Mquinas de Fluxo

TM-251
Curso de Engenharia Mecnica
Captulo 2

Grandezas de funcionamento
Cap. 2 - Grandezas de funcionamento
2.1) Introduo
Estas mquinas tem seu funcionamento definido atravs de trs
grandezas bsicas distintas, consideradas como caractersticas
fundamentais das mquinas hidrulicas:
de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo
do comportamento das mquinas hidrulicas o conhecimento das
grandezas que influenciam no seu funcionamento.
2.1 - Introduo
Q - Vazo - [m
3
/s]
representa o fluxo de material lquido ou gasoso atravs da mquina.
H - Altura de queda (turbinas) - [m]
H - Altura de elevao (bombas) - [m]
Ah - Diferena de presso (ventiladores) - [N/m
2
]
representa a variao de energia especfica do fluido atravs da mquina.
n - Rotao da mquina - [RPM]
representa a caracterstica cinemtica da mquina.
As duas primeiras grandezas tem sua conceituao definida a
partir dos princpios da mecnica dos fluidos e a ltima decorrente
dos princpios da fsica (cinemtica dos corpos rgidos) aplicada a
mquinas hidrulicas.
Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas
derivadas, como a potncia hidrulica, potncia mecnica, torque, o
rendimento total e outras como veremos neste captulo.
2.2 - Vazo
A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido
que passa atravs de uma seo qualquer na unidade de tempo, e
vazo em massa a quantidade de massa (kg) que passa na seo na
unidade de tempo.
VA m =

vazo em massa (kg/s)

VA
m
Q =

=

vazo em volume (m
3
/s)
Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade
mdia V uniforme e perpendicular a seo de rea A, e escoamento
incompressvel (massa especfica constante):
}
=
SC
dA n . V m

Esta determinada com base no

princpio da conservao da massa:
2.3 - Variao de energia especfica
2.3.1) Altura de Queda (turbinas)
A conceituao da altura de queda de um aproveitamento
hidroeltrico, composto de uma turbina de reao e demais
equipamentos complementares, feita atravs do balano de energia
entre as sees de entrada e sada da mquina.
2
2
2 2 atm 2 2
Z g 2 V a ) p p ( H + + + =
1
2
1 1 1
Z g 2 V p H + + =
Convm notar que a seo de sada 1 foi considerada
depois do tubo de suco, fazendo com que este seja considerado
parte integrante da mquina, uma vez que este elemento participa
da transformao de energia.
A diferena H
2
- H
1
a altura de queda H para turbinas de
reao (considerando o tubo de suco como parte da turbina):
) Z p ( g 2 / ) V V ( Z a ) p p ( H H H
1 1
2
1
2
2 2 2 atm 2 1 2
+ + + + = =
=
2
a correo devido posio do manmetro
Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso
atmosfrica mais a coluna de gua (em termos absolutos) Z
1
ao
desprezarmos as perdas no escoamento da seo 1 at o nvel de
jusante, ponto 0, podemos ento escrever de acordo com a conveno
adotada:
( )
2
2
1
2
2 2 2
Z g 2 V V a p H + + =
= +
atm 1 1
p Z p
) 0 Z (
1
<
) Z p ( g 2 / ) V V ( Z a ) p p ( H H H
1 1
2
1
2
2 2 2 atm 2 1 2
+ + + + = =
Essa maneira usada para determinar H chamada de processo manomtrico
g 2 V h Hb H
2
1 23
=
De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a
partir da altura bruta, Hb, o processo de determinao de H chamado
de analtico.
(turbina de reao)
g 2 / V a p H
2
2 2 2
+ =
( ) ) Z p ( Z g 2 / ) V V ( a p p H H H
1 1 2
2
1
2
2 2 atm 2 1 2
+ + + + = =
0 g 2 V
2
1
~
(turbina de ao)
2.3.2) Altura de elevao (Bombas hidrulicas)
Os reservatrios de
montante e jusante podem estar
pressurizados, sob vcuo ou abertos
a atmosfera.

As presses absolutas p
M
e
p
J
atuam nos reservatrios de
montante e jusante, respecti-
vamente.
Para estabelecer o conceito de altura de elevao,
consideramos a instalao de bombeamento da figura. Nestas
instalaes a seo de sada 2 est localizada no flange de sada e a
seo de entrada 1 no flange de entrada.
3
2
3 J 3
Z g 2 V p H + + =
2
2
2 2 2 2
Z g 2 V a p H + + =
1
2
1 1 1 1
Z g 2 V a p H + + =
0
2
0 M 0
Z g 2 V p H + + =
Aplicando a equao de Bernoulli obtemos:

( ) ) a a ( ) Z Z ( g 2 / ) V V ( p p H H H
1 2 1 2
2
1
2
2 1 2 1 2
+ + + = =
A diferena H
2
- H
1
a altura de elevao para a bomba da instalao:
Essa maneira usada para determinar H chamada de mtodo manomtrico.
Pelo exposto, vimos que essas grandezas so determinadas
atravs da medio na instalao em operao.
pr ps est
h h H H + + =
0 3 est
H H H =
H
est
- Altura bruta de elevao (mCol.)
h
ps
- Perda de carga na suco (mCol.)
h
pr
- Perda de carga no recalque (mCol.)
Este o mtodo analtico para determinao da altura de elevao:
Nos casos de especificao de bombas ou projeto de instalaes
a altura de elevao obtida da altura esttica ou bruta mais as perdas de
carga nas tubulaes de suco e recalque.
2.3.3) Diferena de presso (Ventiladores)
Considerando o esquema de instalao com ventiladores da
figura, onde as cmaras podem representar salas, cmaras frigorficas,
ou a prpria atmosfera, apresentando uma determinada presso
absoluta.
Ento, aplicamos a
equao de
Bernoulli para as
vrias sees:
O conceito de diferena de presso o equivalente a altura de
elevao para ventiladores. Normalmente usa-se a equao de Bernoulli
de outra forma.
0 0
2
0 0
0 0 0
Z
2
V
p H +

+ =
1 1
2
1 1
1 1 1
Z
2
V
p H +

+ =
2 2
2
2 2
2 2 2
Z
2
V
p H +

+ =
3 3
2
3 3
3 3 3
Z
2
V
p H +

+ =
A diferena de presso total, Ap
tot
, do ventilador pode ser determi-nada
pelo mtodo manomtrico, e corresponde a diferena
2
H
2
-
1
H
1
.

Se desprezarmos a presso devido as alturas Z, nas sees 2 e 1,
simplificamos Ap
tot
para :
2
V V
) p p ( p
2
1 1
2
2 2
1 2 tot

+ = A
2.4 - Rotao
Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente
acopladas a alternadores (geradores de CA) que devem trabalhar com
rotaes sncronas constantes.
Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de polos
do gerador e da frequncia da rede eltrica a qual esta ligada a
mquina.
p
60 . f
n =
onde:
f=frequncia da rede;
p=pares de polos;
n=rotao sncrona.
Para pequenas mquinas motoras (turbinas instaladas em
pequenas centrais hidreltricas), trabalha-se normalmente com 1800 ou
1200 [RPM] utilizando alternadores de 2 ou 3 pares de polos, que so
mais baratos.
Neste caso, para adequar a rotao da turbina ao gerador,
utiliza-se sistemas de transmisso com correia ou, com maior eficincia,
atravs de engrenagens.
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao
fornecida pelo motor de acionamento, o qual, se for eltrico de C.A. opera
com rotaes praticamente constantes.
Com o objetivo de se ter
uma rotao na mquina
diferente da rotao do motor,
utiliza-se transmisso por
correia (comuns em
ventiladores), por engrenagens
ou outro tipo de redutor ou
amplificador de rotao.
A rotao sncrona do motor depender do nmero de pares de
plos (normalmente 3600 ou 1800 [RPM]), dada pela mesma equao
mostrada para geradores.
2.5 - Potncias e rendimento
2.5.1) Potncia hidrulica
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em
termos de custos envolvidos em uma instalao.
Aplicando a lei da conservao da energia, definimos a potncia
hidrulica como sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da
mquina, por unidade de tempo, pela altura de queda ou elevao.
P
h
= QH = gQH [W]
Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade de
tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou consumida por
mquinas geradoras (bombas e ventiladores).
Este conceito utilizado tanto para bombas como para turbinas
hidrulicas da seguinte forma:
Para ventiladores, a potncia hidrulica definida da mesma
maneira, e expressa como o produto da vazo em volume pela
diferena de presso total:
Ento, potncia hidrulica a potncia (energia hidrulica por
unidade de tempo) entregue a turbina, ou a energia hidrulica por unidade
de tempo entregue ao fluxo pela bomba hidrulica.
P
h
= Q Ap
tot
[W]
e
h
t
P
P
= q
2.5.2) Potncia efetiva e rendimento total
h
e
t
P
P
= q
Para instalaes com mquinas motoras (turbinas) :
A potncia de eixo relaciona-se com a potncia hidrulica atravs
do rendimento total da instalao, que sempre menor que 1.
A potncia efetiva ou eficaz, P
e
, ou potncia de eixo, definida
como sendo a potncia entregue pela turbina ao gerador ou a potncia
consumida pela bomba ou ventilador entregue pelo motor.
Para instalaes com mquinas geradoras (bombas e ventiladores),
temos:
2.6 - Abertura do distribuidor (sistema diretor)
As turbinas hidrulicas normalmente trabalham com
reguladores de velocidade, cujo objetivo manter a rotao constante.
Estes reguladores atuam no chamado distribuidor, regulando a vazo
que passa pelo rotor.
Portanto, a abertura do distribuidor (ou posio do sistema
diretor) tambm uma grandeza de funcionamento.
Normalmente tem
como nomenclatura a letra
grega o.

Outra grandeza de
funcionamento a posio
das ps em turbinas Kaplan
de ps mveis, denotada por
|.
2.7 - Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas
2.7.1) Campo bsico de funcionamento
Para uma determinada turbina pode-se obter em ensaio o
chamado "diagrama de colina", onde mantendo a rotao constante varia-
se a altura de queda e a abertura do distribuidor, medindo-se a vazo
correspondente.
2.7.2) Curvas de operao ou de recepo
So curvas obtidas no ensaio de recepo (normalmente
contratual) da mquina instalada.
Estas curvas so obtidas com H constante e nominal e n
(rotao) constante nominal, variando-se a abertura do distribuidor e
medindo potncia e vazo e calculando-se o rendimento total (neste caso
adota-se o rendimento do gerador e o rendimento ser o rendimento total
da instalao).
2.8 - Curvas caractersticas para bombas hidrulicas e
ventiladores
2.8.1) Campo bsico de funcionamento:
Para estes
tipos de mquinas
necessrio tambm
realizar a variao
da rotao para se
obter o campo
bsico de funcio-
namento, como na
figura
Para MHG, que normalmente no possuem sistema diretor (em
construes especiais possuem aletas direcionais na entrada), a variao
da vazo depende do sistema no qual a mquina est instalada, pois este
sistema possui uma caracterstica de instalao definida.
2.8.2) Curva de operao ou de recepo
2.9 - Exemplos de clculo
2.9.1) Turbina de reao
Exemplo 2.1 - Calcule a altura de queda sobre a turbina e a potncia de
eixo (potncia mecnica) do aproveitamento hidreltrico esquematizado,
p
2
/ = 80 [m] (presso manomtrica)
= 4 x 0,3 / (t 0,25
2
)

= 6,1 [m/s]
V
2
= Q / A
2
=
2
2
D / Q 4 t
V
1
= Q / A
1
= Q / LB =
= 0,3 / (0,65x0,25) = 1,85 [m/s]
Z
2
= -2 [m] e a
2
= 0
( )
2
2
1
2
2 2 2
Z g 2 V V a p H + + =
H = 80 + 0 + 1,72 - 2 = 79,7 [m]
P
e
= q
t
.g.QH
P
e
= 0,9 x 9.780 x 0,3 x 79,7 = 210.519 [W]
P
e
= 210,5 [kW]
sendo o rendimento total igual a 90%, e conhecendo-se os seguintes
dados: i) Q = 0,3 [m
3
/s] , ii) dimetro na tubulao de entrada = 250
[mm] , iii) largura do tubo de suco na sada = 650 [mm] , iv) altura do
tubo de suco na sada = 250 [mm].
2.9.2) Turbina de ao
p
2
/ = 750 [m] (presso manomtrica)
) D D ( / Q 4
2
int
2
ext
t
V
2
= 4x0,08 / t(0,15
2
- 0,08
2
)

= 6,3 [m/s]
a
2
= 0,25 [m]
g 2 / V a p H
2
2 2 2
+ =
H = 750 + 0,25 + 2,04 = 752,3 [m]
P
e
= 517.962 [W] x 1 [CV] / 735 [W] = 704,7 [CV]
P
e
= q
t
.g.QH
P
e
= 0,88 x 9.780 x 0,08 x 752,3 = 517.962 [W]
V
2
= Q / A
2
=
Exemplo 2.2 - Determinar a potncia hidrulica e a potncia de eixo em
[CV] de uma turbina Pelton com as seguintes caractersticas: i) vazo: 80
[l/s] ii) presso no manmetro da entrada: 750 [m], iii) dimetro externo do
injetor na seo de medida de presso: 15 [cm], iv) dimetro interno do
injetor na seo de medida de presso: 8 [cm], v) correo de instalao do
manmetro: 0,25 [m] e vi) rendimento total: 88%
2.9.3) Bomba hidrulica
Exemplo 2.3 - Em uma instalao de
bombeamento, conforme esquema apresentado,
so conhecidos os seguintes dados: i) vazo: 0,4
[m
3
/s], ii) dimetro da tubulao de suco: 20
[in], iii) dimetro da tubulao no recalque: 15
[in], iv) perda de carga na suco: 1,8 [m], v)
perda de carga no recalque: 10 [m], vi)
rendimento total: 80 %.
Pede-se determinar: a) a potncia hidrulica fornecida pela bomba, b) a
potncia de eixo (mecnica) da bomba (em CV) e c) a presso que indicar
um manmetro instalado na tubulao de recalque, na posio indicada.
mtodo analtico :
pr ps est
h h H H + + =
H = 20 + 1,8 + 10 = 31,8 [m]
P
h
= g.QH
P
h
= 9.780x0,4x31,8
P
h
= 124.401 [W] = 124 [kW]
P
e
= 155.501 [W] x 1 [CV] / 735 [W]
P
e
= 213 [CV]
P
e
= P
h
/ q
t

P
e
= 124.401 / 0,80 = 155.501 [W]
mtodo manomtrico :
( ) ) a a ( ) Z Z ( g 2 / ) V V ( p p H H H
1 2 1 2
2
1
2
2
1 2 1 2 + + + = =
2
1
D / Q 4 t
V
1
= Q/A
1
=
= 4x0,4 / [tx(20x0,0254)
2
]

= 2,0 [m/s]
Entrada da bomba
2
2
D / Q 4 t V
2
= Q/A
2
= = 4x0,4 / [tx(15x0,0254)
2
]

= 3,5 [m/s]
Sada da bomba
Z
2
= 5 [m] e Z
1
= 2 [m]
a
2
= 0 e a
1
= 0
H = 31,8 = (p
2
/ - p
1
/) + (3,5
2
- 2,0
2
)/(2x9,8) + (5 - 2) + 0
H = 31,8 = (p
2
/ - p
1
/) + 0,42 + 3
(p
2
/ - p
1
/) = 28,4 [m]
H
0
= H
1
+ h
ps
= p
1
/ +
g 2 / V
2
1
+ Z
1
+ h
ps
= 0
0 = p
1
/ + 2,0
2
/(2x9,8) + 2 + 1,8 = p
1
/ + 4,0
p
1
/ = -4 [m]
p
2
/ = 28,4 + p
1
/ = 28,38 - 4
p
2
/ = 24,4 [m]
Exemplo 2.4 - Um ventilador trabalha com uma vazo de 500 [m
3
/h] de ar,
desenvolvendo uma diferena de presso total equivalente a 10 [mCA].
Considerando o rendimento total igual a 65% e que os dutos de entrada e
sada possuem reas respectivamente iguais a 1 e 2 [m
2
], calcule a)
diferena de presso esttica em [N/m
2
], b) a potncia hidrulica
desenvolvida e c) a potncia mecnica de eixo em [CV].
(p
2
- p
1
)/ = 10 [mCA] => p
2
- p
1
= .10 [mCA] = 9.780x10
p
2
- p
1
= 97.800 [N/m
2
]
2
V V
) p p ( p
2
1 1
2
2 2
1 2 tot

+ = A
Sendo A
2
= A
1
ento V
2
= V
1
, logo Ap
t
= p
2
- p
1
= 97.800 [N/m
2
]
P
h
= g.QH = Q. Ap
tot
= (500/3.600) x 97.800
P
h
= 13.583 [W]
P
e
= P
h
/ q
t

P
e
= 13.583 / 0,65 = 20.897 [W]
P
e
= 28,5 [CV]
2.9.4) Ventilador