TRANSMISION DE MOVIMIENTO

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Regional Distrito Capital
Complejo del Sur
Centro Metalmecnico
Temario
Instructores : Armando Salgado O.
Gustavo Guevara
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Entre los elementos mecnicos estn los mecanismos de barras
articuladas, levas, engranes, cremalleras, cadenas, correas de
transmision... Los pistones, la biela, correas y poleas son ejemplos
de articulaciones. La cadena cinemtica es el conjunto de piezas de
eslabonamiento y de articulaciones una articulacin debe de ser
fija.
RUEDA DENTADA Y TRINQUETE Transmisin por correa dentada
Existen varios tipos de correas como:
Plana, redonda, en V y correa dentada reguladora de tiempo.
Cadenas.
Se utilizan para evitar un deslizamiento, las cadenas se enganchan
con los dientes de los engranes y con este enganchamiento se
logra transmitir el movimiento. La desventaja es que no es tan
silenciosa.
Chumaceras
Las chumaceras o cojinetes tienen la funcin de girar el
movimiento de una parte respecto de otra con mnima friccin y
mxima exactitud.
MAQUINAS
son inventos humanos cuyo fin es
reducir el esfuerzo necesario
para realizar un trabajo.
Las maquinas se pueden considerar
como simple y complejas
Maquinas simples: palanca, plano
inclinado y rueda.
Maquinas complejas: combinacion
de maquinas simples

MAQUINAS SIMPLES

La palanca es un operador
compuesto de una barra
rgida que oscila sobre un
eje (fulcro). Segn los
puntos en los que se
aplique la potencia
(fuerza que provoca el
movimiento) y las
posiciones relativas de eje
y barra, se pueden
conseguir tres tipos
diferentes de palancas a
los que se denomina: de
primero, segundo y
tercer gnero (o grado).

MAQUINAS SIMPLES
El plano inclinado es un operador
formado por una superficie plana que
forma un ngulo oblicuo con la
horizontal.
Las rampas que forman montaas y
colinas son planos inclinados, tambin
pueden considerarse derivados de
ellas los dientes y las rocas afiladas,
por tanto este operador tambin se
encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan mquinas
de gran utilidad prctica como: broca,
cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa,
escalera, tornillo-tuerca
MAQUINAS SIMPLES
La RUEDA es un operador formado por
un cuerpo redondo que gira respecto de
un punto fijo denominado eje de giro.
Normalmente la rueda siempre tiene
que ir acompaada de un eje cilndrico
(que gua su movimiento giratorio) y de
un soporte (que mantiene al eje en su
posicin).
De la rueda se derivan multitud de
mquinas de las que cabe destacar:
polea simple, rodillo, tren de rodadura,
polea mvil, polipasto, rodamiento,
engranajes, sistema correa-polea...
MAQUINAS COMPUESTAS
La prctica totalidad
de las mquinas
empleadas en la
actualidad son
compuestas, y
ejemplos de ellas
pueden ser: polipasto,
motor de explosin
interna (diesel o
gasolina), impresora
de ordenador,
bicicleta, cerradura,
lavadora, video...
MOVIMIENTOS
En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de
movimientos, obtenindose el resto mediante una
combinacin de ellos:

Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue
ninguna trayectoria (no se traslada), sino que gira
sobre su eje.

Movimiento lineal, si el operador se traslada
siguiendo la trayectoria de una lnea recta (la
denominacin correcta sera rectilneo).

Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su
vez, de dos formas:

Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la
misma direccin y sentido.

Alternativo, cuando el operador est dotado de un
movimiento de vaivn, es decir, mantiene la direccin
pero va alternando el sentido.


MOVIMIENTO GIRATORIO
movimiento giratorio continuo
en un eje.
movimiento giratorio
alternativo.
Movimiento giratorio y movimiento
circular

Cuando se habla de movimiento giratorio se
refiriere siempre el movimiento del eje, mientras
que cuando se habla de movimiento circular es
referido a cuerpos que giran solidarios con el eje
describiendo sus extremos una circunferencia.
Las aspas del molino y el pndulo del reloj son
los que transmiten el movimiento giratorio a los
ejes a los que estn unidos. Pero los extremos de
las aspas del molino describen una
circunferencia, mientras que el pndulo del reloj
traza un arco de circunferencia. Se dice entonces
que las aspas llevan un movimiento circular y
el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular
alternativo). Este movimiento circular (sea
continuo o alternativo) aparece siempre que se
combine un eje de giro con una palanca.
MOVIMIENTO LINEAL
MECANISMOS
Toda mquina compuesta es una
combinacin de mecanismos; y un
mecanismo es una combinacin de
operadores cuya funcin es producir,
transformar o controlar un movimiento.
Los mecanismos se construyen
encadenando varios operadores mecnicos
entre si, de tal forma que la salida de uno
se convierte en la entrada del siguiente.
MECANISMOS
El primer mecanismo es el
encargado de llevar el
movimiento giratorio desde el
eje conductor al conducido
(desde el motor al eje que hace
girar la broca). Para construirlo
se han empleado diez poleas de
diferentes dimetros, dos ejes y
una correa, formando la
denominada caja de
velocidades.

Con este sistema se modifican
las condiciones de velocidad del
eje del motor adaptndolas a
las que necesita la broca.

MECANISMOS
Este mecanismo es el
encargado de desplazar la broca
longitudinalmente (hacia arriba
o hacia abajo). Consiste en un
eje de avance que accionado por
una palanca de control hace
girar un pin que a su vez
engrana con una cremallera que
se desplaza hacia arriba o hacia
abajo segn el sentido de giro
del pin (mecanismo
cremallera-pin). Con este
sistema se transforma un
movimiento circular en el
extremo de la palanca de control
en uno longitudinal de la broca.
Mecanismos para la
transformacin de movimientos
Movimiento
Entrada
Movimiento
Salida
Mecanismo que podemos emplear
Giratorio
Giratorio
Ruedas de friccin
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfn-pin
Oscilante
Leva-palanca
Excntrica-biela-palanca
Lineal alternativo
Cigeal-biela
Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela)
Leva-mbolo
Lineal continuo
Cremallera-pin
Tornillo-tuerca
Torno-cuerda
Mecanismos para la
transformacin de movimientos
Oscilante
Giratorio Excntrica-biela-palanca
Oscilante
Lineal
alternativo
Sistema de palancas
Lineal continuo Giratorio
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas
Rueda
Torno
Lineal
alternativo
Giratorio alternativo Cremallera-pin
Giratorio continuo Biela-manivela (excntrica-biela; cigeal-biela)
Lineal alternativo Sistema de palancas
Movimiento
Entrada
Movimiento
Salida
Mecanismo que podemos emplear
OTROS MECANISMOS
Mecanismo/operador Utilidad prctica
Cable o cuerda
Transmitir fuerzas entre dos puntos
variando la direccin de estas
Cua
Evita el movimiento de objetos rodantes.
Multiplica la fuerza.
Gatillo Permite liberar una energa fcilmente.
Palanca Permite mover masas ms fcilmente.
Polea fija de cable
Reduce el rozamiento en los cambios de
direccin de una cuerda.
Polipasto Permite mover masas ms fcilmente.
Rampa Gua el desplazamiento de objetos rodantes
Tren de rodadura
Facilita el desplazamiento de objetos sobre
una superficie.
Trinquete
Evita que un eje gire en un sentido no
deseado.
Cadena-pin

Permite transmitir un
movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos, pudiendo
modificar la velocidad pero
no el sentido de giro (no es
posible hacer que un eje gire
en sentido horario y el otro
en el contrario).
Este sistema consta de una
cadena sin fin (cerrada)
cuyos eslabones engranan
con ruedas dentadas
(piones) que estn unidas
a los ejes de los mecanismos
conductor y conducido.
Los ejes tienen que
mantenerse en posicin fija
uno respecto a otro, por lo
que suelen sujetarse
mediante soportes,
armaduras u horquillas (en
el caso de motos y bicicletas)
Relacin de velocidades
Ventajas e inconvenientes
Tiene la ventaja de mantener la
relacin de transmisin
constante ( no existe
deslizamiento) lo que se traduce
en mayor eficiencia mecnica
(mejor rendimiento). Adems, no
necesita estar tan tensa como
las correas, lo que se traduce en
menores averas en los
rodamientos de los piones.
Presenta el inconveniente de ser
ms costoso, ms ruidoso y de
funcionamiento menos flexible
(en caso de que el eje conducido
cese de girar por cualquier causa,
el conductor tambin lo har, lo
que puede producir averas en el
mecanismo motor o la ruptura de
la cadena), as como el no
permitir la inversin del
sentido de giro ni la
transmisin entre ejes
cruzados; adems necesita una
lubricacin (engrase) adecuada.

Para la relacin de transmisin
valen todas las ecuaciones
deducidas para las poleas o para las
ruedas dentadas, sin ms que
sustituir el dimetro de las poleas
por el nmero de dientes de los
piones, as se cumple:
Multiplicador de velocidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas
de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden
ser paralelos, coincidentes o cruzados.
Este mecanismo se emplea como reductor de
velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora
de los electrodomsticos (vdeos, cassetes,
tocadiscos, programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras, exprimidores...),
en automocin (cajas de cambio de marchas,
cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los
asientos...), etc.
MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD
la transmisin simple por
engranajes consta de una
rueda motriz con dientes en
su periferia exterior, que
engrana sobre otra similar, lo
que evita el deslizamiento
entre las ruedas. Al
engranaje de mayor tamao
se le denomina rueda y al de
menor pin.
Este sistema de transmisin
(como el de ruedas de
friccin ) invierte el sentido
de giro de dos ejes
contiguos, cosa que se
soluciona fcilmente
introduciendo una rueda loca
o engranaje loco que gira en
un eje intermedio.
Relacin de velocidades
Las velocidades de
entrada (eje
conductor) y salida
(eje conducido) estn
inversamente
relacionadas con el
nmero de dientes de
las ruedas a las que
estn conectados
(igual que en la
transmisin por
cadena-pin)
cumplindose que:
N1Z1 = N2Z2
Ventajas e inconvenientes
Las principales ventajas son: mantener la
relacin de transmisin constante incluso
transmitiendo grandes potencias entre los ejes
(caso de automviles, camiones, gras...), lo que
se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor
rendimiento). Adems, permite conectar ejes que
se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se
cortan (mediante engranajes cnicos) y su
funcionamiento puede llegar a ser muy
silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste
y poca flexibilidad (en caso de que el eje
conducido cese de girar por cualquier causa, el
conductor tambin lo har, lo que puede producir
averas en el mecanismo motor o la ruptura de
los dientes de los engranajes). Otro
inconveniente importante es que necesita
lubricacin (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el
ruido de funcionamiento.
Ruedas de friccin

Permite transmitir un movimiento giratorio
entre dos ejes paralelos o
perpendiculares, modificando las
caractersticas de velocidad y/o sentido de
giro. Sus aplicaciones prcticas son muy
limitadas debido a que no puede
transmitir grandes esfuerzos entre los
ejes, pues todo su funcionamiento se basa
en la friccin que se produce entre las dos
ruedas. Lo podemos encontrar en las
dinamos de la bicicletas, sistemas de
transmisin de movimiento a balancines,
tocadiscos
RUEDA DE FRICCION
Este sistema consiste en dos
ruedas solidarias con sus ejes,
cuyos permetros se encuentran
en contacto directo. El
movimiento se transmite de una
rueda a otra mediante friccin
(rozamiento).Desde el punto de
vista tcnico tenemos que
considerar, como mnimo, 4
operadores:
Eje conductor: que tiene el giro
que queremos transmitir.
Normalmente estar unido a un
motor.
Rueda conductora: solidaria con
el eje conductor, recoge el giro
de este y lo transmite por
friccin (rozamiento) a la rueda
conducida
Rueda conducida: recoge el giro
de la rueda conductora mediante
friccin entre ambas.
Eje conducido: recibe el giro de
la rueda conducida y lo transmite
al receptor.

D1: Dimetro de la rueda conductora
D2: Dimetro de la rueda conducida
N1: Velocidad del eje conductor
N2: Velocidad del eje conducido
Debido a las caractersticas del
acoplamiento entre las ruedas, el
sentido de giro de dos ejes
consecutivos es contrario, siendo
necesario recurrir a una rueda loca si
queremos conseguir que ambos giren
en el mismo sentido
Debido a que el nico medio de unin
entre ambas ruedas es la friccin que se
produce entre sus permetros, no pueden
ser empleadas para la transmisin de
grandes esfuerzos. Se suelen encontrar
en aparatos electrodomsticos de audio y
vdeo, as como en algunas atracciones
de feria ( vaivenes...) en las que un
neumtico acciona una pista de rodadura.
Rueda dentada-linterna
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes,
modificando las caractersticas de velocidad y sentido de
giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o
perpendiculares.
Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales
para llevar el movimiento producido por el motor hidrulico
(o elico) hasta la muela corredera (la nica muela que
giraba de las dos) y puede considerarse como el predecesor
de los sistemas de engranajes. En la actualidad est en
desuso.
La rueda dentada en un disco dotado de dientes,
normalmente cilndricos, que segn la disposicin del eje
que portaba la linterna, iban situados en posicin radial o
paralela al propio eje.
La linterna es un tambor de barras, diseado
especialmente para que los dientes de la rueda dentada
penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su
movimiento.
El funcionamiento es similar al de una transmisin por
engranajes, pudiendo transferir el movimiento giratorio
entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares.
Cuando el eje motor est
unido a la rueda dentada
Cuando el eje motor est
unido a la linterna
Multiplicador de velocidad (poleas)
Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
distantes permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro
del eje conductor, al tiempo que mantener o invertir el sentido de giro de
los ejes.
Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomsticos
(neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (aparatos de vdeo y
audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos
(ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...).
Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema tambin
puede emplearse con ejes que se cruzan en ngulos inferiores o iguales a
90.
El eje conductor es el eje que
dispone del movimiento que
queremos trasladar o transformar
(en una lavadora sera el propio
eje del motor).
El eje conducido es el eje que
tenemos que mover (en una
lavadora sera el eje al que est
unido el bombo).
Polea conductora es la que
est unida al eje conductor.
Polea conducida es la que est
unida al eje conducido.
La correa es un aro flexible que
abraza ambas poleas y transmite
el movimiento de una a otra. Se
observa que los dos tramos de la
correa no se encuentran
soportando el mismo esfuerzo de
tensin
La base es la encargada de
sujetar ambos ejes y
mantenerlos en la posicin
adecuada.
El multiplicador de velocidad por
poleas ms elemental que puede
construirse emplea, al menos, los
siguientes operadores: dos ejes
(conductor y conducido), dos poleas
fijas de correa (conductora y
conducida), una correa y una base
sobre la que fijar todo el conjunto; a
todo ello se le pueden aadir otros
operadores como poleas tensoras o
locas cuya finalidad es mejorar el
comportamiento del sistema.

La polea tensora es un cilindro (u otra polea de
correa) que apoya sobre la correa y permite
aumentar su tensin adecuadamente. Puede
deslizarse sobre una gua a la que se sujeta
mediante un tornillo que tambin hace de eje.
La polea loca puede ser una polea como
la anterior o estar formada por dos poleas
solidarias de igual o diferente dimetro
que no mueven ningn eje motriz.
Permiten enlazar dos correas y tensarlas,
multiplicar velocidades, modificar la
direccin de las fuerzas...
Relacion de velocidad
Posibilidades del multiplicador de velocidades
Teniendo en cuenta la relacin de
velocidades que se establece en
funcin de los dimetros de las poleas,
con una adecuada eleccin de
dimetros se podr aumentar (D1>D2),
disminuir (D1<D2) o mantener (D1=D2)
la velocidad de giro del eje conductor
en el conducido.
Inversin de giro
Empleando poleas y correas
tambin es posible invertir el
sentido de giro de los dos ejes sin
ms que cruzar las correas.
Cremallera-pin

su utilidad prctica suele
centrarse solamente en la
conversin de giratorio en
lineal continuo, siendo muy
apreciado para conseguir
movimientos lineales de
precisin (caso de microscopios
u otros instrumentos pticos
como retroproyectores),
desplazamiento del cabezal de
los taladros sensitivos,
movimiento de puertas
automticas de garaje,
sacacorchos, regulacin de
altura de los trpodes,
movimiento de estanteras
mviles empleadas en archivos,
farmacias o bibliotecas,
cerraduras..
El sistema est formado por un pin
(rueda dentada) que engrana
perfectamente en una cremallera.
Cuando el pin gira, sus dientes
empujan los de la cremallera,
provocando el desplazamiento lineal
de esta.
Si lo que se mueve es la cremallera,
sus dientes empujan a los del pin
consiguiendo que este gire y
obteniendo en su eje un movimiento
giratorio.


La relacin entre la velocidad de giro del
pin (N) y la velocidad lineal de la
cremallera (V) depende de dos factores:
el nmero de dientes del pin (Z) y el
nmero de dientes por centmetro de la
cremallera (n).

Por cada vuelta completa del pin la
cremallera se desplazar avanzando
tantos dientes como tenga el pin. Por
tanto se desplazar una distancia:
d=z/n
y la velocidad del desplazamiento ser:
V=N(z/n)
Si la velocidad de giro del pin (N) se da
en revoluciones por minuto (r.p.m.), la
velocidad lineal de la cremallera (V)
resultar en centmetros por minuto
(cm/minuto).
Tornillo-tuerca

Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en uno lineal
continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una
desmultiplicacin muy grandes. Esta utilidad es especialmente apreciada en
dos aplicaciones prcticas:
Unin desmontable de objetos. Para lo que se recurre a roscas con
surcos en "V" debido a que su rozamiento impide que se aflojen fcilmente.
Se encuentra en casi todo tipo de objetos, bien empleando como tuerca el
propio material a unir (en este caso emplea como tuerca un orificio
roscado en el propio objeto) o aprisionando los objetos entre la cabeza del
tornillo y la tuerca.
Empleando como tuerca el
propio material se usa en
sistemas de fijacin de poleas,
ordenadores, cerraduras,
motores, electrodomsticos...
Aprisionando el objeto entre el
tornillo y la tuerca se usa en:
estructuras metlicas, unin de
chapas finas, como eje de giro en
objetos articulados (cama de
hospital, comps, gafas...), etc.
Mecanismo de desplazamiento.
Para lo que suelen emplearse roscas
cuadradas (de uno o varios hilos)
debido a su bajo rozamiento. Se
encuentra en multitud de objetos de
uso cotidiano: grifos, tapones de
botellas y frascos, lpices de labios,
barras de pegamento, elevadores de
talleres, gatos de coche, tornillos de
banco, presillas, mquinas
herramientas, sacacorchos...
Por ejemplo, en el caso de los grifos
nos permite abrir (o cerrar) el paso
del agua levantando (o bajando) la
zapata a medida que vamos girando
adecuadamente la llave.
El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros
sistemas de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada
vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de
separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete
(longitudinal) es muy grande. Presenta el inconveniente de que el sistema no
es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener
uno giratorio). El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento
se emplea en multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en
sistemas que requieran de gran precisin de movimiento (balanzas, tornillos
micromtricos, transductores de posicin, posicionadores...) como en
sistemas de baja precisin.
Los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los podemos
encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, niquel, aceros
inoxidables y aluminio) y en plsticos (nyln, tefln, polietileno, pvc...), todo
ello dependera de sus condiciones de funcionamiento.

Sinfn-pin

Transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes
que se cruzan
perpendicularmente Se
emplea en mecanismos
que necesiten una gran
reduccin de velocidad y
un aumento importante de
la ganancia mecnica:
clavijas de guitarra,
reductores de velocidad
para motores elctricos,
limpiaparabrisas de los
coches, cuentakilmetros
ventajas:
Ofrece una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un aumento
importante de la ganancia mecnica. Esa gran ganancia mecnica y
la posicin relativa de los dientes hace que el mecanismo sea
irreversible, por lo que no es posible hacerlo funcionar si se conecta
el pin al rbol motriz y el sinfn al conducido.
El espacio que ocupa es mnimo en relacin a otras opciones
(multiplicador de velocidad, tren de engranajes...).

Para la construccin de este
mecanismo se necesita dos ejes
(rboles) que se crucen a 90 sin
cortarse: uno motriz (rbol
conductor, a travs del que llega
el movimiento giratorio) y otro
til (unido al receptor); un pin
y un sinfn que engrane con el
pin. Los ejes tienen que tener
su propio soporte para mantener
en su sitio cada operador (la
mayora de las veces se introduce
todo el mecanismo en una caja
que hace de soporte y sistema de
proteccin). El pin tiene los
dientes cncavos e inclinados y
siempre se conecta al eje
conducido, con el que gira
solidario.
El sinfn siempre se conecta al
eje motriz (eje conductor), del
que obtiene el giro. Este eje suele
estar movido por una manivela
(para el accionamiento manual) o
un motor elctrico
En este mecanismo, por cada vuelta
completa del sinfn se obtiene solamente
el avance de un diente del pin. Por
tanto, si queremos que el pn de una
vuelta completa, el sinfn tiene que dar
tantas vueltas como dientes tenga
aquel, lo que proporciona una gran
reduccin de velocidad y,
consecuentemente, una gran ganancia
mecnica.


N1 x D1 = N2 x D2 , donde:
N1 es la velocidad del eje motriz
N2 es la velocidad del eje conducido
D1 es el nmero de dientes de la rueda conductora
D2 es el nmero de dientes de la rueda conducida
y en este caso N1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero
enrollado helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido
ser:
N2 = N1/D2

Este mecanismo es especialmente utilizado debido a las altas
reducciones de velocidad que permite conseguir (superiores a 60:1). A
esto hemos de aadir su capacidad para trabajar con ejes a 90, su
pequeo tamao en relacin a la potencia que puede transmitir y su
funcionamiento silencioso.
Tren de engranajes
Transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes,
consiguiendo disminuciones o
aumentos significativos de la
velocidad; tambien permite
mantener o invertir el sentido
de giro.
Este tipo de transmisiones se
usa mucho como reductor de
velocidad en la industria
(mquinas herramientas,
robtica, gras...), en la
mayora de los
electrodomsticos (vdeos,
cassetes, tocadiscos,
programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras,
exprimidores...), en
automocin (para las cajas de
cambio de marchas)... y en
general en cualquier mquina
que precise transmitir
elevadas potencias con
reducciones de velocidad
importante.
El elemento principal de este mecanismo
es la rueda dentada doble, que consiste
en dos engranajes de igual paso, pero
diferente nmero de dientes, unidos entre
s. En la figura podemos ver una rueda de
Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes
unidas al mismo eje mediante una
chaveta.
El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles
unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de
conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual
se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un
amplificador de velocidad
En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2,
N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor
nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero
(conducida con Za dientes).
Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a
una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad.
N2=N1(Za/Zb)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)
la velocidad del eje til respecto
a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)
En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir
el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que
tendremos, para un sistema de tres tramos
Velocidad del
eje de salida
Relacion de
transmision
Biela
Consiste en una barra rgida diseada para
establecer uniones articuladas en sus extremos.
Permite la unin de dos operadores
transformando el movimiento rotativo de uno
(manivela, excntrica , cigeal ...) en el lineal
alternativo del otro (mbolo ...), o viceversa.
La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo. Est
unida mediante una articulacin a un operador excntrico (excntrica ,
manivela, cigeal ...) dotado de movimiento giratorio.
El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento alternativo . El
hecho de que suela estar unida a otros elementos (normalmente un
mbolo ) hace que tambin necesite de un sistema de unin articulado.
El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie . Est
sometida a esfuerzos de traccin y compresin y su forma depende de las
caractersticas de la mquina a la que pertenezca.
La biela se emplea en multitud de mquinas que precisan de la
conversin entre movimiento giratorio continuo y lineal
alternativo. Son ejemplos claros: trenes con mquina de vapor,
motores de combustin interna (empleados en automviles,
motos o barcos); mquinas movidas mediante el pie (mquinas
de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua...
Embolo
Es una barra cuyos movimientos se
encuentran limitados a una sola direccin
como consecuencia del emplea de guas.
Solamente est sometido a esfuerzos de
traccin y compresin
Si se analiza el desplazamiento de la
biela en un mecanismo biela-
manivela se observa que su pie
sigue un movimiento lineal
alternativo, pero la orientacin de su
cuerpo vara constantemente
dependiendo de la posicin
adoptada. Para conseguir un
movimiento lineal alternativo ms
perfecto se recurre al mbolo.
mecanismos que trabajan
con fluidos a presin.
Ejemplos simples pueden
ser: las bombas
manuales para hinchar
balones o las jeringuillas.
Manivela
Desde el punto de vista tcnico
es un eje acodado,
conceptualmente derivado de la
palanca y la rueda.
En ella se pueden distinguir tres
partes principales: Eje, Brazo y
Empuadura.
El eje determina el centro de
giro de la manivela.
El brazo determina la distancia
entre eje y empuadura. Es
similar al brazo de una palanca.
La empuadura es la parte
adaptada para ser cogida con
las manos (en el caso de los
pedales esta se adapta a las
caractersticas del pie).
Tcnicamente una manivela es
equivalente a una excntrica
Desde el punto de vista tecnolgico la
manivela se comporta como una palanca
y por tanto cumplir la ley de la palanca:
R x BR = P x BP y puesto que BP >> BR ,
se tendr que R >> P
[Nota: Vemos que cuando ejercemos una
fuerza " P" sobre la empuadura, aparece
un par de fuerzas "R" en el eje. Como la
distancia "BP" es mucho mayor que "BR"
resulta que la fuerza que aparece en el eje
ser mayor que la ejercida en la
empuadura. Aqu se cumple el principio
de la palanca].

Adems de las utilidades propias de la excntrica (conversin de
movimientos), la manivela es el operador manual ms empleado
para disminuir la fuerza necesaria para imprimir un movimiento
rotativo a una eje (cuando se mueve empleando los pies recibe el
nombre de pedal). Se emplea en multitud de objetos: pasapurs,
tornos, gatos, ruedas de apoyo de autocarabanas, bicicletas, toldos
enrollables, puertas elevables...


cigueal
Cuando varias manivelas se asocian sobre un nico
eje da lugar al cigeal.En realidad este operador
se comporta como una serie de palancas acopladas
cobre el mismo eje o fulcro.
En el cigeal se distinguen cuatro partes bsicas:
eje, muequilla, cuello y brazo.
El eje sirve de gua en el giro. Por l llega o se
extrae el movimiento giratorio .
El cuello est alineado con el eje y permite guiar el
giro al unirlo a soportes adecuados.
La muequilla sirve de asiento a las cabezas de las
bielas.
El brazo es la pieza de unin entre el cuello y la
muequilla . Su longitud determina la carrera de la
biela.

La utilidad prctica del cigeal viene de la posibilidad de convertir un
movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello
se ayuda de bielas (sistema biela-manivela sobre un cigeal).
Los cigeales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen
movimientos alternativos sincronizados: motores de coches, juguetes en los
que piernas y manos van sincronizados...
Cuando el cigeal consta de varias manivelas dispuestas en planos y
sentidos diferentes, el movimiento alternativo de las diversas bielas estar
sincronizado y la distancia recorrida por el pie de biela depender de la
longitud del brazo de cada manivela.


Excntrica

Tanto la excntrica como el
resto de operadores
similares a ella: manivela,
pedal, cigeal... derivan de
la rueda y se comportan
como una palanca.
Desde el punto de vista
tcnico la excntrica es,
bsicamente, un disco
(rueda) dotado de dos ejes:
Eje de giro y el excntrico.
Por tanto, se distinguen en
ella tres partes claramente
diferenciadas:
El disco, sobre el que se
sitan los dos ejes.
El eje de giro, que est
situado en el punto central
del disco (o rueda ) y es el
que gua su movimiento
giratorio .
El eje excntrico, que est
situado paralelo al anterior
pero a una cierta distancia
(Radio) del mismo.

Al girar el disco, el Eje
excntrico describe una
circunferencia alrededor del Eje
de giro cuyo radio viene
determinado por la distancia
entre ambos
Imprimir un movimiento giratorio a un objeto.
Esto se consigue simplemente con una excntrica
en la que el eje excntrico hace de agarradera
(molinos de mano, sistemas de rehabilitacin de los
brazos, manivelas...) y se le hace girar sobre su eje
central
Imprimir un movimiento giratorio a un eje
empleando las manos o los pes. En ambos
casos se recurre ms a la manivela que a la
excntrica. Pero una aplicacin que no ha
renunciado a la excntrica es la conversin en
giratorio del movimiento alternativo producido por
un pie (mquinas de coser antiguas)..
Transformar un movimiento giratorio en
lineal alternativo (sistema excntrica-biela)
Con la ayuda de una biela, transformar en
lineal alternativo el movimiento giratorio de
un eje (la conversin tambin puede hacerse
a la inversa). Si se aade un mbolo se
obtiene un movimiento lineal alternativo
perfecto
Cigeal-biela

Permite conseguir que varias bielas
se muevan de forma sincronizada con
movimiento lineal alternativo a
partir del giratorio que se imprime
al eje del cigeal, o viceversa.
Este mecanismo se emplea para la
sincronizacin de acciones a partir de
un movimiento giratorio; se puede
encontrar en el accionamiento
secuencial de interruptores, juguetes,
limpiaparabrisas...
Aadindole un mbolo forma el
mecanismo basico de los motores
de combustin interna,
permitiendo producir un movimiento
giratorio a partir del alternativo de
varios pistones cuyos puntos muertos
no se producen al mismo tiempo
Este mecanismo emplea un
cigeal sobre cuyas muequillas
se han conectado sendas bielas,
lo que permite obtener un
comportamiento, por cada biela,
similar al sistema biela-manivela
El sistema suele complementarse con
un mbolo para guiar mejor el
movimiento alternativo del pie de
biela. En los motores de combustin
interna el propio mbolo hace de
pistn.
La longitud de los brazos de las
diferentes manivelas que componen
el cigeal determina la carrera,
mientras que su posicin determina la
secuencia.
Caracteristicas
A la hora de disear estos mecanismos hay que tener en
cuenta que:
Para que el sistema funcione correctamente se deben
emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el
radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Como el mecanismo est formado por varias manivelas
acopladas en serie, es necesario que los cuellos del cigeal
(partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen
sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre
en flexin y deje de funcionar correctamente.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la
muequilla sobre la que giran, por lo que puede ser
necesario aumentar su anchura (colocacin de un
casquillo).

Biela-manivela / Excntrica-biela

Ambos sistemas (biela-manivela y
excntrica-biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en
uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Tambin permite el proceso contrario:
transformar un movimiento lineal
alternativo del pie de biela en uno en
giratorio continuo en el eje al que est
conectada la excntrica o la manivela
(aunque para esto tienen que introducirse
ligeras modificaciones que permitan
aumentar la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de
los sistemas que aprovechan el movimiento
giratorio de un eje o de un rbol para
obtener movimientos lineales alternativos o
angulares; pero tambin es imprescindible
para lo contrario: producir giros a partir de
movimientos lineales alternativos u
oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que
empleen solamente la manivela (o la
excntrica) y la biela, pues la utilidad
prctica exige aadirle algn operador ms
como la palanca o el mbolo, siendo estas
aadiduras las que permiten funcionar
correctamente a mquinas tan cotidianas
como: motor de automvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina
de coser, compresor de pistn, sierras
automticas...
El sistema biela-manivela emplea,
bsicamente, una manivela, un
soporte y una biela cuya cabeza se
conecta con el eje excntrico de la
manivela (empuadura).

Para el sistema excntrica-biela
se sustituye la manivela por una
excntrica, conectando la biela al
eje excntrico y siendo el resto
del mecanismo semejante al
anterior.

El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio
que transmite a la manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el
movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuadura (eje
excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la
empuadura de la manivela (eje
excntrico) y, por tanto, est dotada de un
movimiento circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la
biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela
es lineal alternativa, pero la orientacin
del cuerpo de la biela cambia en todo
momento. Esto presenta un pequeo
inconveniente que puede solventarse
aadiendo otros operadores (por ejemplo
un embolo )
La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la
biela (carrera), por tanto, por lo tanto la manivela debe tener una longitud
mucho ms corta que la biela.
Carrera=2 veces el radio de la manivela
Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya
longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est
acoplada.
Cuando hay que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento
resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca
en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor
sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y
consecuentemente en el pie de la biela.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura sobre
la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura
(colocacin de un casquillo).

Biela-manivela-mbolo

Permite obtener un
movimiento lineal
alternativo perfecto
a partir de uno
giratorio continuo, o
viceversa.
Este mecanismo se
emplea en los motores
de gasolina y gasoleo.
Este mecanismo es una mejora del sistema biela-manivela.
Bsicamente consiste en conectar:
El mango de una manivela (o de una excntrica) con la cabeza de
una biela (tambin puede emplearse la muequilla de un cigeal o
el eje excntrico de una excntrica).
El pie de la biela con el mbolo.


El giro de la manivela provoca el movimiento de la biela y,
consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del mbolo .
Permite obtener un movimiento
lineal alternativo, o uno oscilante, a
partir de uno giratorio; pero no nos
permite obtener el giratorio a partir
de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no
reversible.
Este mecanismo se emplea en:
motores de automviles (para la
apertura y cierre de las vlvulas),
programadores de lavadoras (para
la apertura y cierre de los circuitos
que gobiernan su funcionamiento),
carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso del carrete),
cortapelos, depiladoras,
cerraduras...
Sistema de levas
Seguidor de leva
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se
puede recurrir a dos tipos de seguidores: mbolo y palanca
movimiento de salida sea
lineal alternativo
movimiento de salida
sea oscilante
Caractersticas
En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de leva
siempre estar en funcin del movimiento que queramos que
realice el seguidor de leva. Dicho de otro modo: la leva es el
resultado del movimiento que deseemos obtener en el seguidor,
por tanto, antes de construir la leva tenemos que saber cul es
el movimiento que se quiera obtener.
Excntrica-biela-palanca

Permite obtener un
movimiento giratorio
continuo a partir de uno
oscilante, o tambin,
obtener un movimiento
oscilante a partir de uno
giratorio continuo.
Se puede encontrar en las
mquinas de coser (para
obtener el movimiento
giratorio necesario en la
mquina a partir del
oscilante del pie), en los
limpiaparabrisas de los
automviles...
Este mecanismo emplea, al menos, una excntrica (o una manivela ),
una biela y una palanca colocadados sobre un soporte nico y
conectados de la forma siguiente:


Desde el punto de vista de la palanca se nos pueden presentar
dos casos:
Cuando transformamos giratorio en oscilante, la potencia es
suministrada por la biela a la palanca (el pie de biela ser el
punto de aplicacin de la potencia).
Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo
biela-manivela es la resistencia y el pie de biela es el punto de
aplicacin de la resistencia.