SIMATIC S7-300

Por: Paulo Valencia Marique

ndice


Introduccin
PLC
Software
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Objetivo

Este curso ha sido diseado para aquellas
personas que quieran profundizar sus
conocimientos en el uso de los sistemas
SIMATIC S7 para el desarrollo de
programas de PLC utilizando el software
de programacin STEP 7 de Siemens
Conocimientos Previos
Que conocimientos previos considera imprescindibles
para abordar el tema sobre programacin de PLC?
Resp: Tener claro lo que es lgica de programacin,
saber cuales son lo limites de un bit, decimal,
hexadecimal etc. y adems conocimiento de el software
a utilizar y lo mas importante saber lo que se esta
haciendo.
Cuales elementos son necesarios para adquirir la
habilidad de programar PLC?
Resp: Experiencia y estudios de lgica booleana. Saber
las tablas de verdad.
PLC

Controlador lgico programable.
Solucin econmica de automatizacin.
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PLC
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Funciones de un PLC

Tarea:

Recibir una seal de entrada
Ejecutar operaciones especificas en una mquina o equipo segn la seal
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Clase de seales en automatizacin

Las entradas y salidas de las seales elctricas se pueden
dividir fundamentalmente en dos grupos :
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Seal digital o binaria


Representan 2 estados

Estado 1
presencia de tensin, p.e. interruptor ON
Estado 0
ninguna presencia de tensin, p.e. interruptor OFF

Recibe el nombre de Bit

Seal analgica

Representa un rango de valores.
Ejemplos para medidas analgicos en la regulacin tcnica
:
Temperatura -50 ... +150C
Paso de circulacin 0 ... 200l/min
Nmero de revoluciones 500 ... 1500 U/min
Estas medidas se convierten en tensiones elctricas,
corrientes o resistencias
Para trabajar con medidas analgicas en un PLC, se han de
convertir en informacin digital con un conversor
analgico digital (Conversor A/D).

Sistema binario
Bit, unidad de informacin binaria ms
pequea (estados de seal "1, "0)

Byte (8 bits)

Word, palabra (16 bits o 2 bytes)

Doble palabra
(32 bits)

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Estructura de un PLC
El dispositivo de la automatizacin contiene
principalmente:
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Configuracin de un PLC
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Partes fundamentales de un PLC

Mdulo central de proceso CPU
Sistema de bus
Fuente de alimentacin
Memoria del programa
RAM
Flash- EPROM
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Mdulo central de proceso CPU
En la CPU, el
procesador ejecuta el
programa que est en
la memoria

Dependiendo del
estado de las
entradas y de la
posicin del
programa en la
memoria, se ejecuta
instrucciones en los
mdulos internos.
Sistema de bus

Es una canalizacin para transferir las seales.

Permite el intercambio de seales entre el procesador y los
mdulos de entradas / salidas

El bus contiene tres direcciones paralelas de seales :
de direccionamiento
de datos
de control
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Fuente de alimentacin

Genera la tensin de alimentacin para los dispositivos.

El nivel de esta tensin es de 24 voltios.

Si los transmisores de seal, posicionamiento de los
aparatos y indicadores luminosos, necesitan tensiones por
encima de los 24 voltios, se suministrarn transformadores
complementarios.
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Memoria del programa



Permite guardar informaciones en forma de seales
binarias.

La memoria contiene celdas de programa de 512, 1024,
2048b etc.. Es usual, declarar la capacidad de la memoria
de programa, en mltiplos de 1 Kb ( 1 Kb contiene 1024b).

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RAM

Random Access Memory

Es una memoria de semiconductor en la que se puede tanto
leer como escribir informacin

Son memorias voltiles, es decir, la informacin se pierde,
con la cada de tensin.

La memoria de trabajo interna de un S7-300 es RAM, una
pila en los PLC ofrece seguridad a la memoria.
Flash- EPROM

La EPROM es borrable, programable y de slo lectura.

El contenido de la EPROM se borra en su totalidad a travs
de un rayo violeta o una tensin y a continuacin se
programa de nuevo.

En el S7-300 existe la posibilidad de guardar el programa en
un tarjeta de memoria (Flash-EPROM) y en caso de una
cada de tensin, se puede cargar rpidamente de nuevo el
sistema en el modo de servicio.
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Propiedades del SIMATIC S7-300

Memoria de Programa de hasta 85 K en instrucciones
Hasta 1024 entradas/salidas
Rpido tiempo de ejecucin que permite a la CPU ejecutar hasta 1024
instrucciones binarias en 0.1 ms.
Configuracin modular y rpida expansin posibles a travs de mdulos
digitales, analgicos, simulacin y mdulos de funcin que permiten la
comunicacin con otros tipos de mdulos.
Funciones integradas: contadores, posicionadores,
Interfase PROFIBUS integrado.
La CPU puede utilizarse tambin como esclavo.
Procesamiento de grandes frmulas matemticas.
Servicio HMI integrado en el sistema operativo de la CPU.
Configuracin/Programacin rpida y sencilla con ayuda del software
STEP 7.
Campos de aplicacin del S7-300

Sistemas de fabricacin
Mquinas textiles
Maquinaria especial
Transformacin de plsticos
Industria del automvil
Industria de equipos elctricos
Industria del embalaje
Industria de la alimentacin
Procesos i controles

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Ventajas

Escalable: si aumentan las tareas, el autmata puede
ampliarse aadiendo ms mdulos.

Mxima adaptacin al entorno industrial gracias a gran
compatibilidad electromagntica y elevada resistencia a
choques y vibraciones


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Diseo

El PLC S7-300 tiene estructura modular.

Un PLC se compone de:

Un mdulo central (CPU).
Mdulos de seales (SM) para E/S analgicas y digitales.
Mdulos de comunicaciones (CP) para acoplamiento a
bus y conexiones punto a punto.
Mdulos de funcin (FM) para contaje, posicionamiento y
regulacin.

Comunicacin


Mdulos de comunicaciones para conexin del S7-300:

AS-Interface
PROFIBUS
Industrial Ethernet
conexiones punto a punto
Interfaz multipunto MPI
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Funciones

Ejecucin rpida de instrucciones con tiempos de 0,1 s
Aritmtica en coma flotante para operaciones aritmticas
complejas.
Parametrizacin fcil para el usuario de todos los mdulos
Manejo y visualizacin (HMI)
Funciones de diagnstico de las CPUs que controlan
permanentemente la funcionalidad del sistema y registra
errores (p.ej. errores de tiempo, fallos de mdulos, etc.)
Proteccin por contrasea
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Lnea de fabricacin en la industria de automocin,
automatizada con el S7-300
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Software Simatic industrial

STEP 7
S7-GRAPH
S7-HIGRAPH
S7-SCL
WinCC
PCS 7
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STEP 7
Sucesor del S5
Almacenamiento de datos comunes en una estructura de
proyecto
Creacin de programas en AWL, KOP y FUP.
Listado de instrucciones, esquema de contactos o
diagramas de compuertas.
Ajuste en las propiedades de la CPU
Ajuste de las direcciones de los mdulos
Visualizacin de la diagnosis de mdulo y lectura del buffer
de mensajes de error
Visualizacin de referencias cruzadas
STEP 7
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S7-GRAPH
GRAFCET (GRAphe Functionel de Commande Etape
Transition)
Es un control secuencial.

El proceso es analizado en una secuencia de pasos y
transiciones en una representacin global.

Despus se podr programar el contenido de cada paso.

Las transiciones se pueden programar en KOP o FUP.

El usuario dispone de una amplia gama de herramientas de
diagnosis.
S7-GRAPH
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S7-HIGRAPH

S7-HiGraph permite la descripcin de procesos asncronos
con la ayuda de grficas de estados.

Los elementos grficos pueden colocarse donde se
necesiten permitiendo flexibilidad de programacin.

Tiene sencillas funciones de mensaje y monitorizacin.

S7-HiGraph se puede aplicar en todos los sistemas de
automatizacin con SIMATIC S7-300
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S7-HIGRAPH
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S7-SCL

Es un lenguaje de alto nivel, basado en PASCAL,
Optimizado para la programacin del control de programa
de almacenamiento.
S7-SCL permite:
Creacin simple y rpida de programas
Mejor calidad de programas de PLC
Mejor estructuracin
Depuracin ms sencilla

El software puede ser utilizado en todos los sistemas de
automatizacin SIMATIC S7-300
S7-SCL
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WinCC
SIMATIC WinCC es un sistema de supervisin sobre PC ejecutable
bajo Microsoft Windows
Concebido para visualizacin y manejo de procesos, lneas de
fabricacin, mquinas e instalaciones.
Propiedades:

Editor Grfico para la fcil generacin de imgenes del
proceso
Sistema de Mensajes con posibilidad de almacenamiento
Almacenamiento de valores medidos
Sistema de Informes
Opciones para la configuracin del funcionamiento bsico
Base de Datos comn
WinCC
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PCS 7
PCS 7 sistema de control de procesos
Propiedades:
Arranque y Rearranque definidos
Concepto de Operacin
Concepto de mensajes de sistemas de control
Autorizacin de acceso
Chequeo de funcionamiento
Sincronizacin en tiempo real
Control de Procesos seguro
Libreras con bloques preparados
Cmoda configuracin
Paquete adicional de software para procesos
discontnuos
PCS 7
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FIN

Gracias por su atencin