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BIOFISICA

DINAMICA
LEYES DEL MOVIMIENTO
Prof., Sandro Bustamante, M.Sc.
Hemos descrito
el movimiento en
trminos de
Velocidad
Aceleracin
Desplazamiento
Cmo puede un remolcador
empujar un
transatlntico que es mucho
ms pesado que l?
Por qu se necesita una
distancia larga para detener el
barco una vez que est en
movimiento?
Por qu es ms difcil
controlar un auto en hielo
mojado que en concreto seco?
La pregunta que nos hacemos ahora es:
Qu produce el movimiento?
Para contestar esta pregunta
debemos considerar dos factores:
Las fuerzas que actan
sobre un cuerpo
La masa de ese cuerpo
Discutiremos las tres leyes del
movimiento, formuladas por Isaac
Newton hace ms de dos siglos
Contestaremos las siguientes preguntas
Es el reposo el estado
natural de los cuerpos?
Qu es lo que produce el movimiento?
Cules son las causas
observadas en un movimiento?
EL CONCEPTO
DE FUERZA
En forma intuitiva podemos
definir una fuerza como
cualquier tipo de empuje o tirn
sobre un cuerpo
Cuando una fuerza implica
contacto directo, la llamamos
fuerza de contacto
Las fuerzas sin contacto las
llamamos fuerzas de campo,
que actan aunque los
cuerpos estn separados
El Sol ejerce una fuerza de
atraccin gravitacional sobre
la Tierra a una distancia de
150 millones de kilmetros
La fuerza de atraccin
gravitacional que ejerce la
Tierra sobre un cuerpo es
responsable del peso de ese
cuerpo
Fuerzas de contacto Fuerzas de campo
Isaac Newton abord este tema
estableciendo que las fuerzas son la
causa de un cambio en la velocidad de un
cuerpo
Si un cuerpo se mueve con velocidad
constante, no se requiere de una fuerza
para mantener ese movimiento
Fuerza es
una magnitud
vectorial
Intensidad (magnitud)
Sentido
Direccin
Duracin (tiempo)
Distribucin (rea)
Qu pasa cuando actan varias
fuerzas sobre un objeto?
Cuando simultneamente actan varias
fuerzas sobre un cuerpo, este
acelerar slo si la fuerza neta que
acta sobre el es distinta de cero
F
3

F
2

F
1

F
2
= -F1
La fuerza resultante neta que acta
sobre un cuerpo, se define como el
vector suma de todas las fuerzas que
actan sobre ese cuerpo
F
2

F
1

F
R
= F
F
R
= F
1
+ F
2

F
R
= F = 0
Si la fuerza neta resultante ejercida sobre
el cuerpo es cero, su aceleracin es cero
F
1

F
2

F
3
F
4

F
R
= F = 0
Su velocidad permanecer constante:

1. Si se est moviendo, V = Cte
2. Permanecer en reposo si as lo estaba.
F
1

F
2

F
3
F
4

Decimos entonces que ese cuerpo
se encuentra en equilibrio
En otras palabras
Cuando la velocidad de un cuerpo
es constante, o cuando el cuerpo
est en reposo, se dice que est
en equilibrio
A
F
1

F
2

R
Las fuerzas se combinan por sumas
vectoriales de sus componentes
Si dos fuerzas F
1
y F
2
actan simultneamente en un punto A de un
cuerpo, el efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual a la
fuerza resultante R, que corresponde a la suma vectorial de las
fuerzas originales.
La fuerza F acta sobre un cuerpo en el punto 0.
Las componentes de la fuerza son F
x
y F
y

F
0
x
y
F
x

F
y


F
x
= F cos F
y
= F sen
Ejemplo:
Un bloque de piedra es arrastrado rampa arriba por
una fuerza F, representada por sus componentes F
x
y
F
y
paralela y perpendicular a la rampa inclinada.
Cmo podemos medir en la
prctica una fuerza?
Supongamos que una fuerza vertical se aplica
a una balanza de resorte que tiene un
extremo superior fijo, como se muestra en la
figura (a)
El resorte se estira cuando se aplica la fuerza y un
puntero en la escala lee el valor de la fuerza aplicada.
El resorte se puede calibrar al definir una fuerza F
1

como la fuerza que produce una lectura de 1 cm (a)
Si ahora se aplica una fuerza diferente F
2
cuya
magnitud es el doble de F
1
, el puntero se mueve 2 cm
(b). La figura (c) muestra que el efecto combinado de
las fuerzas colineales es la suma de los efectos de las
fuerzas individuales.
Ahora supongamos que la aplicacin de las dos
fuerzas es simultnea con F
1
descendente y F
2

horizontal. Como se muestra en (d), el puntero lee
2,24 cm. La fuerza F sola que producira esta misma
lectura es la suma de los dos vectores F
1
y F
2

La accin de una fuerza
puede tener distintos
significados fsicos
dependiendo de la variable
fsica a la cual se relaciona
Si la fuerza desplaza un cuerpo una distancia
conocida hablamos de trabajo mecnico
Si la fuerza acta sobre un cuerpo por un
tiempo finito, lo suficiente para cambiar su
estado de movimiento o reposo,
hablaremos de impulso ejercido por la
fuerza.
I = F t
Accin de una fuerza
sobre un cuerpo
Fuerza Cuerpo en reposo
Movimiento
Deformacin
Traslacin
Rotacin
Elstica
Permanente
PRIMERA LEY DE NEWTON

INERCIA
Cul es la relacin exacta
entre fuerza y movimiento?
Aristteles pensaba que
el estado natural de los
cuerpos era el reposo
Y que se necesitaba una
fuerza para mantener un
objeto en movimiento en
un plano horizontal
2000 aos despus, Galileo rebati
el juicio de Aristteles y puntualiz
que era tan natural que un cuerpo se
encuentre en movimiento, a
velocidad constante, como que se
encuentre en reposo
Sobre la base de este
conocimiento, Isaac
Newton plante la teora
del movimiento, resumida
en las tres leyes del
movimiento, publicada en
1687, en su obra
Principia, en la cual
Newton reconoce su
deuda con Galileo y
establece la primera ley.
Enunciado de
la primera ley
de Newton
En ausencia de fuerzas externas, un
cuerpo en reposo permanece en
reposo y un cuerpo en movimiento
permanece en movimiento con
velocidad constante, en lnea recta
En palabras simples, cuando no hay una fuerza
actuando, la aceleracin de ese objeto es CERO
Si no hay nada que cambie el movimiento
del objeto su velocidad no cambia
De la primera ley podemos concluir que cualquier
objeto aislado, se encuentra en reposo o se est
moviendo con velocidad constante y en lnea recta
La tendencia de un cuerpo a resistir un intento
de cambio se llama inercia
Masa
Imaginemos que estamos jugando
con dos pelotas, una de basquetbol
y una de bowling
Cul de las dos pelotas
seguir movindose si uno
intenta tomarla?
Cul requiere ms
esfuerzo para
lanzarla?
La de bowling requiere
ms esfuerzo
En el lenguaje de la fsica,
se dice que la bola de
bowling es ms resistente al
cambio de movimiento
Cmo podemos cuantificar
este concepto?
La masa es la propiedad de
un cuerpo que especifica
cuanta resistencia muestra
para cambiar su velocidad
La unidad de masa en el sistema
internacional de medidas (SI) es
el kilgramo (kg)
SEGUNDA LEY DE NEWTON
FUERZA
En su segunda ley, Newton contesta
a la pregunta Qu le sucede a un
cuerpo cuando acta una fuerza
neta sobre l?
F
1

m
a
F
2

m
2a
F
3

m
La aceleracin de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza que acta sobre l
3a
m
2m
3m
F
F
F
La magnitud de la
aceleracin de un
objeto es
inversamente
proporcional a su
masa
a
2
a
3
a
Enunciado de
la segunda ley
de Newton
La aceleracin de un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza
neta que acta sobre l, e inversamente
proporcional a su masa.
=
m
F
a
Esta es una ecuacin vectorial y es
equivalente a tres ecuaciones, una por cada
componente
Masa y fuerza
La masa es una medida cuantitativa
de la inercia. Cuanto mayor es la
masa de un cuerpo, ms se resiste
un cuerpo a ser acelerado
Si una fuerza causa una aceleracin
grande, la masa de ese cuerpo es pequea
Si la misma fuerza causa una aceleracin
pequea, la masa es grande
La unidad de masa en el sistema
internacional de medidas (SI) es el
kilgramo (kg).

Se define como la masa de un cilindro
circular recto (39mm h=) de una
aleacin platino-iridio (90%-10%)
mantenido en una bveda en Paris.



Un newton (N) es la cantidad de fuerza
neta que proporciona una aceleracin
de un metro por segundo al cuadrado a
un cuerpo de masa de un kilgramo
1 newton = (1 kilgramo) (1 metro por segundo al cuadrado)
1N = 1kg
.
1m/s
2

Masa y peso
El peso de un cuerpo es
una fuerza que nos es
familiar: es la fuerza
con que la Tierra
atrae ese cuerpo
Es comn usar incorrecta e
indistintamente los trminos masa y
peso en la conversacin cotidiana
La masa caracteriza las propiedades
inerciales de la materia
A mayor masa, ms fuerza se necesita
para causar una determinada
aceleracin, lo cual se refleja en la
segunda ley de Newton
El peso, en cambio, es
una fuerza ejercida
sobre un cuerpo por la
atraccin de la Tierra.
La experiencia cotidiana
nos dice que los cuerpos
con masa grande tienen
un peso grande
Un cuerpo en cada libre tiene una
aceleracin igual a g, y por la segunda ley
de Newton, una fuerza debe producir esa
aceleracin. Si un cuerpo de 1 kg cae con
una aceleracin de 9,8 m/s
2
, la fuerza
requerida tiene la magnitud:
La fuerza que hace que el
cuerpo acelere hacia abajo es la
atraccin gravitacional, es
decir, el peso del cuerpo
F = m a = (1 kg) (9,8 m/s
2
) = 9,8 N
En trminos generales, un
cuerpo de masa m debe tener
un peso de magnitud w dada por
w = F
G
= mg
Otra unidad de uso frecuente
es el kgf (kilgramo fuerza)
1 kgf = 9,8 N
Si una persona pesa 60 kgf
significa que esa persona es
atrada por la Tierra con una
fuerza de 60 kgf
Ejemplo de
problema
Un disco con una masa de 0,3 kg se desliza sin roce
por una superficie horizontal de una pista de patinaje.
Dos bastones de hockey golpean el disco
simultneamente, y ejercen las fuerzas sobre el disco
que se muestran en la figura. La fuerza F
1
tiene una
magnitud de 5N y la fuerza F
2
tiene una magnitud de
8N. Determine la magnitud de la aceleracin del disco.
TERCERA LEY DE NEWTON
ACCCION - REACCION
Podemos preguntarnos ahora de
dnde provienen las fuerzas?
La observacin indica que una fuerza
que se aplica a un objeto, siempre se
aplica mediante otro objeto
Por ejemplo un martillo clava un clavo. La fuerza
es ejercida por el martillo sobre el clavo.
Newton se di cuenta que esto no era tan
sencillo.
Es cierto que el martillo ejerce una fuerza sobre
el clavo, pero tambin el clavo ejerce una fuerza
sobre el martillo.
Enunciado de
la tercera ley
de Newton
F
12
= -F
21

F
12

F
21

Si dos cuerpos interactan, la fuerza F
12
ejercida por
el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 es igual en magnitud y de
sentido opuesto a la fuerza F
21
ejercida por el cuerpo
2 sobre el cuerpo 1.
F
12
es la fuerza de accin y F
21
es la fuerza de reaccin.
Ambas fuerzas actan sobre cuerpos distintos.
Definimos la fuerza de gravedad como la fuerza de
atraccin que la Tierra ejerce sobre un objeto. Si el
objeto es un TV sobre una mesa, por qu no acelera
en la direccin de F
G

El TV no acelera porque la mesa ejerce una fuerza normal hacia
arriba que llamamos fuerza normal, F
N
.
La fuerza normal es una fuerza de contacto que impide que el TV
se caiga.
F
G

F
N

F

G

F
N

F
G

F
N

F

G

F
N

La fuerza de gravedad y
la fuerza normal no son
un par accin-reaccin,
porque actan ambas
sobre el mismo cuerpo,
es decir el TV.
Las dos fuerzas de
reaccin respectivas son
F
G
y F
N
las que actan
sobre cuerpos distintos.
F
G

F
N

F

G

F
N

Segunda ley de Newton:
F
G
= F
N

Tercera ley de Newton:
F
G
= F
G

F
N
= F
N

Algunas
aplicaciones
de las leyes
de Newton
Primera ley de Newton
Un cuerpo est en equilibrio si est en reposo o se
mueve con velocidad constante y en lnea recta
Una lmpara colgante
Un avin que vuela en
lnea recta a altitud y
velocidad constante
Un puente de suspensin
Son ejemplos de situaciones en equilibrio
F = 0
F
x
= 0 F
y
= 0
Estrategia para la
resolucin de problemas
de dinmica
1- Hacer diagrama o esquema de cuerpo aislado, dibujando todas las
fuerzas externas aplicadas al cuerpo.
2- Descomponer las fuerzas en sus componentes x, y o z en un sistema
de coordenadas.
3- Aplicar las leyes de Newton y sumar vectorialmente las fuerzas en
cada eje.
4- Si el sistema est en equilibrio traslacional:

F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0
Tensin en la cuerda
Cuando una cuerda tira
un objeto, la cuerda
ejerce un fuerza T sobre
el objeto, la magnitud de
esta fuerza la llamamos
tensin en la cuerda
Ejemplos de problemas
Un bloque de masa m = 2,5 kg se encuentra en equilibrio
esttico colgado de tres cables. Determinar la tensin
de los cables para las situaciones representadas en las
figuras 1 y 2
m = 2,5 kg
90
0

60
0

Figura 1
m = 2,5 kg
60
0
30
0

Figura 2
m = 2,5 kg
90
0

60
0

F = 0
F
y
= 0
T
1
sen 60
0
mg = 0
x
y
T
2

mg
T
1

60
0

T
1
=
2,5 kg x 9,81 m/s
2

sen 60
0

= 28,3 N
F
x
= 0
T
1
cos 60
0
T
2
= 0
T
2
= 28,3 N x cos 60
0
= 14,2 N
m = 2,5 kg
60
0
30
0

x
y
T
2

mg
T
1

60
0
30
0

F = 0
F
y
= 0
T
1
sen 60
0
+ T
2
sen 30
0
mg = 0
F
x
= 0
T
1
cos 60
0
- T
2
cos 30
0
= 0
T
1
=
T
2
cos 30
0

cos 60
0

T
2
cos 30
0
tg 60
0
+ T
2
sen30
0
= mg
T
2
=
2,5 kg x 9,81 m/s
2

cos 30
0
tg 60
0
+ sen30
0

= 12,3 N
T
1
=
12,3 N cos 30
0

cos 60
0

= 21,3 N
Segunda ley de Newton
Ahora analizaremos problemas de dinmica
donde aplicaremos la segunda ley de Newton a
cuerpos con aceleracin (no en equilibrio). En
este caso la fuerza neta que acta sobre el
cuerpo no es cero, y es igual a la masa del
cuerpo multiplicada por su aceleracin
F = m a
Ejemplos de problemas
Los bloques m
1
y m
2
de la figura se hallan unidos mediante una cuerda y se
mueven sin roce sobre una superficie horizontal. La fuerza F = 36 N
arrastra todo el conjunto.

a ) Calcular la aceleracin con que se mueven.

b) Calcular la tensin de la cuerda entre ambos bloques.
m
1
= 2kg m
2
= 4kg
T T
F = 36 N
a ) Calcular la aceleracin con que se mueven
b) Calcular la tensin de la cuerda entre ambos bloques
m
1
= 2 kg m
2
= 4 kg
T T
F = 36 N
Bloque m2
x
y
36 N T
mg
F
Normal

F = ma
F
y
:
F
Normal
m
2
g = 0
F
x
:
36 N T = m
2
a
Bloque m1
x
y
T
mg
F
Normal

F
y
:
F
Normal
m
1
g = 0
F
x
:
T = m
1
a:
36 N m
1
a = m
2
a:
a = 6 m/s
2

La pierna con yeso del hombrecito acostado pesa 220 N. Determine el peso W
2
y el
ngulo necesarios para que la pierna con yeso no ejerza fuerza alguna sobre la
articulacin de la cadera.
T2=W2=171.5N
Fuerzas de friccin
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, ya sea
sobre una superficie o en un medio viscoso tal como aire,
aceite o agua, se genera una resistencia al movimiento
debido a la interaccin de ese cuerpo con el medio
A esas fuerzas las llamamos fuerzas de friccin
Por ejemplo, si se quiere mover un escritorio pesado se
comienza empujando cada vez con ms fuerza hasta que el
escritorio parece liberarse y luego se mueve con cierta
facilidad.
Se requiere de ms fuerza para comenzar a mover el
escritorio de la que se necesita para mantenerlo en
movimiento
Para entender por qu esto sucede, pensemos en un libro
que se encuentra en la superficie de una mesa y que
queremos moverlo. Si aplicamos una fuerza horizontal
sobre el libro, hacia la derecha, este permanece
estacionario si la fuerza no es lo suficientemente grande.
La fuerza que mantiene al libro estacionario acta hacia la
izquierda y se llama fuerza de friccin
Mientras el libro
permanezca en reposo
F
fr
= F y a esa fuerza
de friccin la llamamos
fuerza de friccin
esttica (f
e
)
Eventualmente el libro se
pondr en movimiento y
llamaremos friccin
cintica (f
c
) a la fuerza
retardadora
f
e
=
e
N f
c
=
c
N
Coeficiente
de roce esttico
Coeficiente
de roce dinmico
Ejemplos de problemas
Determinar el valor de todas las fuerzas que actan sobre un bloque de
masa m = 5,4 kg apoyado sobre una superficie horizontal si se empuja con
una fuerza de 30 N. El coeficiente de roce cintico entre el bloque y la
superficie es
c
= 0,55 Cul es la aceleracin que adquiere el bloque?
5,4 kg
30 N
mg
F
N

F
fr

x
y
30 N
F
fr

mg
F
N

F = ma
F
Y
:
F
N
mg = 0
F
x
:
30 N F
fr
= ma
x

F
fr
=
c
F
N

F
N
= mg
F
fr
= 0,55 x 5,4 kg x 10 m/s
2

F
fr
= 29,7 N
30 N 29,7 N = 5,4 kg x a
x
a
x
= 0,055 m/s
2

x
y
F
N

mg
mg
Un esquiador desciende por una colina cuya pendiente es de 30
Nota: use g = 10 m/s
2

a) Cul es la aceleracin en el descenso?
b) Si parte del reposo cul ser su velocidad a los 10 s?
c) Cul es la distancia recorrida en esos 10 s?

TAREA

Un bloque de 10 kg se encuentra en un plano inclinado de 15
0
sobre la
horizontal. El coeficiente de roce esttico entre el bloque y el plano es

e
= 0,22. Averige si el bloque desciende o no.
15
0

x
y