Mtodo das Diferenas Finitas

no Domnio do Tempo
Vitor Mal Machado



I. S. T., Maio de 2011
Motivao
A motivao para a adopo do mtodo das diferenas finitas no domnio do
tempo (FDTD) o tratamento numrico de problemas de propagao e
radiao de ondas electromagnticas.
No domnio da frequncia tm sido adoptados mtodos hbridos conjugando o
FEM com o BEM, o mtodo dos momentos com uso de uma formulao
integral ou mtodos de raiz analtica com o desenvolvimento dos campos em
termos de funes prprias (decomposio modal). Para todos estes mtodos a
soluo encontrada aps a resoluo de um sistema de equaes que para
problemas 3D pode vir a ter uma dimenso incomportvel.
A construo de um esquema de diferenas centrais mas na ptica de um
mtodo de integrao explcito, permite a construo da soluo, directamente
para o campo electromagntico, para um dado instante e num dado ponto,
custa dos valores do campo em passos temporais anteriores e em pontos
adjacentes. O problema tratado no domnio do tempo mas no necessita de
resoluo de qualquer sistema de equaes! O problema tratado como um
problema de condies iniciais.
Inconvenientes
A considerao de malhas com clulas cbicas (igual incremento A nas trs
direces espaciais - o que constitui o ponto de partida de qualquer
desenvolvimento do mtodo) pode tornar o mtodo desadequado para a
eficaz modelizao das fronteiras e dos dispositivos em presena
(dielctricos, condutores, etc.).
O tratamento de problemas de radiao electromagntica em regies
abertas. Tal como para o FEM, impossvel levar a discretizao espacial
at ao infinito. A considerao de mtodos hbridos pode tornar-se
complexa tendo em conta que so necessrias funes de Green para o
campo electromagntico no domnio do tempo.
Ter em conta os necessrios critrios de convergncia e estabilidade na
definio dos incrementos espaciais e passos temporais.
As grandezas primrias so as componentes dos campos E e H.
Algoritmo de Yee
(K. S. Yee, Numerical Solution of Initial Boundary Value Problems Involving
Maxwells Equations in Isotropic Media, IEEE Trans. On Antennas and Propagation,
Vol. 14, n3, May 1966, pp. 302-307.
Equaes de Maxwell




Discretizao espacial e temporal :


Operadores diferenciais espacial e temporal
y
x z
y
x z
x
E
H E
t y z
H
E H
E
t y z

c o
c
c c
=
c c c
c
c c
=
c c c
n
( i, j,k ) ( i , j ,k ) , F( i , j ,k ,n t ) F ( i, j,k ) = A A A A A A A =
n n n
n n 1/ 2 n 1/ 2
F ( i, j,k ) F ( i 1/ 2, j,k ) F ( i 1/ 2, j,k )
x
F ( i, j,k ) F ( i, j,k ) F ( i, j,k )
t t
+
c +
~
c A
c
~
c A
Cubo de Yee
Tendo em conta o cubo de Yee
podemos obter o seguinte esquema
explcito
n 1/ 2
x
n 1/ 2
x
n n
y y
n n
z z
H ( i, j 1/ 2,k 1/ 2 )
H ( i, j 1/ 2,k 1/ 2 )
E ( i, j 1/ 2,k 1) E ( i, j 1/ 2,k )
t
( i, j 1/ 2,k 1/ 2 )
E ( i, j,k 1/ 2 ) E ( i, j 1,k 1/ 2 )

+ + =
+ + +
(
+ + + +
A
(
+
+ + A
(
+ + +

n 1
x
n
x
n 1/ 2 n 1/ 2
z z
n 1/ 2 n 1/ 2
y y
E ( i 1/ 2, j,k )
( i 1/ 2, j,k ) t
1 E ( i 1/ 2, j,k )
( i 1/ 2, j,k )
H ( i 1/ 2, j 1/ 2,k ) H ( i 1/ 2, j 1/ 2,k )
t
( i 1/ 2, j,k )
H ( i, j,k 1/ 2 ) H ( i, j,k 1/ 2 )
o
c
c
+
+ +
+ +
+ =
( + A
+ +
(
+

(
+ + + +
A
(
+
+ A
(
+

Convergncia e Estabilidade
A. Taflove, M. Brodwin, Numerical Solution of Steady-State Electromagnetic
Scattering Problems Using the Time-Dependent Maxwells Equations, IEEE Trans.
On Microwave Theory and Techniques, Vol. 23, n 8, August 1975, pp. 623-630.
O incremento espacial A deve ser tomado muito menor que o mnimo
comprimento de onda em presena.
A estabilidade do mtodo assegurada se o passo temporal for escolhido
de tal modo que




onde v
max
a mxima velocidade de fase expectvel dentro do domnio
espacial.
1/ 2
max
2 2 2
1 1 1
v t
x y z

| |
A s + +
|
|
A A A
\ .
Condies de Fronteira Absorventes
G. Mur, Absorbing Boundary Conditions for the Finite-Difference Approximation of
the Time-Domain Electromagnetic-Field Equations, IEEE trans. on EMC, Vol. 23, n
4, Nov. 1981, pp. 377-382.
Para uma onda plana com E segundo z, H segundo y, propagando-se no
sentido negativo do eixo dos xx
ou
(sem reflexo)
pelo que a condio para que no haja reflexo em
(condi
z y
2 2
2 2
0
w
w
x 0
( x ) E( x )u , ( x ) H( x )u
E H H E E 1 E
, 0
x t x t
x t
1
E E ( x vt ) , v
1
H E , R
R
x 0
1
E 0
x v t
c
c
c

c
=
= =
c c c c c c
= = =
c c c c
c c
= + =
= =
=
c c
| |
=
|
c c
\ .
E H
o de e ) Engquist Majda
Propagao com ngulo de incidncia diferente de 90
Cada componente do campo elctrico satisfaz a equao



cuja soluo em planos normais ao eixo dos xx pode ser escrita na forma



A condio de Engquist e Majda pode ento ser generalizada



Aproximao de 1 ordem:
2
2 2 2 2 2
x y z
2
lap v E 0 v s s s
t

| |
c
= = + +
|
|
c
\ .
2 2 2 1/ 2
0 y z y z
E( x, y, z,t ) E t ( v s s ) x s y s z

(
= + + +

1/ 2
1 2 2
y z
` x 0
v 1 ( vs ) ( vs ) E 0
x t

=
c c
(
=
`

c c
)
1/ 2
2 2
y z
1 ( vs ) ( vs ) 1
(
~

Aproximao de 2 ordem:



obtendo-se
1/ 2
2 2 2 2
y z y z
1
1 ( vs ) ( vs ) 1 ( vs ) ( vs )
2
( (
~ +

2 2 2 2
1 2
2 2 2
` x 0
1
v v E 0
xt 2
t y z

=

| |
c c c c
+ + =
|
`
|
c
c c c

\ .
)
PML (Perfectly Matched Layer)
J. P. Berenger, A Perfectly Matched Layer for the Absortion of Electromagnetic
Waves, J. Comp. Physics, Vol. 114, 1994, pp. 185-200.
Adaptao de uma parede para o modo TE a 2D (meio aborvente)
formulao no domnio da frequncia:








A impedncia caracterstica
x x y y z z
z
x
z
y
y
* x
z
( x, y ) E ( x, y )u E ( x, y )u , ( x, y ) H ( x, y )u
H
( j )E
y
H
( j )E
x
E
E
( j )H
y x
o ec
o ec
o e
= + =
c
+ =
c
c
+ =
c
c
c
+ =
c c
E H
no caso em que
* *
w
*
j ( / j )
Z
j ( / j )
/ /
o e o e
o ec c o c e c
o o c
+ +
= =
+ +
=
A PML como Meio Anisotrpico
Duas condies so agora introduzidas: o meio anisotrpico no que se
refere s condutividades elctricas e magnticas e a componente axial H
z

separada em duas subcompnentes H
zx
e H
zy
formulao no domnio do
tempo:
zy
zx
y x
zy
zx
x y
y
*
x zx
* x
y zy
H
H
( )E
t y y
H
H
( )E
t x x
E
( )H
t x
E
( )H
t y
o c
o c
o
o
c
c c
+ = +
c c c
c
c c
+ =
c c c
c
c
+ =
c c
c c
+ =
c c
Propriedades
se situao em que no existe a separao de em subcomponentes
se situao em que o meio no dissipativo
se e meio condutor isotrpico
se e meio abs
* *
x y z
* *
x y x y
* *
x y x y
* *
x y x y
H
0
0
o o
o o o o
o o o o
o o o o
=
= = = =
= = =
= = orvente isotrpico
se a PML pode absorver uma onda plana propagando-se segundo
( )
*
y y
y zx
0 x
E , H
o o = =