1
2
2 2 1
0 = +
}}
S
V V n dS k S k V S V
2
th 1 1
F = 2V S k
On a : V
1
=V
2
donc :

force de pression exerce par le Fluide sur lauget
(hmisphre),

ACTION D'UN JET SUR UN OBSTACLE
F =
r
P
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
Si on nglige le poids P :
On a :
F =
r
( )
(S)
V n ds V - r
v
r ur
On a :
hmisphre
x k
Vue de S
2
du bas
V
2
= -V
2
k
( )
( ) ( )
1 2
1 1 2 2
S
S S
V V n dS
V V n dS V V n dS

=
+
}}
}} }}
( )
2
2
1 1 2 2
S
V S V V n dS = +
}}
( )
2
2
1 1 2 2
S
V S k V u V u u dS = + =
}}
( )
( )
2 2
1 1 2 2
2
1 1
V S k V S sin i cos k
V S sin i 1 cos k
= + | + |
(
= | + |

( ) ( )
2 2 2
1 1 1 1 1 1
F V S sin i 1 cos k F V S sin i V S 1 cos k
(
= | + | = | + |

( )
2
1 1
F V S 1 cos k = |
2 2
1 1 2 2
V S k V S u +
On sait que F est porte par k , donc
( )
2
1 1
F V S 1 cos k = |
Dmontrer que la force de pression exerce par le
Fluide sur lauget est de la forme:
Leau arrive sur lobstacle avec une vitesse initiale V1 et repars
avec une vitesse V2. Le jet est dvi par lobstacle dun angle |
k
|
u
v
1
v
2
i
Rponse :
Pour un obstacle disque :
Pour un obstacle hmisphre :
| = t/2
( )
2
1 1
F V S 1 cos k = |
| = t
k
|
u
v
1
v
2
i
Applications :
2
1 1
V S 1 cos k
2
F
t
| |
=
|
\ .
2
1 1
F V k S =
( )
2
1 1
F k V S 1 cos = t
2
1 1
F 2 V k S =
Remarque : langle | est donn aussi par :

On a :
( )
1 2
n , n | =
- THEOREME DE BERNOULLI
Considrons un filet de courant infiniment troit ABCD.
Les quantits P, et V sont constantes dans une
mme section daires S situe la cte h.
Pendant le temps dt la masse de fluide
contenue dans ABCD passe en ABCD,
Du point vue nergtique tout se passe comme si,
Pendant le temps dt, la masse contenue dans
ABBA passait directement en DCCD .
a) La conservation de la masse
S
1
V
1
dt = S
2
V
2
dt = dm
b) Thorme de lnergie cintique :
Laugmentation dnergie cintique de la masse
dm est gale au travail des forces extrieures
( )
2 2
2 1
1
2
cin f.ext.
V E V W m = D - = D
A
B
C
D
A B
C
D
(1)
(2)
S
B
S
A
V
A

V
B

0
z
h
A

h
B

g
D'
F=-gradU
F

P=-gradU
P
donc U
P
= (v) gz
La somme de ces deux nergies (P (v) + (v) gz) + ( (v) V
2

) est
lnergie mcanique totale qui est une constante, donc :
Lnergie potentielle contenue dans lunit de volume de fluide (v) :
- LQUATION DE BERNOULLI
donc U
F
= P (v)
-? U
P
tel que

:
-? U
F
tel que

:
Donc lnergie potentielle contenue dans (v) : U = U
P
+ U
F
Soit : U = (v) gz + P (v)
( )
2
1
gz
2
m
E
P V cte

V
+ r + r = =
2
1
gz
2
m
(V) (V) (v) P V E cte

+ r + r = =
Lnergie mcanique reste alors constante entre deux points de fluides
(il nya pas de dissipation dnergie)
(e)
Pour F :
Pour le poids P :
Et puisque P=- mg K
Et puisque F=-PS n
Lnergie cintique est la quantit (m V
2
)
Soit
2 2
1 1
2 2
m (v) V V

= r
Lnergie mcanique totale reste constante si les forces drives dune nergie
Potentielle (forces conservatives) (il nya pas de dissipation dnergie)
Si le cas pour un volume de fluide (v).
Cas dun fluide traversant une machine hydraulique.
La machine peut tre rcepteur (turbine) ou gnratrice (pompe).
Si le fluide traverse un rcepteur (turbine), soit E lnergie mcanique que la machine
absorbe par unit de masse de fluide qui la traverse.
En reprenant un raisonnement prcdent fond sur la conservation de lnergie
Mcanique, lquation (e) nous donne :
X
2
1
gz
2
m
E
P V cte

V
+ r + r = =
Qui scrit dans ce cas :
On multiplie E par en effet pour que E qui est une nergie par unit de masse
devient homogne une nergie par unit de volume :
E(J/kg) * kg/m
3
est homogne E
m
/V
(1) (2)
Turbine ou pompe
La machine prend de lnergie de ltat 1: E
m1
E
- THEOREME DE BERNOULLI GENERALISE
2 2
1 1 1 1 1 1
1 1
gz gz
2 2
E' P V P V

+ r + r - = + r + r r
1 2
1 2
2 2
1 2
1 1
2 2 g
h
g
h
P P
V V
g g

E
g

'
+ +
r r
= + - +
(pour un rcepteur
(turbine))
. Soit :
(1) (2)
Turbine
>
E1-E
Si le fluide traverse un gnrateur (pompe), soit E lnergie mcanique que la machine
fournie par unit de masse de fluide qui la traverse.
1 2 2 2
1 2
2 g
1
2 g
1 P
V V
g g
P

E

'
g
+ +
r r
= +
(en changeant simplement le signe devant E/g ) :
(pour un gnrateur
(pompe))
Le signe + E/g lnergie fournie au fluide qui rentre dans la pompe
(1) (2)
pompe
>
E1+E
- Formules dapplication pratique
- Cas dun gaz
Lorsquun gaz est soumis de faibles variations de pression, on peut le considrer
Comme incompressible (=cte).
Et comme les variations de cote sont souvent ngligeable devant les variations dues
aux vitesses,
On pourra ngliger les termes en gh et crire lquation de Bernoulli sous la forme:
P = Pression statique
Pression dynamique
Pression totale au point considr ou charge totale
Ce sont des quantit homognes des pression
Avec les dfinition suivantes:
V
2
=
V
2
+ P = Cte
V
2
+ P = Cte
Pas de perte de charge dans lcoulement dun fluide parfait.
- Cas dun liquide (=cte)
On exprime les termes de lquation de Bernoulli en hauteurs de liquide :
Lquation de Bernoulli scrit sous la forme:
2
2 g g
1
h
t
P
V
g
c

P
te

+ = =
r
+
r
Hauteur due la pression
Hauteur due la vitesse
Cote du point
Charge totale au point considr
Avec les dfinition suivantes:
g

P

=
r
h

=
2
1
2
V
g

=
2
2 g g
1
h
t
P
V
g
c

P
te

+ = =
r
+
r
Ce sont des quantit homognes des longueurs ou nergie par unit de poids (g)
En effet ( V
2
)est une nergie donc ( V
2
) /g =(1/2g)V
2

nergie par unit de
poids.
APPLICATIONS DU THORME DE BERNOULLI :
- l Formule de Torricelli
Soit un grand rservoir cylindrique de section S perc dun orifice de section s
duquel schappe un jet suppos horizontal (voir figure)
On note :
la masse volumique du fluide.
H le niveau du fluide dans le rservoir (niveau
maintenu constant grce une alimentation
permanente)
h la profondeur du centre de lorifice.
g lacclration de pesanteur.
Pa la pression atmosphrique de lair ambiant.
On suppose que :
Le fluide est pesant, parfait et incompressible en coulement permanent.
La vitesse du fluide la surface libre est ngligeable par rapport la vitesse du
fluide dans la section de lorifice.
La vitesse du fluide est uniforme dans la section de lorifice
1) Dterminer la vitesse du fluide dans la section de lorifice en fonction de g et h.
2) Dterminer laction du fluide sur la paroi du rservoir en fonction de P
a
,g , , H ,
h, S et s.
S
x
s
z
h
H
V
Solution
1) Dterminer la vitesse du fluide dans la section de lorifice en fonction de g et h..
Entre les deux points A et B, lquation de Bernoulli scrit :
2 2
1 1
gz g
2
z
2
A B A A B B
P P V V

+ r + r r = + r +
2
B
V gh

=
2
g g
1 1
0 0
2 2
B a a
V

P P h

+ = + r r - r r -
2 2
1 1
gz g
2
z
2
A B A A B B
P P V V

- r - r r = + r +
2
1
2
0 g
B
V

h

r r = + -
2
B
V gh

=
Remarque : On peut choisir oz vers le haut

0
B
V
h
H
B
A
2
1 1
2
g
2
g 0
a a B
(H h) H V

P P r r + r + + - = + r
2
1
2
g g
B
H V

h)

(H

r = r + - r
h
H
B
V
A
B
z
0
F P n ds
+ =

r
ur
(paroi) ( S) ) ( s
F P n ds F P n ds P n d ds s P n
+ + = + + =

r
u u r r
r
r ur u
Action du fluide sur la paroi (en
contact avec leau)
du rservoir: F
2) Dterminer laction du fluide sur la paroi (partie mouille )du rservoir (note F)
en fonction de P
a
,g ,H, h, S et s.
les forces de pression exerces par le Fluide sur toute la surface E (contour ferm):
(S) (s)
F P n ds P n ds F' = + +

r r
ur ur
(S) (s)
F' F P n ds P n ds - - =

r
ur ur
r
(paroi) (S) (s) S = + + o
A noter que le conteur doit tre ferm,
0
B
V
h
H
B
A
(S)
(s)
z
a a
F S P k P i ' s F - - =
r r r r
la paroi relle du rservoir est :le contour(E) S - s
Paro
i
(3)
Soit :
(E)
S
s
Et pour dterminer F, on a de mme :
F =
r
P
r
( )
( )
V n ds V
- r
u r r
v
( )
( )
V n V = ? ds
r ur
v
(D)
P g dV = r =
r
r
gSH k - r
r
avec (E) =(paroi) + (S) + (s)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) pa (s) r (S) oi
V n = V n V n V n V V V V ds ds d s ds
r r r + r + =

ur ur ur ur
v v
r
v
r
v
r r
sur ,on a : (paroi) V n=0
r
r
g
0 V =
r
Donc :
F =
r
gSH k - r
r
2
V s i - r
r
Les forces de pression exerces par le Fluide sur toute la surface E, est donnes
par le thorme dEuler :
o
2
V s i r
r
En reportant cette expression (4) dans la relation (3), on obtient :
( )
2
a a
P V si (P F ) ' gH Sk - + r - + r =
r r r
( )
2
a a
P si (P gH) F g k ' h S - + r - + r =
r r r
2
B
V gh

= Et puisque : F scrit :
(4)
On a :
2
V s i r
r
Et le dbit de la q.d.m. travers (E) :
0
B
V
h
H
B
A
(S)
(s)
z
Cas dun rservoir clos (cas dun gaz)
Soit un gaz la pression Pa dans le rservoir et se dtend la pression
atmosphrique Pa aprs avoir travers lorifice :
2 2
1 1
gz g
2
z
2
M A M M a A
P P V V

- r - r r = + r +
Le rservoir est suppos suffisamment grand pour
considrer la vitesse de M ngligeable (V
M
# 0)
Et on suppose que le point M et A appartient une
ligne de courant de tel sorte que z
M
# z
A

Avec ces hypothses, la vitesse de la sortie de lorifice , scrit:
A.N. : Pa = 1 atm= 1bar= 10
5
Pa
P
M
-Pa = pa/100 soit : P
M
- Pa = 10
3
Pa
Si le rservoir contient de lair 15 : = 1.25 kg/m
3

On trouve : V
A
= 40 m/s
M
P
M
V
A

A
Pa
2
1
2
A M a
V

P P

r = +
( )
2
A M a

V P P

= -
r
- Principe de Venturi Mesure de dbit
Un tube de Venturi est un tube destin mesurer :
- Des dbits ou des vitesses dans le cadre des hypothses de Bernoulli.
Ce tube est constitu dun convergent C de section S
1

Plong par un col cylindrique T de section S
2
Et suivi dun divergent D
S
2
(2)
Donc les ctes z
1
et z
2
sont gales pour une ligne telle que celle reprsente en
Pointills.
Entre les section (1) et (2):
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
gz gz
2 2
P V P V

+ r + r = + r + r
2 2
1 1 2 2
1 1
2 2
P V P V

+ r = + r
(1)
(1)
Le fluide est suppos parfait, incompressible, irrotationnel, permanent, soumis aux
seules forces de la pesanteur. Laxe du tube est horizontal.
Soit :
(dbitmtre)
S
1
(C)
(T)
(D)
La vitesse du fluide est uniforme sur une section donne, elle sera note V
1
dans la
section S
1
et V
2
dans S
2
Dautre part, la conservation de masse scrit :
(le liquide tant suppos incompressible)
VS constante r =
1 1 2 2
VS VS r = r Soit :
Ce qui implique :
1 1 2 2
VS VS = (2)
Et daprs les relations (1) et (2), on obtient :
2
2
1
2 1 1
2
1
1
2
S
P P V
S

- = r -

Si on pose k = S
1
/ S
2
:
2 2
2 1 1
1
1
2
P P V k

- = r -

K est appele rapport de contraction du tube de Venturi (>1):
Cest le dbit massique (kg/s)
1- Cette expression montre que P
2
< P
1
: la pression dans le col est plus faible qu
lentre de celui-ci
(3)
1 2
1 1 2 2
2 1
1
V S
VS VS
V S k
= = =
Remarque :
2- Et daprs la conservation de dbit :
Il en rsulte que la vitesse V
2
> V
1
Donc on dduire de cette relation (3) la vitesse V
1
:
( )
( )
1
1
2
2
2
1
P P
V
k
-
=
r -
Et le dbit de la conduite est donn par :
( )
( )
2 1
1
2
2
1
P
Q
P
S
k
r -
=
-
1 1 2 2
V Q VS S = r = r
Donc pour calculer la vitesse V1 et le dbit Q, il faut connatre P
1
- P
2
Pour cela on place deux tubes, dites tubes pizomtriques, lun au niveau de la
section S
1
du converge, lautre au niveau du col de section S
2
qui mesurent les
pressions totales P
1
et P
2
.
Do:
(2)
(1)
Soient : entre (A
1
et la surface libre) et entre (A
2
et la surface libre) :
1 0 1
gz e

t

P P = + r
( )
1 2 1 2
g z z g h P P

- = r - = r D
Donc: pour un z fixe : quand : P V
quand : P V
Et P varie toujours avec z
- si le fluide est incompressible : VS = constante
V
1
S
1
= V
2
S
2
= V
3
S
3

- On peut appliquer lquation de lhydrostatique entre deux points une verticale
aux lignes de courant (car in n y a pas dcoulement suivant cette verticale)

^
Ah
z
A
1
A
2
z1
z2
V
1
S
1
V
2
S
2
V
3
S
3
2 0 2
z g

P P

= + r
Soit :
Remarque: le thorme de Bernoulli scrit :
2
1
gz
2
P V cte

+ r + r =
Et puisquon a dmontr que :
( )
1
2
2
1
m
g
k
Q S
h
r
D
=
-
Est le dbit volumique
( )
1
2
2
1
v
g h
S
Q
Q
k
D
= =
r
-
(m
3
/s)
(kg/s)
1 1 2 2 m
V Q VS S = r = r
et
Le dbit massique scrit :
( )
1 2 1 2
g z z g h P P

- = r - = r D
( )
( )
1
1
2
2
2
1
P P
V
k
-
=
r -
( )
( )
2 1
1
2
2
1
v
Q
P P
S
k
r -
=
-
( )
2
1
1
2g
V

h

K

=
-
D
Soient :
Ce qui implique :
( )
1
2
2
1
v
g
Q S
h
k
D
=
-
et
Remarque: Soient:
dbit volumique
dbit massique et
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
ga ga
2 2
A A
P V P V

+ r + r = + r + r
( ) ( )
2 2
1 2 2 1 2 1
1
g a a
2
A A
P P V V

- = r - + r -
Conservation du dbit volumique ( fluide incompressible) :
2 1 1 2
VS VS = r r
Remarque : Une Autre mthode pour calculer le dbit :
Sur la ligne de courant A1A2 : Entre les points A
1
et A
2
, on a :
Ah
z
A2
V
1

V
2

A1
z
1
z
2
a
2
a
1
1
1 2
2
V V
S
S
=
( ) ( )
2 2
1 2 2 1 2 1
1
g a a
2
A A
P P V V

- = r - + r -
( )
2 1
1 2 2 1 1
2
2
1
g a a 1
2
A A
S
P P V (a)

S

- = r - + r -

1 0 1 2 0 2
z g g z
A A
P P P P

et

= + r = + r
( )
1 2 1 2
z g z
A A
P P

(b)

- r - =
( ) ( )
2
1
2
2
1
2 2 1 1
1
z g a a + + 1 0
2
z
S
V

S

r - + r -

2
2
2
1
1
1
g 1 0
2
S
V

h
S

r + r - =

D
( )
( )
2
2
1
2g
1
V
k

h

-
=
D

* Dans les tubes, le fluide est au repos et puisque : P+gz=cte
On a entre (A
1
, la surface libre) et (A
2
, la surface libre) :
Et puisquon a :
( )
1
2
2
1
g
S Q
k
h
r
D
=
-
Et le dbit volumique est donc :
( )
1
2
2
1
v
g h
S
Q
Q
k
D
= =
r
-
(m
3
/s)
(kg/s)
1 1 2 2
V Q VS S = r = r
La relation
Scrit :
(a) Et (b) nous donne :
Soit :
dbit massique
- Pression en un point darrt
- TUBE DE PITOT
Soit un obtacle immobile situ dans un fluide en mouvement (voir figure) et
supposons lcoulement permanent, sans frottement.
Il existe une ligne de courant MR qui sarrte en R sur lobstacle.
On peut appliquer le thorme de Bernoulli
Sur la ligne de courant MR, on a donc:
M
R M
2 2
1
gz
2
1
gz
2
R M R M
P V

P

V

+ r + r + r + r =
2
M R
g gz
2
z
1
M R M
P P V

+ r + + r r =
R est un point darrt, sa vitesse est donc nulle
( ) ( )
2
R M
1
gz gz
2
M R M
V P

P

+ r - r = + r
( )
R
2 z
2
M M R M
P g( V P )

z

= + -
r
-
Pour calculer la vitesse de M il suffit de connatre P
R
et P
M
.
Si on suppose que z
R
# z
M
ou bien on nglige les forces de volumes ( cas des gaz)

R
r TUBE DE PITOT
Cest un appareil qui , utilise le thorme de Bernoulli, permet de mesurer les
vitesses dcoulement en un point. En en dduit le dbit de lcoulement
On considre une canalisation horizontale, de rayon R. On se propose de dterminer
la vitesse dcoulement dun liquide dans cette canalisation.
Pour cela, on place deux tubes ouverts lair libre la pression atmosphrique Pa
(voir figure)
On constate une dnivellation h.
Calculer la vitesse dcoulement du fluide, en dduire le dbit volumique
A B
Sens de lcoulement
h
Rponse :
Ecrivons le T.B entre le point A et B :
.
.
Soient deux points A et B place comme indiqu sur la figure.
2 2
1 1
gz g
2
z
2
A B A A B B
P P V V

- r - r r = + r +
D
B
A
Air P0
Comme le tube est horizontal , on peut choisir le point A et B tel que z
A
= z
B
Et le point A est peut tre considr comme un point darrt, donc : V
A
=0
Et le choix de B est tel que V
B
est la vitesse dcoulement du fluide : V
B
= V
2 2
g g
1
z
1
2
z
2
B B A A B A
V V

P P + r + = = r - r - r
2
1
2
A B
P V

P

= r +
( )
2
2
A B
V

P P

r
- =
Dautre part :
2
g
A
P

Pa

h

+ r =
1
g
B
P

Pa

h

+ r =
2 1
g g
A B
P h P h

- r = - r
( ) ( )
2 1
g g
A B A B
P

P P

P h h h - = = r r - -
La vitesse V scrit donc :
( )
2
2
A B
V

P

P

- =
r

2 V

gh

=
On a :
Et le dbit volumique est alors Q
v
:
Q
v
= SV
2
2
2
2 2 2
v
D
gh R gh gh Q S

= p = p

=
A
B
h
. .
h
1
h
2
Pa
(m
3
/s)
Application numrique :
On donne : D=40 mm, r=1000 kg/m3, g= 9,81 m/s2, h=3,2cm
Q
V
= 9,94 10
-4
m
3
/s
= 10
-3
m
3
/s
=1litre/s
V= 0,79 m/s et On trouve :
- AUTRE FORME DCRITURE DU THEOREME DEULER
Appliquons le thorme de quantits de mouvement sur la surface ABCD dun filet
de courant ( forces appliques au fluides) dun coulement permanent incompressible
parfait (voir figure)
La surface ABCD peut tre dcompose en 4 surfaces :
AB, CD, BC, AD
Le dbit de quantit de mouvement scrit :
Les surfaces latrales ne sont videmment traverses par aucun dbit.
Les forces extrieurs qui agissent sur la surface de rfrence sont :
( ) m 2 1
Q V V = P+ - P
r r r
r
Cest lquation dEuler
( )
(S)
V n ds V = r
u r r
v
(S) (D)
P f d n s V d r + -

r
ur
- Des forces de pressions exerces sur les parois de S : H
- Des forces de volume dues la pesanteur P ( applique en G de S)
( )
(S)
V n d V = s r
u r r
v
( )
(AB)
V n ds V + r
u r r
v
( )
(CD)
V n V + ds + r
r ur
v
( )
(BC)
V n V + ds + r
r ur
v
( )
(AD)
V n V = ds r
u r r
v
( ) m 2 1
Q V V -
r r
(Fin Dynamique des fluides)
S
1
S2
V
1
V
2
n
2

n
1

A
C
D
B
1 2 m AB CD
o Q VS VS = r = r
Equilibres de 3 liquides non miscibles
Un systme de 3 liquides non miscibles (eau, mercure, alcool) est en quilibre
dans un tube en U ouvert lair libre. Les hauteurs respectives deau et dalcool
ainsi que la distance entre les niveau de mercure sont indiques sur la figure ci-
dessus.
On notera respectivement
1
,
2
,
3
les masses volumiques de leau, du mercure et
de lalcool.
Eau (
1
)

h
1

h
2

z
Mercure
(
2
)
Alcool
3
h
3
a) Exprimer
3
en fonction de
1
,
2
, h
1
,
h
2
, h
3
.
b) Calculer numriquement
3
, sachant
que :
h
1
= 0.80 m,
h
2
=0.05 m,
h
3
= 0.20 m,
1
= 1.0 10
3
kg/m
3
,
2
=1.36 10
4
kg/m
3
P
0
Problme 1 :
z
Solution :
a) Choisissons un point A de linterface
eau/mercure :
A 0 1 1
P P + gh (1) =
Choisissons un point B de linterface
alcool/mercure :
B 0 3 3 2
P P + g(h h ) (2) =
Exprimons au sein du mercure la
diffrence de pression entre A et B :
A B 2 2
P P + gh (3) =
Pour liminer P
A
, P
B
et g entre (1), (2) et (3),
2 2 1 1 3 3 2
h h - (h h ) =
1 1 2 2
3
3 2
h h
(h h )

=
b) Lapplication numrique conduit :

3
3
800 kg / m =
Eau (
1
)

h
1

h
2

Mercure
(
2
)
Alcool
3
h
3
P
0
On a :
On a :
Soit :
on injecte (1) et (2) dans (3)
B
A
La mthode du tube en U : ( chap. Statique des fluides) On verse les deux liquides
dans un tube en U et on a
h
h
0

0

Remarque ::
f- Une premire distinction dans les fluides
Lorsque le fluide garde une masse volumique
constante, on dit que le fluide est
incompressible. Dans le cas contraire, on parle
de fluide compressible.
0 0
h
h
=
Les liquides peuvent tre considrs, dans une large mesure, comme
incompressibles. Ce nest pas le cas pour les gaz.
Par contre, pour certains types dcoulement, les gaz peuvent avoir un
comportement de fluide incompressible. Cest le cas lorsque le gaz scoule
avec une vitesse infrieure 0,3 fois la vitesse du son (mtorologie).
) =cte pour un fluide incompressible
Problme 2 :
Sur la pression dans les fluides :
- La figure schmatise un manomtre liquide (masse volumique ) rservoir de
section constante S ; celle du tube vertical est s.
Lorsque p
r
=p =p
0
, on a z
r
=z=z
0

reprable travers le tube.
Lorsque p # p
r
, les cotes des
deux surfaces libres deviennent z
r
et z , cette dernire cte tant
seule reprable. c--d on peut la
lire directement sur le tube gradu
!
1) Exprimer la pression diffrentielle p= p
r
p en fonction de (z-z
0
) et
de , g, s, S
2) Exprimer la sensibilit
3) On incline le tube du manomtre, sa direction faisant un angle o avec le
plan horizontal. La position du mnisque le long du tube est repre par son
abscisse Z. Calculer la nouvelle sensibilit.
1
s
S
| |
((
|
\ .
'
z
p
A
A
Le tube
section s
Rservoir
section S
z
0

p
0

z
r

z
p + gz= cte On a :
1) Exprimer la pression diffrentielle p=p
r
p en fonction de (z-z
0
) et
de , g, s,S
Entre les deux tats : A(z
r
, p
r
) et B(z,p) ,
on peut crire :
p
r
+ gz
r
= p + gz
p= p
r
- p = g(z- z
r
)
Et puisque, le fluide est incompressible,
S. (z
0
z
r
)= s(z-z
0
)
p
r

z
(1)
(2)
(1) et (2) nous donnent :
+
P?
p= p
r
- p = g(z- z
0
)(1+s/S) (I)
donc :
' p
z
A
A
2) Exprimer la sensibilit :
(I) : p= p
r
- p = g(z- z
0
)(1+s/S)
dp=gdz/(1+s/S)
Ap/Az=g/(1+s/S)
( )
1
' 1
z
p g s S
A
=
A +
0 r 0
s
(z z z -z )+
S
= Soit :
1
s
S
| |
((
|
\ .
Et puisque:
z 1 1
s p' g
g 1
S
A
= ~
A | |
+
|
\ .
A
B
3) On incline le tube du manomtre, sa direction faisant un angle o avec le
plan horizontal. La position du mnisque le long du tube est repre par son
abscisse Z. Calculer la nouvelle sensibilit.
o
Z
0

z
r

p
r

+
Z
p
Z-Z
0

z
Entre les deux tats : (z
r
, p
r
) et (z,p) ,
on peut crire :
p
r
= p + g(z-z
r
)
Or sino =(z-z
r
) / (Z-Z
r
)
p
r
= p + g (Z-Z
r
) sino
z
0
Et puisque, le fluide est incompressible, conservation de volume :
S. (z
0
z
r
)= s(Z-Z
0
) donc :
Tube gradu
p=p
r
p = g (Z-Z
r
)sino (1)
Z
0
-Z
r
Z
r
Sin o = (z
0
-z
r
) / (Z
0
-Z
r
)
Et daprs les relations (1) et (2) on obtient :
( )
r 0
s
p' p p g Z Z sin 1
Ssin
(
= = o +
(
o

z 1 1
s p' gsin
gsin 1
Ssin
A
= ~
A o | |
o +
|
o
\ .
p
r
+ gz
r
= p + gz
Donc :
Et on a :
S. (Z
0
-Z
r
)Sin o = s(Z-Z
0
) (2)
1
s
S
| |
((
|
\ .
, soit :
On obtient :
190
On dit qu'il existe un profil de vitesse
La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au
plan fixe : v = v(z).
La viscosit caractrise le frottement interne prenant naissance dans un fluide.
Des forces de frottement apparaissent dans le fluide lors de lcoulement,
Cest--dire lors du glissement des couches les unes sur les autres,
chaque molcule de fluide ne s'coule pas la mme vitesse,
Il existe donc un gradient de vitesse dans la direction perpendiculaire la vitesse.
DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQEUX
191
Exemple :
Soit un film de fluide plac entre une paroi et une plaque mobile daire
S .
V
0

Profil de vitesse
Paroi fixe
Polaque mobile
On applique une force F sur la plaque mobile, celle-ci a alors une vitesse V
0
:
La vitesse moyenne :
On a : Q
v
= SV
moy

V=0
Polaque mobile
Paroi fixe
192
Considrons 2 couches distantes de dz.
La force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux
couches s'oppose au glissement d'une couche sur l'autre.
Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide
v
v+dv
z
z+dz
v max
v = 0
Dimension : [] = ML
-1
T
-1
.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit est le Pas
ou Poiseuille (Pl) : 1 Pl = 1 kg/ms

- Viscosit dynamique : loi de Newton
Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des couches soit dv, leur surface
S et inversement proportionnelle dz :
dz
Par dfinition :
= F
dv
S
dz
(kg/ms)
193
les fluides non-newtoniens. Ce sont les solutions de polymres, les pures, les
gels, les boues, le sang, la plupart des peintures, etc
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique et de la
masse volumique .
Ce rapport est appel viscosit cinmatique v :
v

=
Dimension : [v] = L
2
T
-1
.
- Viscosit cinmatique
Il ya deux types de fluides : les fluides newtoniens et les fluides non-newtoniens
les fluides newtoniens satisfaient la loi de Newton :

Cest le cas des gaz, des vapeurs, des liquides purs.
- les fluides newtoniens
(m
2
/s)
= F
dv
S
dz
194
THEOREME DE BERNOUILLI GENERALISE
(Pertes de charge)
Dans un fluide visqueux, lors de lcoulement, la viscosit se manifeste par une
Dissipation dnergie
Et par consquent la quantit p+gz+ V
2
,
nest plus une constante sur une ligne de courant.
qui reprsente lnergie mcanique total
On peut crire donc,
Que entre deux point 1 et 2 dune ligne de courant, :
2
2
2
1 1 1 2 2
1
2
1
2
P g gz V P V z P +
| | | |
= A
| |
\ . \ .
+ + +
O AP est la perte de pression totale Ou bien :
2 2
1 2
1 1 2 2
1 1
2 2
P P
z V z V
g g g g
H

| | | |
= A
| |
\ . \ .
+ + + +
O AH est la perte de charge. P g H A = A On peut remarquer que :
195
-Notions de pertes de charge

Un fluide parfait nexiste pas. Lors dun coulement dans une conduite, les
forces de frottement dissipent une partie de lnergie cintique et potentielle ce
qui se traduit par lexistence de pertes de charges dont il sagit de tenir
compte .
imposer une surpression Pf que lon appelle perte de charge en pression et
qui est due lexistence de forces de frottements (viscosit)
Considrons un coulement cylindrique horizontal stationnaire et incompressible. Si
lon applique la relation de Bernoulli entre lentre (1) et la sortie (2), on obtient :
P1=P2

Or, exprimentalement, on observe quil faut imposer une pression plus
importante en entre pour entretenir le rgime permanent. En effet, les
forces de viscosit rsistent lcoulement. Il faut donc
(1) (2)
196
Il existe deux types de pertes de charge :
2. Les pertes singulires : dans un circuit, la prsence de coudes, de
robinets, de vannes, de modifications brutales de sections produit des
pertes de charge dites singulires.
1. Les pertes charges en longueur droite dites pertes de charge rgulires : Ce
sont donc les pertes dues aux frottement le long du trajet. On verra dans le
chapitre suivant une relation entre la perte en pression et le dbit.
197
- DETERMINATION DE PERTES DE CHAGE AH
Pertes de charge sont de deux natures
1 Les pertes de charge dues aux frottements entre les couches du fluide et contre
Les parois des canalisations
Elles sont appeles pertes de charge rgulires
2 Les pertes de charge dues la prsences de singularits sur les canalisations :
Elargissement brusque Rtrcissement brusque Vannes Coudes,..
Elles sont appeles pertes de charge singulires
Les pertes de charge singulires ou accidentelles sont dues aux accidents
de parcours que sont les coudes, les ts, les vannes, les raccords, etc.
Ces pertes de charge sont fonction de la vitesse et les pertes de charge
singulires sont mme proportionnelles au carr de la vitesse du fluide en
mouvement.

198
Rtrcissement brusque.
Calculs des pertes de charge singulires
La perte de charge due ce rtrcissement, soit Ah, est gale
:
Ah = 0,5.[1- D
2
/D
1
] . V/2g

Dh : perte de charge (en mCE eau),
D
1
: diamtre du tuyau avant rtrcissement (en
m),
D
2
: diamtre du tuyau aprs rtrcissement (en
m),
V : vitesse moyenne de l'eau aprs
rtrcissement (en m/s),
g : acclration de la pesanteur, en m/s .
199
Elargissement brusque
La perte de charge due cet
largissement, soit Ah, est gale :
Ah = V/2g [1- D
1
/D
2
]

avec,
. Ah : perte de charge (en mCE eau),
V : vitesse moyenne de l'eau avant largissement (m/s),
D
1
: diamtre du tuyau avant largissement (m),
D
2
: diamtre du tuyau aprs largissement (m),
g : acclration de la pesanteur, m/s .

200
dans les vannes et robinets sont donnes par :
Ah = k .V/2g

le coefficient k est fonction du type de systme,
soit ;Vannes "papillons" (ou tournantes).
Soit Robinets boisseau.
o 0 5 10 20 30 40 45 50 60 70
k
0,25
0,3
0,52 1,54 3,91 10,8 18,7 32,6 118 751
Rq : le coefficient k dpend du degr d'ouverture (o), mais aussi du profil
hydrodynamique du papillon : voir selon les donnes des fabriquants.
Ordre de grandeur :

o 10 20 30 40 45 50 55
k 0,31 1,84 6,15 20,7 41 95,3 275
Vannes "papillons" (ou tournantes).
Robinets boisseau :
201
1 Les pertes de charge dues aux frottements entre les couches du fluide et
contre les parois des canalisations
Elles sont appeles pertes de charge rgulires
* CALCULE DES PERTES DE CHARGE RGULIRES :
On montre exprimentalement que ces pertes de charges dpendent de :
Viscosit du fluide Longueur de la canalisation
Diamtre de la canalisation Rugosit de la canalisation c
Dbit de la canalisation
On montre que AH pour un fluide visqueux qui traverse une canalisation :
g
2
M
LV
H=
2 D
D
L
V
M
est la vitesse moyenne ( = Q
v
/S)
L , D longueur et diamtre de la canalisation
coefficient de perte de charge
202
On montre que en rgime dcoulement laminaire :
e
=
64
R
h
M
e
R =
V
Avec R
e
le nombre de Reynolds
o
On montre que : Si R
e
< 2000 lcoulement est laminaire
Si Re > 2000 lcoulement passe par une phase transitoire
avant de devenir turbulent
La valeur du coefficient de perte de charge :
En rgime dcoulement turbulent dans une canalisation lisse
-0.25
e
= 0.316 R
En rgime dcoulement turbulent dans une canalisation rugueuse, de rugosit c
(relation de Blasius)
, )
D
c
e
=f(R
Exemple :
Acier c = 0.045 mm
Fonte c = 0.26 mm
Bton c = 0.3 3 mm
c est dfinie par la hauteur gomtrique moyenne des asprits de la
canalisation
203
204
En conclusion, pour diminuer lensemble des pertes de charge dans une
canalisation, afin de diminuer
les cots de fonctionnement dus aux pompes, il faut, quand cest possible :

diminuer la longueur de canalisation ;

diminuer le nombre daccidents sur la canalisation ;

diminuer le dbit de circulation ;

augmenter le diamtre des canalisations ;

faire circuler des liquides le moins visqueux possible ;

utiliser des matriaux de faible rugosit.

205
206
207
208
Loi de KEPLER
Cest vers 1618 que KEPLER nona les trois
lois empiriques suivantes qui constituent
sans doute une des plus grandes dcouvertes
exprimentales dans lhistoire de lhumanit :
Les deux premires lois de Kepler furent
publies en 1609 et la troisime en 1618.
Peu aprs, Isaac Newton dcouvrit en 1687 la loi de l'attraction gravitationnelle (ou
gravitation), induisant celle-ci, par le calcul, les trois lois de Kepler.
Isaac Newton (1643 - 1727
Copernic avait soutenu en
1543 que les plantes
tournaient autour du Soleil,
mais il les laissait sur les
trajectoires circulaires
Kepler (1571 1630)
209
Application en TP : - Thorme de Bernoulli (Calcul de pertes de Charge)
- Etude de limpact dun jet deau sur un obstacle

210

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Anne 2013/14

Trajectoire absolue, trajectoire relative , Mouvement dentranement

Par dfinition La vitesse de

Ce qui implique que les composantes

M N M N La variation de L'angle est de -

On verse un liquide de masse volumique

La rsultante dans ce cas des forces de pressions

La rsultante des forces de pression sur S, :

DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS

Et avec les hypothses : vitesse uniforme et fluide incompressible (=cte)

+ Hypothse pression uniforme

Remarque : On peut choisir oz vers le haut

b) Lapplication numrique conduit :

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