CONVERTIDOR DAC Y ADC

El control de procesos con una computadora digital es cada vez ms comn.

Esto se debe principalmente a:
Mejor manejo del ruido en las seales digitales.
Generalmente el gasto de energa del controlador digital es menor.
La disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo.
La gran flexibilidad en los programas de control.
No solo los sistemas complejos sino tambin algunos sencillos como los
enseres domsticos son controlados por medio de control digital.
La tendencia actual es utilizar el control digital en lugar del
control analgico, donde sea posible y viable. El uso de la
computadora digital para realizar la optimizacin a partir de
criterios bien definidos. Utilizando el mnimo de energa
posible y el mximo de flexibilidad y economa.
Las dos reas ms importantes de aplicacin de los sistemas digitales de
control son:
Las pasivas, donde la mayora de los datos adquiridos del
proceso son solamente manipulados por una computadora
digital para propsitos de monitoreo, alarmas reportes de
produccin, etc, y



Las activas, donde la computadora est involucrada
directamente en el control del proceso. (entre un 20 y un 30%
de las mediciones son usadas para control).
Muestreo,
retenedor y
convertidor
A/D
Computadora
digital
Convertidor
digital a
analgico
D/A
Circuito
retenedor
Actuador Planta o
proceso
Transductor
Estructura de un controlador digital
Muestreo y retenedor. Es un circuito que recibe como entrada una seal
analgica y mantiene esa seal durante un perodo de tiempo suficiente para
ser utilizada como entrada al convertido A/D.
Convertidor analgico-digital (A/D). Es un dispositivo que convierte una seal
analgica a una seal digital. Usualmente es un seal de codificada
numricamente propicia para su manipulacin en un dispositivo digital (PC).
Estructura de un controlador digital
Computadora digital . Es donde se realiza la manipulacin numrica
necesaria para proveer un algoritmo de control. Es el cerebro del
controlador digital. Recibe una seal codificada del A/D, realiza clculos y
ofrece una accin de control con datos codificados que posteriormente se
transforman en una seal fsica adecuada al sistema.
Convertidor digital-analgico (D/A). Es un dispositivo que convierte una seal
digital a una seal analgica. La seal de codificada proveniente del
controlador digital se transforma en una seal fsica propicia para su
utilizacin en el sistema.
Circuito retenedor. La seal fsica del convertidor D/A generalmente muestra
una serie de discontinuidades, el circuito retenedor se encarga de
suavizarlas generando una seal menos discontinua y ms adecuada para
el sistema a controlar. El retenedor ms popular en sistemas de control es el
retenedor de orden cero, el cual solo mantiene el valor constante hasta el
prximo valor de la seal del D/A.
Estructura de un controlador digital
Actuador. La seal de salida del retenedor en su gran mayora no es una
seal adecuada para ser introducida al sistema. Ya sea por la cantidad de
potencia requerida o por el tipo de variable de entrada al sistema. El
actuador es la unin final entre la seal de control y el sistema a controlar.
En este caso, es el encargado de manipular la variable fsica de entrada al
sistema por medio de la accin de control que viene desde el controlador
digital.
Planta o proceso. Es el sujeto a ser controlado. Generalmente un conjunto
de partes que funcionan de manera conjunta para llevar a cabo un objetivo
comn. Es de naturaleza analgica.
Transductor. Es un dispositivo que convierte una seal de entrada a otra
seal de naturaleza diferente. En este esquema, se utiliza para transformar
la seal de salida del sistema a controlar en una seal adecuada para ser
introducida al algoritmo de control.
Transductor Amplificador
Filtro
paso-bajas
Multiplexor
analgico
Muestreador
y retenedor
Convertidor
A/D
Variables
fsicas
Registro
De-
multiplexor
Convertidor
D/A
Retenedor
Al
actuador
Controlador
digital
Sistema de adquisicin y distribucin de datos.
Adquisicin y distribucin de datos.
Tipo de seales
Seales continuas en el tiempo. Son
seales definidas sobre un rango continuo
de tiempo, la amplitud puede asumir un
rango continuo de valores o un nmero finito
de distintos valores.

Seales analgicas. Estn definidas sobre
un rango continuo de tiempo y un rango
continuo de amplitud.

Seales continuas en el tiempo y
cuantizadas en amplitud. Es una seal
definida sobre un rango continuo de tiempo
con un conjunto de valores finitos en la
amplitud.
t
) (t x
) (t x
t
Seales de tiempo discreto. Es una seal
definida sobre sobre instantes discretos de
tiempo, es decir la variable t es cuantizada.
Si la amplitud de la seal puede asumir un
rango continuo de valores, entonces la seal
es llamada seal de muestreo.

Seal digital. Es una seal definida sobre
instantes discretos en tiempo y amplitud. El
uso de controladores digitales requiere la
cuantizacin de seales en tiempo y
amplitud. Este tipo de seales puede ser
representada por una secuencia de
nmeros, por ejemplo nmeros binarios.
) (t x
) (t x
t
t
Convertidores digital analgico
La seal proveniente de un controlador digital u otro de dispositivo digital, se
debe convertir a una seal analgica adecuada para el sistema a controlar o
manejar. Un convertidor digital-analgico (D/A) es un dispositivo que
transforma una entrada digital (nmeros binarios) en una entrada analgica.
Si el CDA es de bits, entonces se tienen valores analgicos.
n
2 n
Bits (3)
Salida
analgica
0 0 0
0 0 1
1
1 1
1
1 1
1 1
0 0
0
1 1 1
0 0
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
Para cada valor digital, existe
solo un valor analgico
3
2
Los mtodos ms comunes para la conversin digital analgica son:
1) El mtodo de resistencias ponderadas
Diagrama esquemtico de un CDA con
resistencias ponderadas.
Cuando un bit es uno, se
conecta al voltaje de referencia.
Cuando un bit es cero, se
conecta al tierra.
Todos los bits se aplican de
manera simultnea.
ref
V
b b b b
V
|
.
|

\
|
+ + + =
82 39 20 10
9 . 49
0 1 2 3
0
% 1 10 O K
% 2 20 O K
% 5 39 O K
O K 82
% 1 9 . 49 O K
V 0 . 1
MSB
LSB
0
b
1
b
2
b
3
b
0
V
ref
V
Solo es recomendable para
cierto nmero de bits (pierde
exactitud).
Convertidores digital analgico
O K 100
O K 100 O K 100 O K 100 O K 100
O K 50 O K 50 O K 50
O K 50
V 10
ref
V
2) El mtodo de escalera R-2R
Diagrama esquemtico de un CDA con circuito
escalera R-2R.
0
b
Cuando un bit es uno, se
conecta al voltaje de
referencia.
1
b
2
b
3
b
Se obtiene un alto nivel
de exactitud al utilizar
solo dos o tres valores de
resistencia.
Es posible realizar hasta CDA
de hasta 32 bits
|
.
|

\
|
+ + + =

0
1
2 1 0
2
1
2
1
2
1
b b b V
n
n n

Convertidores digital analgico
Convertidores analgico-digital
El proceso de convertir una seal analgica a un valor o dato digital se realiza
por medio de un convertidor analgico digital. Hay alrededor de seis tcnicas
bsicas para la conversin analgica digital. Cada una de ellas con sus
limitaciones y ventajas. Dentro de las ms conocidas y comerciales estn:
Codificacin en paralelo
Half-flash
Aproximaciones sucesivas
Codificacin en paralelo (Flash ADC)
En este mtodo, la seal de voltaje es
alimentada simultneamente a cada uno
de los n comparadores. Las otras
entradas de los comparadores se
conectan cada una a n diferentes niveles
de voltaje. La salidas de los
comparadores se conectan a un
codificador de prioridad, el cual genera un
salida digital correspondiente al
comparador ms alto activado.
Es el mtodo ms rpido para la
conversin A/D.
k 0 . 1
k 5 . 0
V 0 . 10 +
k 0 . 1
k 0 . 1
k 0 . 1
k 0 . 1
k 0 . 1
k 5 . 0
1
0
2
3
4
5
6
7
A
B
C
in
V
bit 3
salida
Comercialmente desde 4 hasta 10 bit
Desde 15 a 300 MSPS
(Millones de muestras por segundo)
Convertidores analgico-digital
Convertidores analgico-digital
4 bit
Flash ADC
(4 MSBs)
4 bit
Flash ADC
(4 LSBs)
4 bit
DAC
Almace
nador
de 3
estados
Codificacin en semi-paralelo (Half
Flash ADC)
Es un proceso de dos pasos, primero la
seal es convertida a la mitad de la
precisin, un D/A interno convierte esta
seal otra vez a anloga y la diferencia
entra esta y la seal original es
convertida otra vez para obtener los bits
menos significativos.
Convertidores de bajo costo y muy rpidos
Entrada
analgica
Vref
registro de
aproximaciones
sucesivas
Convertidor digital-
analgico
Convertidores analgico-digital
empezar
terminar
conversin
Osc
lgica de
control
retener
y salida
digital
Entrada
analgica
Aproximaciones sucesivas
Primero todos los bits son cero e
iniciando con el ms significativo se
cambia a 1 y se compara con la entrada
analgica por medio de un D/A. Si la
salida del D/A no excede la seal de
entrada, el bit se deja en 1 o viceversa.
Se continua con el siguiente bit hasta el
LSB. La salida digital es puesta en
formato paralelo. Este ADC utiliza n siclos
de reloj. Es una tcnica muy popular, ms
barata que las anteriores, relativamente
precisa y rpida.
Tiempo de conversin de 1 a 50
s
Comnmente entre 8 a 12 bits