Captulo 4 - Medio de

massa e fora
4.1 - Medio de massa
4.1.1 - Introduo
Massa considerada uma
grandeza fundamental, e seu
padro um cilindro de platina-
irdio, chamada o quilograma
padro, mantido em Svres, Frana.
Outros padres nacionais podem ser comparados
com este padro atravs de balanas de braos iguais
(balanas analticas) com uma preciso de uma parte em
10
7
, para massas de 1 kg.
Massas OIML (Organizao Internacional de
Metrologia Legal)
A OIML R 111 especifica forma, dimenses, valores
nominais, natureza do material usado na construo de
massas e atribui classes de exactido: E1, E2, F1, F2, M1,
M2, M3, M1-2, M2-3.
As massas
OIML so
utilizadas para
calibrar e
verificar
balanas e
para calibrar
massas de
classe inferior.
Massas-padro para comparao direta:
Inmetro - Calibrao - Diviso de Metrologia Mecnica
Lamas (Laboratrio de Massa)
1mg - 5g; Classe E1
10g - 1kg; Classe E1
2kg - 20kg; Classe E1

1mg - 5g; Classe E2
10g - 1kg; Classe E2
2kg - 20kg; Classe E2

1mg - 5g; Classe F1
10g - 1kg; Classe F1
2kg - 20kg; Classe F1
10kg - 50kg; Classe F1
100kg - 500kg; Classe F1
4.1.1 - Introduo
- Balanas analticas ou balanas de dois pratos
- Balanas de um prato
Existem, basicamente, dois tipos de balanas para
medio da massa.
- Balanas eletrnicas
- Balanas mecnicas
Balana de mesa de
dois pratos em lato e
base de madeira.
Alemanha, 1910.
Balana de dois pratos
em ao e base de
granito. EUA, 1933.
Representao de uma das balanas
utilizadas por Berzelius (primeiras
dcadas do Sc. XIX)
4.1.2.1 - Balana de dois pratos:
4.1.2 - Balanas mecnicas
Forma clssica da balana de
dois pratos ao longo do sc. XX.
4.1.2.1 - Balana de dois pratos
Modelo de balana proposta
por Sartorius em 1870.
A balana de dois pratos a mais
antiga e tradicional balana analtica.
O objeto o ser pesado era colocado em um dos pratos e no outro
prato utilizavam massas padro para equilibrar o sistema assim medindo
a massa.
Possui dois pratos ligados a um
travesso, a qual era suspensa pelo seu
centro por um cutelo.
O processo de equilibrar o sistema com massas muito lento e tedioso.
Atualmente fora de uso
comum, mas durante muito
tempo foi utilizada em
medio geral de massa
(comrcio e indstria).
4.1.2.2 - Balanas de um prato
Surgiu no mercado em 1946.
Sua praticidade de
medio era muito superior
tradicional de dois pratos.
Balanas de um prato, construida em diversas
dimenses e modelos para extensa faixa de medio.
Com o surgimento de elementos e circuitos
eletrnicos foi possvel o aperfeioamento dos diversos tipos
de balana, alm do desenvolvimento de novos sistemas de
pesagem.
4.1.3 - Balanas eletrnicas
Balana Eletrnica
Computadora Digital.

Projetada para a venda
de produtos por peso.
Algumas modernas balanas eletrnicas permitem
no s a pesagem rpida e eficiente de produtos, como
tambm o clculo simultneo de seu preo, em funo da
massa medida.
Balana Eletrnica de Bancada

Alta resoluo de pesagem, boa exatido,
alta velocidade de resposta nas pesagens.
Um dos princpios usados nas balanas eletrnicas a
aplicao de uma fora contrria de origem eletromagntica
ao suporte do prato da balana.
O prato fica sobre um cilindro metlico oco, envolto por
uma bobina que se ajusta no plo interno de um m cilndrico.
Uma corrente eltrica na bobina cria um campo
magntico que suporta ou levita o cilindro metlico, o prato,
um brao indicador do sensor de posio e o objeto sobre o
prato.
A - Prato da balana
B - Cilindro metlico
C - Fonte de corrente controlada
D - Controlador eletrnico
E - Indicador digital
F - Sensor de posio
G - Bobina
A corrente ajustada, de modo que o nvel do brao
indicador fique na posio nula quando o prato est vazio.
Quando um objeto colocado no prato da balana, o
deslocamento do cilindro para baixo deve ser compensado.
A - Prato da balana
B - Cilindro metlico
C - Fonte de corrente controlada
D - Controlador eletrnico
E - Indicador digital
F - Sensor de posio
G - Bobina
O brao indicador e o prato movem-se para baixo, o que
diminui a quantidade de luz que atinge a fotoclula do sensor
de posio.
A corrente necessria para manter o prato e o objeto
na posio nula diretamente proporcional massa do objeto
somada a massa do prato e do cilindro.
Um microprocessador converte a intensidade de
corrente em massa, sendo mostrada no visor.
Esta diferena de intensidade de luz na fotoclula o
sinal erro que alimenta o controlador eletrnico, cuja ao de
controle atua sobre a fonte de corrente no sentido de
aumentar a corrente que alimenta a bobina, criando assim um
campo magntico maior, o que faz o prato voltar sua posio
original.
As balanas eletrnicas geralmente possuem um
controle automtico de tara, o qual permite a taragem, ou seja,
permite ao display mostrar zero j com um peso adicionado
(por exemplo, um frasco de pesagem).
Micro-balanas de incerteza de 0,1 mg
As balanas eletrnicas so de vrios tipos, com leituras
de escala de vrias quilogramas passando por 0,1 mg (micro-
balana) at 0,1 g (ultra-microbalana).
Balanas eletrnicas: exemplos de configurao e uso
Balana Rodoviria
Eletromecnica

Deve atender as mais rgidas
exigncias em pesagem
rodoviria.

Deve possuir alta durabilidade
e baixo custo de manuteno
ao longo do tempo.
Balanas Eletrnica de Tendal

Para aplicaes de recebimento e
expedio de produtos em
frigorficos, matadouros, aougues,
supermercados e etc.
Sistema de Enchimento de
Tambores e Baldes

Sistema automtico de envase atravs
do peso, no necessrio a correo
da quantidade do produto em funo
de variaes de viscosidade ou
densidade por mudanas de
temperatura.

Armazenagem de parmetros
de at 20 produtos.
Sistema Eletrnico de
Pesagem de Fluxo

Sistema ideal para pesagem de
produtos de fluxo livre, slidos
ou lquidos, proporcionando uma
preciso de pesagem igual ou
melhor a de uma balana
esttica, mantendo um fluxo
contnuo de materiais.
Balanas Eletrnicas
Modulares

Analticas, de Preciso e de
Alta Capacidade.

Com a flexibilidade de
incorporar melhorias
conforme a evoluo do
produto ou exigncias da
aplicao.
Balanas Eletrnicas Portteis

Ideais para usurios que exigem
exatido em pesagem de pequenas
amostras, conferncia de
embalagem de alimentos, pesagem
e contagem de pequenas peas e
etc.
4.1.4 - Fatores que influenciam a medio em
balanas
Caractersticas da sala de pesagem e da bancada

Condies do ambiente

Cuidados bsicos

Influncias Fsicas
A preciso e a confiabilidade das medies esto
diretamente relacionadas com a localizao da balana.
Os principais itens a serem considerados para uma
medio confivel so:
4.1.4.1 - Caractersticas da sala de pesagem e da
bancada
Evitar a luz direta do sol e correntes de ar.

Isolar choques e vibraes

A bancada deve ser rgida, no podendo ceder ou
deformar durante a operao de pesagem

Ser anti-magntica (no usar metais ou ao) e
protegida das cargas eletrostticas (no usar plsticos
ou vidros)
4.1.4.2 - Condies do ambiente
Manter a temperatura da sala constante.

Manter a umidade entre 45% e 60% (deve ser
monitorada sempre que possvel).

No pesar prximo a irradiadores de calor.

Colocar as luminrias distantes da bancada, para
evitar distrbios (radiao). O uso de lmpadas
fluorescentes menos crtico.

Evitar pesar perto de equipamentos que usam
ventiladores.
4.1.4.3 - Cuidados bsicos
Verificar sempre o nivelamento da balana.

Deixar sempre a balana no modo stand by, evitando a
necessidade de novo tempo de aquecimento (warm up).
4.1.4.4 - Influncias fsicas possveis na medio
A) Temperatura
B) Variao de massa
C) Eletrosttica
D) Magnetismo
Motivo possvel: A existncia de uma diferena de temperatura entre a
amostra e o ambiente da cmara de pesagem provoca correntes de ar.

Estas correntes de ar geram foras sobre o prato de pesagem
fazendo a amostra parecer mais leve (chamada flutuao dinmica). Este
efeito s desaparecer quando o equilbrio trmico for estabelecido.

Alm disso, o filme de umidade que cobre qualquer amostra, e que
varia com a temperatura, encoberto pela flutuao dinmica. Isto faz
com que um objeto frio parea mais pesado ou um objeto mais quente
mais leve.
A) Temperatura
Efeito Observado: O mostrador varia constantemente em uma direo.
Medidas corretivas / preventivas:
Nunca pesar amostras retiradas diretamente de estufas, muflas, ou
refrigeradores.

Deixar sempre a amostra atingir a temperatura do laboratrio ou da
cmara de pesagem

Procurar sempre manusear os frascos de pesagens ou as amostras
com pinas.

Se no for possvel, usar uma tira de papel.

No tocar a cmara de pesagem com as mos.
Efeito Observado: O mostrador indica leituras que aumentam ou
diminuem, continua e lentamente.
B) Variao de massa
Motivo possvel: Ganho de massa devido a uma amostra higroscpica
(ganho de umidade atmosfrica) ou perda de massa por evaporao de
gua ou de substncias volteis.
Medidas corretivas/preventivas:
Usar frascos de pesagem limpos, secos e manter o prato de
pesagem sempre livre de poeira, contaminaes ou gotas de lquidos

Usar frascos de pesagem com gargalo estreito

Usar tampas ou rolhas nos frascos de pesagem
Motivo possvel: O seu frasco de pesagem est carregado
eletrostaticamente.

Estas cargas formam-se por frico ou durante o transporte dos
materiais, especialmente os ps e grnulos.

Se o ar estiver seco (umidade relativa menor que 40%) estas cargas
eletrostticas ficam retidas ou so dispersadas lentamente. Os erros de
pesagem acontecem por foras de atrao eletrostticas que atuam entre a
amostra e o ambiente..

Se a amostra e o ambiente estiverem sob o efeito de cargas eltricas
de mesmo sinal [+ ou -] ocorrem repulses, enquanto que sob o efeito de
cargas opostas [+ e -], observam-se atraes.
Efeito Observado: O mostrador da balana fica instvel e indica massas
diferentes a cada pesagem da mesma amostra. A reprodutibilidade dos
resultados fica comprometida.
C) Eletrosttica
Medidas corretivas/preventivas:
Aumentar a umidade atmosfrica com o uso de um umidificador ou por
ajustes apropriados no sistema de ar condicionado (umidade relativa ideal:
45-60%).

Descarregar as foras eletrostticas, colocando o frasco de pesagem em
um recipiente de metal, antes da pesagem.

Conectar a balana a um "terra" eficiente.
Efeito Observado: Baixa reprodutibilidade. O resultado da pesagem
de uma amostra metlica depende da sua posio sobre o prato da
balana.
Motivo possvel: Se o material for magntico (ex.: ferro, ao, nquel,
etc.) pode estar ocorrendo atrao mtua com o prato da balana,
criando foras que levam a uma medida errnea.
Medidas corretivas/preventivas:.
D) Magnetismo
Se possvel, desmagnetize as amostras ferro magnticas.

Como as foras magnticas diminuem com a distncia, separar a
amostra do prato usando um suporte no-magntico (ex.: um bquer
invertido ou um suporte de alumnio).

Usar o gancho superior do prato da balana, se existir.
4.2 - Medio de fora
4.2.1 - Introduo
Desta maneira, necessrio conhecer a acelerao da
gravidade, g, no local onde ser utilizado o sensor de fora,
caso este seja calibrado com massas-padro.
Existe uma correlao direta entre fora e massa, dada
pela segunda Lei de Newton, fora resultante igual a massa
vezes acelerao.
Na calibrao de sensores de fora pode-se utilizar
corpos de massas conhecidas (massas-padro) para exercer
sua fora-peso sobre o medidor.
4.2.1 - Introduo
onde | a latitude e h a altitude em relao ao nvel do mar no local.
Segundo Hermert, a acelerao varia com a latitude e
a altitude de acordo com a equao:
h . 000003086 , 0 2 cos . 000069 , 0 2 cos . 025928 , 0 80616 , 9 g
2
| + | =
[m/s
2
]
9.787
9.77
9.78
9.79
9.80
9.81
9.82
9.83
9.84
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Acelerao da gravidade em funo da latidade e da altitude
Alt. = 0
Alt. = 920
Alt. = 2.000
4.2.2 - Dinammetro de mola
onde x a deformao da mola de
elasticidade K.
Utiliza como princpio de
funcionamento a propriedade da
elasticidade linear dos materiais metlicos:
A escala na parte fixa do
dinammetro de mola normalmente feita
para indicar diretamente a fora, F, exercida
nas extremidades.
F = K.x
[N]=[N/m].[m]
Alguns modelos de dinammetros
4.2.3 - Clulas de carga
Clulas de carga so transdutores de fora que utilizam
sensores de deformao (strain gages) para medir deformao
de uma barra sob o efeito da fora externa a ser medida,
sendo este arranjo denominado clula de carga com strain-
gage.
Existem diversos modelos
de clulas de carga disponveis no
mercado, sendo as mais simples as
do tipo barra sob
tenso/compresso ou flexo
4.2.3.1 - Definio
Normalmente utiliza-se o circuito em ponte de
Wheatstone para medio da resistncia, sendo o circuito
mais simples aquele com um quarto de ponte, e o circuito
mais utilizado com em ponte completa.
Um quarto de ponte (Quarter bridge)
4.2.3.2 - Equacionamento de uma clula de carga
A anlise das caractersticas de uma clula de carga
visa estabelecer a relao entre a grandeza a ser medida, no
caso fora aplicada, e a grandeza eltrica de sada, U
A
/U
E
, em
mV/V, medida na ponte de Wheatstone.
Considerando o arranjo mais
simples de uma barra sob trao (ver
figura) para a clula, utiliza-se a
relao tenso / deformao como
base para o modelo:
o = E.c c = o/E
c = Deformao [m/m]
o = Tenso [N/m
2
]
E = Mdulo de elasticidade do material [N/m
2
]
Equacionamento de uma clula de carga
Deformao nos sensores:
c
1
= o.(1/E) c
3
= o.(1/E)
c
2
= - v c
1
c
4
= - v c
3
Compresso da barra:
c
1
, c
3
< 0 c
2
, c
4
> 0
v = Coef. de Poisson
Trao da barra:
c
1
, c
3
> 0 c
2
, c
4
< 0
Para cada sensor a deformao
ser medida atravs da variao de
resistncia multiplicada pelo fator k :
c =
A
. k
R
R
|
|
.
|

\
|
A

A
+
A

A
=
4
4
3
3
2
2
1
1
E
A
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
( )
4 3 2 1
4
c c + c c =
k
U
U
E
A
Consequentemente:
A equao da ponte
completa (full bridge) quando a
variao da resistncia bem
menor que o valor da resistncia
de cada sensor :
Correlacionando as
deformaes atravs do
coeficiente de Poisson:
( )
3 3 1 1
E
A
4
k
U
U
vc + c + vc + c =
( ) c = . ,
k
U
U
E
A
6 2
4
E
A
U
U
k
E . A
538 , 1 F =
Como c = o/E e o = F/A
Com v = 0,3, c
1
=c
3
=c , tem-se:
|
.
|

\
|
=
AE
F
. 6 , 2
4
k
U
U
E
A
Determina-se a fora aplicada na clula de carga, que
ser medida a partir da indicao de U
A
/U
E
(medida eltrica).
( )
3 3 1 1
E
A
4
k
U
U
vc + c + vc + c =
Configuraes tpicas de clulas de carga
Configuraes tpicas de clulas de carga
Clula de carga para
Ponte Rolante

Ideal para estimativa de peso em
pontes rolantes

Apresenta uma grande variedade
de usos e facilidade de operao.
Aplicaes de clulas de carga
Aplicaes de clulas de carga
Clula de carga para
Tanques

Facilita leitura de
massa estocada.
Exemplo de clculo
Determine a carga aplicada
para a clula C16 se a tenso de
excitao for igual a 5 [V] e o valor
medido da sada foi 4 mV.
A clula de carga C16/60t possui sensibilidade nominal
de 2mV/V (relao entre o sinal de sada pela tenso de
excitao na carga mxima).
Conhecendo a voltagem de excitao e a sensibilidade
de uma clula de carga possvel calcular a carga aplicada,
medindo-se a tenso de sada.
Experimento: Medio com clulas de carga